图像生成

VO-DP: Semantic-Geometric Adaptive Diffusion Policy for Vision-Only Robotic Manipulation

Zehao Ni, Yonghao He, Lingfeng Qian, Jilei Mao, Fa Fu, Wei Sui, Hu Su, Junran Peng, Zhipeng Wang, Bin He

机构 * D-Robotics（D机器人） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（国家级自主智能无人机系统实验室） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence System (MAIS) Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统（MAIS）实验室，中国科学院自动化研究所） ； Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems（智能自主系统前沿科学中心） ； Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University（上海智能科学技术研究院，同济大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

FreeSliders: Training-Free, Modality-Agnostic Concept Sliders for Fine-Grained Diffusion Control in Images, Audio, and Video

Rotem Ezra, Hedi Zisling, Nimrod Berman, Ilan Naiman, Alexey Gorkor, Liran Nochumsohn, Eliya Nachmani, Omri Azencot

机构 * Faculty of Computer and Information Science, Ben-Gurion University of the Negev（计算机与信息科学学院，贝内-约尔大学纳格尔分校） ； Lightricks（Lightricks公司） ； School of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev（电气与计算机工程学院，贝内-约尔大学纳格尔分校） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

OSMGen: Highly Controllable Satellite Image Synthesis using OpenStreetMap Data

Amir Ziashahabi, Narges Ghasemi, Sajjad Shahabi, John Krumm, Salman Avestimehr, Cyrus Shahabi

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：image synthesis(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted at NeurIPS 2025 UrbanAI Workshop

UniLumos: Fast and Unified Image and Video Relighting with Physics-Plausible Feedback

Ropeway Liu, Hangjie Yuan, Bo Dong, Jiazheng Xing, Jinwang Wang, Rui Zhao, Yan Xing, Weihua Chen, Fan Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy Alibaba Group（阿里云达摩院） ； Hupan Lab（虎扑实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Bosch（博世） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV