图像生成

Quality-Aware Language-Conditioned Local Auto-Regressive Anomaly Synthesis and Detection

Long Qian, Bingke Zhu, Yingying Chen, Ming Tang, Jinqiao Wang

机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所基础模型研究中心，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Objecteye Inc.（Objecteye公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；inpainting(abstract)；分类 cs.CV

Zero Shot Domain Adaptive Semantic Segmentation by Synthetic Data Generation and Progressive Adaptation

Jun Luo, Zijing Zhao, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王轩计算机技术研究所） 纠错

专题命中 可控生成 ：text-to-image(abstract)；diffusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data

Youquan Liu, Lingdong Kong, Weidong Yang, Xin Li, Ao Liang, Runnan Chen, Ben Fei, Tongliang Liu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments Preprint; 10 pages, 6 figures, 7 tables

Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image

Youquan Liu, Lingdong Kong, Weidong Yang, Ao Liang, Jianxiong Gao, Yang Wu, Xiang Xu, Xin Li, Linfeng Li, Runnan Chen, Ben Fei

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments Preprint; 10 pages, 6 figures, 7 tables

OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World

Katherine Liu, Sergey Zakharov, Dian Chen, Takuya Ikeda, Greg Shakhnarovich, Adrien Gaidon, Rares Ambrus

机构 * Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Woven by Toyota（丰田编织） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures. This version has typo fixes on top of the version published at ICRA 2025

CogniPlan: Uncertainty-Guided Path Planning with Conditional Generative Layout Prediction

Yizhuo Wang, Haodong He, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Ritabrata Chakraborty, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tongji University（同济大学） ； BITS Pilani（比什朋尼学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)

Comments Accepted for presentation at CORL 2025