代码大模型 / AI 编程

Anumati: Proof of Adherence as a Formal Consent Model for Autonomous Agent Protocols

Anumati：作为自主代理协议的合规性证明形式化同意模型

Ravi Kiran Kadaboina

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种形式化同意模型，用于自主代理协议中的合规性证明，通过三个原始构件实现版本化、只追加的同意模型，并将其扩展到两种常用代理协议中。

Comments 25 pages, 5 figures

Learning Where to Embed: Noise-Aware Positional Embedding for Query Retrieval in Small-Object Detection

学习嵌入位置：面向小目标检测查询检索的噪声感知位置嵌入

Yangchen Zeng, Zhenyu Yu, Dongming Jiang, Wenbo Zhang, Yifan Hong, Zhanhua Hu, Jiao Luo, Kangning Cui

机构 * Southeast University（东南大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Data Space Research Institute, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心数据空间研究院） ； Rice University（里士满大学） ； Huazhong Agricultural University（华中农业大学） ； City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）） ； Wake Forest University（威克森林大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出HELP框架，通过选择性保留前景区域的位置编码来学习嵌入位置，结合热图引导的位置嵌入机制和线性蛇卷积提升小目标检索性能，实现参数减少59.4%的同时保持精度。

Comments Accepted to ACM ICMR 2026; 14 pages, 6 figures, and 4 tables

XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation with Interfaces, Quality and Ratios

XRZero-G0：通过接口、质量和比例推动灵巧机器人操作的前沿

James Wang, Primo Pu, Zephyr Fung, Alex Wang, Sam Wang, Bender Deng, Kevin Wang, Zivid Liu, Chris Pan, Panda Yang, Andy Zhai, Lucy Liang, Shalfun Li, Johnny Sun, Jacky Xu, Will Tian, Kai Yan, Kohler Ye, Scott Li, Qian Wang, Roy Gan, Hao Wang

机构 * X SQUARE ROBOT（X SQUARE机器人） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出XRZero-G0系统，通过 ergonomic 接口和数据混合策略提升数据收集效率，实现高质量数据集，使机器人操作在无真实机器人数据的情况下也能达到高性能。

Comments Technical Report

Robust Localization in Modern Cellular Networks using Global Map Features

在现代蜂窝网络中使用全球地图特征实现鲁棒定位

Junshi Chen, Xuhong Li, Russ Whiton, Erik Leitinger, Fredrik Tufvesson

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种扩展的MP-SLAM方法，结合全局地图特征库提升定位精度，通过概率假说密度滤波器实现鲁棒且准确的定位，在密集城市环境中优于传统传感器和MP-SLAM方法。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Open Journal of Signal Processing, vol. 7, pp. 356-372, 2026

Conflated Inverse Modeling to Generate Diverse and Temperature-Change Inducing Urban Vegetation Patterns

融合反演建模生成多样且能引起温度变化的城区植被模式

Baris Sarper Tezcan, Hrishikesh Viswanath, Rubab Saher, Daniel Aliaga

机构 * Computer Science（计算机科学） ； Forestry and Natural Resources（林业与自然资源） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出融合预测正模与扩散基生成反模的反演框架，用于生成多样且符合特定温度目标的城区植被模式，解决传统方法在数据稀少时无法捕捉模糊性的不足。

Comments Accepted to the CVPR 2026 EarthVision Workshop

The cross-sectional warping problem for hyperelastic beams: An efficient formulation in Voigt notation

超弹性梁的横截面扭曲问题：一种高效的Voigt记法表述

Juan C. Alzate Cobo, Tobias Henkels, Oliver Weeger

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Green-Lagrange应变和第二Piola-Kirchhoff应力张量的超弹性梁横截面扭曲问题的全新材料表述，利用Voigt记法实现高效数值计算，并通过开放获取库提供有限元实现及数值示例以促进可重复性。

MedGS: Gaussian Splatting for Multi-Modal 3D Medical Imaging

MedGS：用于多模态3D医学影像的高斯点散射

Kacper Marzol, Ignacy Kolton, Weronika Smolak-Dyżewska, Joanna Kaleta, Żaneta Świderska-Chadaj, Marcin Mazur, Mirosław Dziekiewicz, Tomasz Markiewicz, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University, Poland（雅盖隆大学，波兰） ； Warsaw University of Technology, Poland（华沙理工大学，波兰） ； IDEAS Research Institute, Poland（IDEAS研究所，波兰） ； Military Institute of Medicine, Poland（军事医学研究所，波兰） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出MedGS，一种利用内镜成像独特性质的3D重建框架，通过物理逼真重照明模型提升重建质量，实现更准确的临床应用。

A New Approach to Motion Planning in 3D for a Dubins Vehicle: Special Case on a Sphere

在球面上Dubins车辆3D运动规划的新方法：特殊情形

Deepak Prakash Kumar, Swaroop Darbha, Satyanarayana Gupta Manyam, David Casbeer

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于空中车辆的3D运动规划新模型，研究了曲率受限车辆在球面表面的运动规划问题，推导了最小转弯半径车辆的最优路径，并扩展了最优路径的范围。

Decompose, Mix, Adapt: A Unified Framework for Parameter-Efficient Neural Network Recombination and Compression

分解、混合、适应：一种统一的框架用于参数高效神经网络重组与压缩

Nazia Tasnim, Shrimai Prabhumoye, Bryan A. Plummer

机构 * Boston University（波士顿大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出CRISP框架，通过分解预训练权重为基矩阵和混合投影，实现参数高效重组与压缩，优于现有方法4-5%，并在PEFT和PEFT+MC组合中表现更优。

Comments Accepted in CVPR, 2026 (Main Track)

A GPU-enhanced workflow for non-Fourier SENSE reconstruction

一种增强GPU的非傅里叶SENSE重建工作流

Samuel Bianchi, Klaas P. Pruessmann

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种基于GPU的非傅里叶SENSE重建方法，用于在复杂场景中准确重建磁共振图像，通过优化敏感性和B0映射提升重建效率和图像质量。

Comments 31 pages, 10 figures, 1 table

Music Audio-Visual Question Answering Requires Specialized Multimodal Designs

音乐音频视觉问答需要专门的多模态设计

Wenhao You, Xingjian Diao, Wenjun Huang, Chunhui Zhang, Keyi Kong, Weiyi Wu, Chiyu Ma, Zhongyu Ouyang, Tingxuan Wu, Ming Cheng, Soroush Vosoughi, Jiang Gui

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； UC Irvine（加州大学尔湾分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文探讨了音乐音频视觉问答任务中多模态设计的必要性，指出需专门的输入处理、空间时间架构和音乐特定建模策略以应对连续密集的音频视觉内容和复杂时间动态。

Comments Accepted to Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026). The first two authors contributed equally

A Quasi-Regression Method for the Mediation Analysis of Zero-Inflated Single-Cell Data

一种用于零膨胀单细胞数据中介分析的准回归方法

Seungjun Ahn, Donald Porchia, Panos Roussos, Maaike van Gerwen, Qing Lu, Zhigang Li

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出QuasiMed方法，通过准回归框架处理单细胞数据中介分析，无需严格分布假设，具备高统计功效和计算效率，应用于ROSMAP数据展示其识别因果通路的潜力。

Comments 20 pages, 2 figures

Adapting Foundation Models for Annotation-Efficient Adnexal Mass Segmentation in Cine Images

为 cine 图像中的腺体病变分割适应基础模型以提高标注效率

Francesca Fati, Alberto Rota, Adriana V. Gregory, Anna Catozzo, Maria C. Giuliano, Mrinal Dhar, Luigi De Vitis, Annie T. Packard, Francesco Multinu, Elena De Momi, Carrie L. Langstraat, Timothy L. Kline

机构 * Mayo Clinic（梅奥诊所） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Istituto Europeo di Oncologia（欧洲肿瘤研究所） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种标注效率高的分割框架，利用预训练的DINOv3基础视觉变压器主干，结合DPT解码器实现多尺度特征层次重组，取得优于U-Net等传统全监督基线的性能，且在数据稀缺情况下表现更优。

PowerSpectR: An R Package for Radial Power Spectrum Estimation

PowerSpectR：用于径向功率谱估计的 R 包

Rafael S. de Souza

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文介绍 PowerSpectR，一个用于计算和可视化基于中位数的径向傅里叶功率谱的 R 包，通过边缘效应抑制、傅里叶域分析和径向分箱结合方位中位数统计，提高图像空间结构分析的鲁棒性。

Comments Accepted for publication at RNAAS

A Massively Scalable Ligand-Protein Dissociation Dynamic Database Derived from Atomistic Molecular Modelling

基于原子分子模拟的可扩展配体-蛋白质解离动态数据库

Maodong Li, Dechin Chen, Zhijun Pan, Zhe Wang, Yi Isaac Yang

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出DD-03B数据库，通过原子级模拟生成19,037个配体-蛋白质复合物的动态解离轨迹，揭示三种解离机制类型，为训练生成式AI模型提供基础数据。

Comments 16 pages, 4 figures, 1 table

Unsupervised Source-Free Ranking of Biomedical Segmentation Models Under Distribution Shift

无监督源无关的生物医学分割模型排名

Joshua Talks, Kevin Marchesini, Luca Lumetti, Federico Bolelli, Anna Kreshuk

机构 * EMBL Heidelberg（欧洲分子生物学实验室海德堡分部） ； University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种无监督、源无关的生物医学分割模型排名框架，通过预测一致性在扰动下进行评估，适用于语义和实例分割任务，展示了在2D和3D影像中广泛任务的强相关性。

Comments 15 pages, 4 figures

Mapping Child Malnutrition and Measuring Efficiency of Community Healthcare Workers through Location Based Games in India

通过基于位置的游戏映射儿童营养不良并测量社区医疗工作者的工作效率

Arka Majhi, Aparajita Mondal, Satish B. Agnihotri

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文通过基于位置的游戏收集儿童营养数据，提升社区医疗工作者的工作效率和数据准确性，验证了游戏化方法在空间数据采集中的有效性。

Comments Accepted at GoodIT 2024

PII Shield: A Browser-Level Overlay for User-Controlled Personal Identifiable Information (PII) Management in AI Interactions

PII Shield：一种浏览器层面的叠加层，用于在AI交互中实现用户控制的个人可识别信息（PII）管理

Max Holschneider, Saetbyeol LeeYouk

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出PII Shield，通过企业级红actions管道，为用户提供直观的免费AI交互隐私保护体验，引入本地实体匿名化和干扰第三方分析的'烟雾'机制，以平衡用户数据使用与隐私保护。

Comments Accepted at the Proceedings of the CHI 2026 Workshop: Ethics at the Front-End

Detecting Media Clones in Cultural Repositories Using a Positive Unlabeled Learning Approach

利用积极无监督学习方法在文化库中检测媒体克隆

V. Sevetlidis, V. Arampatzakis, M. Karta, I. Mourthos, D. Tsiafaki, G. Pavlidis

机构 * Archimedes, ATHENA RC（阿基米德研究中心，雅典娜研究与创新中心） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出利用积极无监督学习方法在文化库中检测媒体克隆，通过轻量级查询克隆编码器和可解释阈值实现高效去重，实验表明在CIFAR-10和AtticPOT数据集上均取得显著提升。

Comments Accepted at CAA 2026 International Conference

Finding Sets of Pareto Sets in Real-World Scenarios -- A Multitask Multiobjective Perspective

在现实世界场景中寻找帕累托集集——多任务多目标视角

Jiao Liu, Yew Soon Ong, Melvin Wong

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文从多任务多目标视角探讨在现实世界中生成帕累托集集的方法，针对工程设计、库存管理和超参数优化等实际问题，评估现有多任务进化方法的性能，并通过可视化分析不同任务对应的帕累托集相似性。

Action-guided generation of 3D functionality segmentation data

基于动作的3D功能分割数据生成

Jaime Corsetti, Francesco Giuliari, Davide Boscaini, Pedro Hermosilla, Andrea Pilzer, Guofeng Mei, Alexandros Delitzas, Francis Engelmann, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会） ； University of Trento（特伦托大学） ； TU Wien（维也纳工业大学） ； NVIDIA（英伟达） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； MPI for Informatics（马克斯·普朗克信息学研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USI Lugano（卢加诺大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出SynthFun3D，通过动作描述生成3D功能分割数据，解决真实数据稀缺问题，提升3D功能理解性能。

Comments Accepted at CVPR 2026 GenRecon3D workshop. 17 pages, 8 figures, 1 table

The sharp one-dimensional convex sub-Gaussian comparison constant

一维凸子高斯比较常数的精确值

Damek Davis, Sam Power

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文确定了一维凸子高斯比较常数c*，证明其由一维方程组给出，并通过极值分布达到，数值约为2.30952。同时研究了子指数尾约束下的类似常数及高维后果。

SpectralUnmix: A Torch-Based Regularized Non-negative Matrix Factorization

SpectralUnmix：基于Torch的正则化非负矩阵分解

Rafael S. de Souza, Paula Coelho, Niranjana P, Ana L. Chies-Santos, Rogério Riffel

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出SpectralUnmix包，利用Torch实现正则化非负矩阵分解，通过近端梯度更新估计低秩非负表示，并沿光谱轴引入平滑正则化。

Comments Accepted in Research Notes of AAS

Journal ref Res. Notes AAS 10 56 (2026)

Exploring Composition Mixing in Kilonova Ejecta with Ray-by-ray Simulations

通过逐射线模拟探索千新星喷流中的成分混合

Ruocheng Zhai, David Radice, Fabio Magistrelli, Sebastiano Bernuzzi, Albino Perego

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文通过逐射线辐射-流体动力学模拟研究千新星喷流中的成分混合，发现混合对重元素产率影响微弱，主要因喷流初始均匀的中子分布。

Comments 12 pages, 12 figures, published on PRD

GVGS: Gaussian Visibility-Aware Multi-View Geometry for Accurate Surface Reconstruction

GVGS: 基于高斯可见性感知的多视角几何用于准确表面重建

Mai Su, Qihan Yu, Zhongtao Wang, Yilong Li, Chengwei Pan, Yisong Chen, Guoping Wang, Fei Zhu

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出GVGS方法，通过显式建模高斯体的可见性，改进多视角几何一致性，提升表面重建精度，实验表明优于现有基于高斯的方法。

KAN-LSTM: Benchmarking Kolmogorov-Arnold Networks for Cyber Security Threat Detection in IoT Networks

KAN-LSTM：基于Kolmogorov-Arnold网络的物联网网络网络安全威胁检测基准测试

Mohammed Hassanin

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出KAN-LSTM模型，结合空间与时间编码，利用KAN的自适应激活函数在物联网网络中实现更高效的网络安全威胁检测，通过实验验证了KAN-LSTM和KAN在传统深度学习模型上的优越性。

Synergy: A Next-Generation General-Purpose Agent for Open Agentic Web

Synergy: 一个下一代通用智能体用于开放性智能体网络

Xiaohang Nie, Zihan Guo, Kezhuo Yang, Zhichong Zheng, Bochen Ge, Shuai Pan, Zeyi Chen, Youling Xiang, Yu Zhang, Weiwen Liu, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出Synergy，一个用于开放性智能体网络的通用智能体架构，强调智能体间的协作、身份管理和持续进化，以实现开放网络中的社会集成。

Comments A tech report of a general-purpose agent architecture and human-agent society, 21 pages, 5 figures

GPU acceleration of ab initio simulations of large-scale identical particles based on path integral molecular dynamics

基于路径积分分子动力学的大规模相同粒子ab initio模拟的GPU加速

Yunuo Xiong

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于路径积分分子动力学的GPU加速方法，实现了对大规模相同粒子量子系统的高效模拟，并展示了其在处理上万粒子系统中的优势。

Comments 23 pages. 7 figures

Journal ref J. Chem. Phys. 163, 144101 (2025)

SmoQyDQMC.jl: A flexible implementation of determinant quantum Monte Carlo for Hubbard and electron-phonon interactions (version 2.0 release)

SmoQyDQMC.jl：一种灵活的确定性量子蒙特卡洛实现用于Hubbard和电子-声子相互作用（版本2.0发布）

Benjamin Cohen-Stead, Shruti Agarwal, Sohan Malkaruge Costa, James Neuhaus, Andy Tanjaroon Ly, Yutan Zhang, Richard Scalettar, Kipton Barros, Steven Johnston

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文介绍了SmoQyDQMC.jl 2.0版本，该工具支持广义紧束缚哈密顿量及Hubbard和电子-声子相互作用，采用优化的混合蒙特卡洛方法高效采样声子场，适用于低能声子分支模拟。

UPV_RIR_DB: A Structured Room Impulse Response Database with Hierarchical Metadata and Acoustic Indicators

UPV_RIR_DB：一个带有层次元数据和声学指标的结构化房间冲击响应数据库

Jesús García-Gamborino, Laura Fuster, Daniel de la Prida, Luis A. Azpicueta-Ruiz, Gema Piñero

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文介绍了UPV_RIR_DB，一个包含测量房间冲击响应（RIR）的结构化数据库，提供具有明确空间元数据和可追溯采集参数的声学数据。数据库包含166个多通道RIR文件，共18,976个单个冲击响应，通过层次化组织和元数据描述测量上下文，确保可追溯性和可重复分析。

Comments RIR Database available at ZENODO