U-DiT Policy: U-shaped Diffusion Transformers for Robotic Manipulation
机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(智能机器人与先进制造学院,复旦大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
视觉与机器人
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(智能机器人与先进制造学院,复旦大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * Renmin University of China(中国人民大学) ; Ant Group(蚂蚁集团) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Zhejiang University(浙江大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 4 pages with 2 figures to be published in the proceedings of Quark Matter 2025 Conference
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments The code is available at https://github.com/INV-WZQ/SparseD
机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) ; Nanjing University(南京大学) ; Tsinghua University(清华大学) ; Fudan University(复旦大学) ; The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Soochow University(苏州大学) ; Donghua University(东华大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 14 pages, 5 figures, technical report
机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ; Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) ; Wuhan University(武汉大学) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Tsinghua University(清华大学) ; Big Data Institute, Central South University(中南大学大数据研究院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University(工业工程与运筹学系,哥伦比亚大学) ; Department of Statistics, Columbia University(统计系,哥伦比亚大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * The State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University(浙江大学机械工程学院流体动力与机械电子系统国家重点实验室) ; Zhejiang Key Laboratory of Industrial Big Data and Robot Intelligent Systems, Zhejiang University(浙江大学工业大数据与机器人智能系统重点实验室) ; Robotics Research Center of Yuyao City, Ningbo(宁波余姚市机器人研究中心) ; State Key Laboratory of Robotics and Systems, Department of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 8 pages, 7 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 18 pages, 2 figures
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 4 pages Research Perspective written for Research, 1 figure
机构 * Westlake University(西湖大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 24 pages,11 figures
机构 * Heilongjiang University(黑龙江大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 10 pages, 10 figures, Proceedings of the 34th ACM International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM)
机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) ; Western University(西部大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Fudan University(复旦大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 21 pages, 6 figures
机构 * MIT CSAIL(MIT 计算与智能实验室)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 96 pages, 38 figures
机构 * New York University(纽约大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments Published at Neurips 2025. Code available at: https://github.com/AlanNawzadAmin/SCUD
机构 * Tsinghua University(清华大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments 9 pages for main text, 23 pages in total, submitted to Neurips, 13 figures
机构 * School of Mathematics and Statistics, The University of Sydney(悉尼大学数学与统计学学院) ; Department of Mathematics, National University of Singapore(新加坡国立大学数学系) ; Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院信息与决策系统实验室) ; Institut für Mathematik, Universität Potsdam(波茨坦大学数学研究所)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
机构 * Department of Electrical Engineering, California Institute of Technology(电气工程系,加利福尼亚理工学院) ; Department of Electrical and Computer Engineering, University of Texas at Austin(电气与计算机工程系,德克萨斯大学奥斯汀分校) ; Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology(计算与数学科学系,加利福尼亚理工学院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Journal ref J. Phys. Chem. C 2025, 129, 6794-6802
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
Comments I have submitted to a journal
Journal ref iScience 28, 111659, January 17, 2025
机构 * Peking University(北京大学) ; Beijing Normal University(北京师范大学) ; ByteDance(字节跳动)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title);分类 cs.CV
Comments 12 pages, 6 figures
机构 * University of Information Technology and Sciences (UITS)(信息科技与科学大学)
专题命中 扩散模型 :image generation(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV
机构 * University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) ; University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) ; Oak Ridge National Laboratory(橡树岭国家实验室)
专题命中 扩散模型 :image generation(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV