OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation
机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
视觉与机器人
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
Comments 14 pages, 7 figures
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
Comments 18 pages, 10 figures
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
Comments 26 pages, 7 figures
Journal ref Numerical Functional Analysis and Optimization, 46(4-5) (2025), 348-373
机构 * Department of Mathematics, University of Padova(帕多瓦大学数学系) ; Brain Technologies Innovation Division, Brain Technologies srl(Brain Technologies创新部门)
专题命中 可控生成 :text-to-image(title,abstract);image generation(abstract);diffusion(abstract);image synthesis(abstract)
Comments Accepted to ICIAP 2025
专题命中 可控生成 :text-to-image(title,abstract);diffusion(title);分类 cs.CV
机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) ; Cardiff University(卡地夫大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments Project page: https://shapefromsemantics.github.io
专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV
Comments Project page: https://whhu7.github.io/IGFuse
机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ; Tianyijiaotong Technology Ltd.(天翼交通科技有限公司) ; Independent Researcher(独立研究者)
专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV
机构 * Technische Universität Berlin(柏林技术大学) ; Tampere University(塔尔库大学) ; HTW Berlin(柏林应用技术大学)
专题命中 图像修复 :inpainting(title,abstract);分类 cs.CV
Journal ref Journal of Electronic Imaging 34(5), 051003 (9 August 2025)
专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);image editing(abstract);分类 cs.CV
机构 * University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校)
专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2407.12009
专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);image editing(abstract);分类 cs.CV
Comments 17 pages. Accepted by ICCV 2025
专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract)
Comments Accepted to ISMAR 2025 UNAI Workshop
机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) ; School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) ; Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) ; School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学与技术学院) ; BDKM, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学BDKM)
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
Comments This paper has been accpeted to ICCV 2025 DataCV Workshop
机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology(斯克尔克沃科学与技术学院) ; Yandex Research(Yandex研究) ; HSE University(俄罗斯高等经济大学) ; Artificial Intelligence Research Institute(人工智能研究 institute) ; Moscow Institute of Physics and Technology(莫斯科物理技术学院)
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)