图像生成

CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions

Christopher Agia, Rohan Sinha, Jingyun Yang, Rika Antonova, Marco Pavone, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

专题命中 图像生成评测 ：diffusion(abstract)

Comments Project page: https://cupid-curation.github.io. 27 pages, 15 figures. Accepted to the Conference on Robot Learning (CoRL) 2025