图像生成

PointNet4D: A Lightweight 4D Point Cloud Video Backbone for Online and Offline Perception in Robotic Applications

PointNet4D: 一种轻量级的4D点云视频主干网络，用于机器人应用中的在线和离线感知

Yunze Liu, Zifan Wang, Peiran Wu, Jiayang Ao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PointNet4D是一种轻量级4D点云视频主干网络，通过混合Mamba-Transformer时间融合模块和4DMAP预训练策略，提升机器人应用中的在线和离线感知性能。

Comments Accepted by WACV2026

TokenPure: Watermark Removal through Tokenized Appearance and Structural Guidance

TokenPure: 通过令牌化外观和结构引导进行水印移除

Pei Yang, Yepeng Liu, Kelly Peng, Yuan Gao, Yiren Song

机构 * First Intelligence ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TokenPure通过令牌化外观和结构引导，实现高效且一致的水印移除，显著提升水印移除的保真度和一致性。

TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation

TrajDiff: 无需感知标注的端到端自动驾驶

Xingtai Gui, Jianbo Zhao, Wencheng Han, Jikai Wang, Jiahao Gong, Feiyang Tan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学智能物联网与交通系统研究中心，计算机学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Mach Drive 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TrajDiff通过无需感知标注的轨迹导向鸟瞰图扩散框架，实现了端到端自动驾驶，达到领先性能。

What about gravity in video generation? Post-Training Newton's Laws with Verifiable Rewards

视频生成中重力的作用：基于可验证奖励的后训练牛顿定律

Minh-Quan Le, Yuanzhi Zhu, Vicky Kalogeiton, Dimitris Samaras

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； LIX, École Polytechnique, CNRS, IPP（巴黎政治学院LIX研究所、法国国家科学研究中心、IPPP） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NewtonRewards通过可验证奖励机制提升视频生成的物理合理性与运动流畅度。

Comments Project page: https://cvlab-stonybrook.github.io/NewtonRewards

FreeSwim: Revisiting Sliding-Window Attention Mechanisms for Training-Free Ultra-High-Resolution Video Generation

FreeSwim: 重新审视滑动窗口注意力机制以实现无训练超高清视频生成

Yunfeng Wu, Jiayi Song, Zhenxiong Tan, Zihao He, Songhua Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FreeSwim通过无训练滑动窗口注意力机制实现超高清视频生成，提升效率并保持视觉细节。

Comments 23 pages, 14 figures

Generating Fit Check Videos with a Handheld Camera

使用手持相机生成符合检查的视频

Bowei Chen, Brian Curless, Ira Kemelmacher-Shlizerman, Steven M. Seitz

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于视频扩散模型的方法，利用手持设备和静态照片生成逼真的全身视频，通过多参考注意力机制和图像微调策略提升视频真实感。

InsightDrive: Insight Scene Representation for End-to-End Autonomous Driving

InsightDrive: 用于端到端自动驾驶的洞察场景表示

Ruiqi Song, Xianda Guo, Yanlun Peng, Qinggong Wei, Hangbin Wu, Long Chen

机构 * College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University（同济大学测绘与地理信息学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； IAIR, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学IAIR） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InsightDrive通过结合显式和隐式场景表示，提升自动驾驶轨迹规划的鲁棒性和人类认知一致性。

PointNSP: Autoregressive 3D Point Cloud Generation with Next-Scale Level-of-Detail Prediction

PointNSP: 通过下一尺度细节预测实现自回归3D点云生成

Ziqiao Meng, Qichao Wang, Zhiyang Dou, Zixing Song, Zhipeng Zhou, Irwin King, Peilin Zhao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PointNSP通过下一尺度细节预测实现自回归3D点云生成，首次在自回归范式中达到最先进的生成质量，并在参数、训练和推理效率上超越扩散基线。

Comments 24 pages; Previously this version appeared as arXiv:2510.05613 which was submitted as a new work by accident

Ensuring Force Safety in Vision-Guided Robotic Manipulation via Implicit Tactile Calibration

通过隐式触觉校准确保视觉引导的机器人操作中的力安全

Lai Wei, Jiahua Ma, Yibo Hu, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SafeDiff框架，通过隐式触觉校准提升机器人操作中的力安全，结合视觉和触觉数据优化状态规划，减少有害力风险。

Comments Website URL: see https://i-am-future.github.io/safediff/

SuperMat: Physically Consistent PBR Material Estimation at Interactive Rates

SuperMat: 交互速率下物理一致的PBR材质估计

Yijia Hong, Yuan-Chen Guo, Ran Yi, Yulong Chen, Yan-Pei Cao, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； VAST（中国科学院软件研究所） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SuperMat通过单步推理实现高效且物理一致的PBR材质估计，显著提升分解质量和效率。

Comments https://hyj542682306.github.io/SuperMat/

mmPred: Radar-based Human Motion Prediction in the Dark

mmPred: 基于雷达的人体运动预测

Junqiao Fan, Haocong Rao, Jiarui Zhang, Jianfei Yang, Lihua Xie

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 mmPred是首个基于雷达的扩散模型框架，通过双域表示和全局骨骼关系变换器提升雷达条件下的人体运动预测性能。

Comments This paper is accepted by AAAI-2026

Journal ref AAAI-2026

VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation

VISTAv2：室内视觉与语言导航的世界想象

Yanjia Huang, Xianshun Jiang, Xiangbo Gao, Mingyang Wu, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VISTAv2通过生成式世界模型实现室内视觉与语言导航的稳健规划，结合动作条件想象和在线价值图融合，提升导航效率与鲁棒性。

Comments 11 pages, 5 figures

Deconstructing Generative Diversity: An Information Bottleneck Analysis of Discrete Latent Generative Models

解构生成多样性：基于信息瓶颈理论的离散潜在生成模型分析

Yudi Wu, Wenhao Zhao, Dianbo Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于信息瓶颈理论的框架，分析离散潜在生成模型中生成多样性的来源，并揭示了三种不同的策略：多样性优先、压缩优先和解耦。

Mofasa: A Step Change in Metal-Organic Framework Generation

Mofasa：金属有机框架生成的一大跃进

Vaidotas Simkus, Anders Christensen, Steven Bennett, Ian Johnson, Mark Neumann, James Gin, Jonathan Godwin, Benjamin Rhodes

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 Mofasa通过全原子潜在扩散模型实现了MOFs生成的重大突破，提供高精度生成和大规模结构库支持。

Theory And Applications Of One-Sided Coupled Operator Matrices

单侧耦合算子矩阵的理论与应用

Marjeta Kramar, Delio Mugnolo, Rainer Nagel

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出单侧耦合算子矩阵理论，并应用于初边值问题，探讨了具有无界边界反馈的系统适定性及波动方程的性质。

Comments This article was originally published in: Conf.\ Sem.\ Mat.\ Univ.\ Bari 283 (2003)

Journal ref Conf.\ Sem.\ Mat.\ Univ.\ Bari 283 (2003)

Self-Organized Freeform Waveguiding

自组织自由形波导

Fadhila Chehami, Cyril Decroze, David R. Smith, Thomas Fromentèze

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 基于生物形态发生原理，提出无优化方法自动设计自组织自由形波导，实现复杂路径上的高效光子传输。

Temperature Dependence of Charge and Exciton Transport in One-Dimensional Systems Subject to Static and Dynamic Disorder

一维系统中电荷和激子输运的温度依赖性

William Barford

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究了一维系统中电荷和激子输运的温度依赖性，通过三种方法揭示了扩散系数与温度及杂质的关系。

Combined Effects of Transient Ionizing and Electromagnetic Pulse on Vertical NPN Bipolar Transistor

暂态离子化与电磁脉冲对垂直NPN双极晶体管的联合影响

Meiqing Zhong, Cui Meng, Yinong Liu, Lanfeng Yuan, Chicheng Liu, Bolun Feng, Maoxing Zhang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究暂态离子化与电磁脉冲对垂直NPN双极晶体管的联合影响，揭示其在恶劣辐射环境下的辐射加固设计关键因素

Comments 11 pages, 16 figures

Soft-hard factorization of heavy-quark transport in QCD matter at finite chemical potential

有限化学势下QCD物质中重夸克输运的软-硬因子分解

Jiale Lou, Wu Wang, Jiazhen Peng, Fei Sun, Kejun Wu, Wei Xie, Zuman Zhang, Shuang Li, Sa Wang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究有限化学势下重夸克输运，揭示化学势对能量损失和扩散系数的影响，通过软-硬因子分解模型推导出对数修正项。

Comments 16 pages, 7 figures

Journal ref Physical Review D 112.116001 (2025)

Astroaccesible: A multi-messenger outreach for a multi-messenger science

Astroaccesible: 多信使科学的多信使科普

Enrique Pérez-Montero

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 Astroaccesible项目通过多感官渠道向视障人士传播天文学，促进包容性与创造力。

Comments To appear as a proceeding of the 13th Cosmic-Ray International Studies and Multi-messenger Astroparticle Conference held on June 2024 in Trapani (Sicily, Italy). 8 pages and 4 figures

Unraveling biochemical spatial patterns: machine learning approaches to the inverse problem of Turing patterns

解析生物化学空间模式：用于Turing模式逆问题的机器学习方法

Antonio Matas-Gil, Robert G. Endres

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出利用机器学习方法解决Turing模式的逆问题，通过抗噪声神经网络在生物噪声环境下生成合成模式，推动生物工程和形态学研究。

Statistical Properties of the Rooted-Tree Encoding of $\mathbb{N}$

自然数的根树编码的统计性质

Pierluigi Contucci, Claudio Giberti, Godwin Osabutey, Cecilia Vernia

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了自然数通过根树编码生成的序列的统计性质，揭示其在熵、压缩和相关性方面的独特行为，表明其具有长程相关性。

Existence of two thresholds in a bistable equation with nonlocal competition

双阈值现象在具有非局部竞争的双稳方程中的存在

Matthieu Alfaro, Cédric Chane Ki Chune, Lionel Roques

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究探讨了非局部双稳方程中初始数据大小对种群长期行为的影响，揭示了灭绝与持续存在之间至少两个阈值的存在。

An Investigation of Thermal Properties of Cu-Au Janus Nanoparticles

铜-金Janus纳米颗粒热性质的调查

Mehmet Akif Cebeci, Hatice Zor Oguz, Sevgi Ozdemir Kart, Hasan Huseyin Kart

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过分子动力学模拟揭示了铜-金Janus纳米颗粒的热性质，发现其熔点和相变行为受组成比例和材料分散影响。

Comments 15 pages, 7 figures, 3 tables

Quaternionic stochastic areas on quaternionic full flag manifolds and applications

四元数随机面积在四元数全旗流形上的应用

Fabrice Baudoin, Teije Kuijper, Jing Wang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了四元数全旗流形上布朗运动的随机面积及其极限分布，通过矩阵值扩散过程和辛布朗运动的关系，推导出正态分布的协方差矩阵，并应用于四元数缠绕问题。

Generative Modeling with Continuous Flows: Sample Complexity of Flow Matching

连续流生成模型：流匹配的样本复杂性

Mudit Gaur, Prashant Trivedi, Shuchin Aeron, Amrit Singh Bedi, George K. Atia, Vaneet Aggarwal

机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； Tufts University（塔夫茨大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了流匹配生成模型的样本复杂性，证明了在有限样本下，通过足够表达的神经网络可实现分布的近似，且误差与样本量呈反比关系。

Volatility change point detection for linear parabolic SPDEs

线性抛物型随机偏微分方程中波动突变点检测

Yozo Tonaki, Yusuke Kaino, Masayuki Uchida

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于高频数据检测线性抛物型随机偏微分方程中波动突变点的统计方法，并通过理论分析和数值实验验证了其有效性。

Aging-driven in situ polymerization of FEC additive boosts the calendar-life of silicon anodes via surface passivation enhancement

受添加剂FEC驱动的原位聚合提升硅负极的日历寿命 via 表面钝化增强

Sattajit Barua, Rownak J. Mou, Koffi P. C. Yao

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 FEC添加剂通过原位聚合增强硅负极表面钝化，显著延长电池日历寿命。

Comments 7 Main Manuscript and 9 Supporting Information figures. Work funded by U.S Department of Energy. Li-Ion battery material research. Silicon anodes. Calendar Aging of Silicon Anodes in presence of electrolyte additives. Novel insights into the calendar aging of silicon due to internal passivation via polymerization of Fluoroethylene Carbonate during open-circuit aging

PIANO: Physics-informed Dual Neural Operator for Precipitation Nowcasting

PIANO：基于物理的双神经算子用于降水nowcasting

Seokhyun Chin, Junghwan Park, Woojin Cho

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； TelePIX Seoul（首尔TelePIX） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 PIANO通过结合物理约束和神经算子提升降水nowcasting的准确性和一致性，实现对中等及强降水事件的有效预测。

Comments NeurIPS 2025 Machine Learning and Physical Sciences Workshop

Symmetries at the origin of hierarchical emergence

层次涌现的起源中的对称性

Fernando E. Rosas

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文通过结合信息论、群论和统计力学，揭示对称性如何导致层次涌现，并展示其在Hopfield网络和Ehrenfest扩散中的应用，表明对称性是涌现的根本机制。

Comments 12 pages, 4 figures plus one diagram