Scalable Distributed Simulation-Based Testing for Automated Driving Systems
面向自动驾驶系统的可扩展分布式基于仿真的测试
机构 * RWTH Aachen University(亚琛工业大学) ; Institute for Automotive Engineering (ika)(汽车工程研究所(ika))
专题命中 测试生成 :repository(abstract);分类 cs.SE
AI总结 本文提出一种DevOps驱动的端到端框架,在轻量级Kubernetes集群上自动化CARLA场景测试的构建与分布式执行,200个场景测试的端到端时间较基线提速超8倍,为ADS可扩展仿真测试提供支撑。
Comments 14 pages; Accepted to be published as part of the 17. Uni-DAS e.V. Workshop "Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren", September 29-30, 2026