Data-Centric Visual Development for Self-Driving Labs
以数据为中心的自动驾驶实验室视觉发展
机构 * Department of Computer Science, Northwestern University(计算机科学系,西北大学) ; Department of Mechanical Engineering, Northwestern University(机械工程系,西北大学)
专题命中 其他图像生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种融合真实与虚拟数据生成的混合管道,用于解决自动驾驶实验室中pipetting任务的训练数据稀缺问题,通过人机协作和图像生成技术提升气泡检测的鲁棒性。
Comments 11 pages, 4 figures