Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
机构 * Honda Research Institute EU(本田欧洲研究院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
视觉与机器人
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
机构 * Honda Research Institute EU(本田欧洲研究院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
机构 * Institute of Artificial Intelligence(人工智能研究院) ; University of Central Florida(中央佛罗里达大学)
专题命中 可控生成 :image generation(title,abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV
机构 * Nanjing University(南京大学) ; JIUTIAN Research(JIUTIAN研究) ; University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) ; Jilin University(吉林大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted by NIPS 2025
机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Bosch Center for AI(博世人工智能中心) ; Hanyang University(翰阳大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
专题命中 可控生成 :image synthesis(abstract);分类 cs.GR
Comments in Chinese language
Journal ref Bulletin of Science and Technology, 2025, 41(10):83-90+115
机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院) ; Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)
专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract)
机构 * University of Cambridge(剑桥大学) ; Ångström AI(安格斯特罗姆人工智能)
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract)
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted by ICCV 2025
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
专题命中 其他图像生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted to ACM MM 2025; 14 pages including Appendix