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AI 大模型

代码大模型 / AI 编程

代码生成、软件工程智能体、程序修复、测试生成和开发者工具。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 2 信号源:cs.SE, cs.CL, cs.AI, cs.LG, cs.PL

1. 仓库级理解 2 篇

2601.02594 2026-01-07 eess.IV cs.AI cs.CV 57%

Annealed Langevin Posterior Sampling (ALPS): A Rapid Algorithm for Image Restoration with Multiscale Energy Models

退火拉格朗日后验采样(ALPS):一种用于图像修复的多尺度能量模型快速算法

Jyothi Rikhab Chand, Mathews Jacob

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学)

专题命中 仓库级理解 :repository(abstract);分类 cs.AI

AI总结 ALPS通过多尺度能量模型和退火拉格朗日后验采样,提升图像修复和MRI重建的准确性和效率。

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2509.01584 2026-01-07 cs.CV 50%

ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association

ViSTA-SLAM:基于对称两视图关联的视觉SLAM

Ganlin Zhang, Shenhan Qian, Xi Wang, Daniel Cremers

机构 * TU Munich(慕尼黑工业大学) MCML ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 仓库级理解 :repository(abstract)

AI总结 ViSTA-SLAM通过轻量级对称两视图关联模型实现了高效的实时单目视觉SLAM,提升了两视图约束质量和3D重建性能。

Comments Accepted by 3DV 2026, project page: https://ganlinzhang.xyz/vista-slam/

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