DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
机构 * Stanford University(斯坦福大学) ; Columbia University(哥伦比亚大学) ; J.P. Morgan AI Research(摩根大通AI研究) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; NVIDIA(英伟达)
专题命中 图像修复 :inpainting(abstract)