Long-Horizon Visual Imitation Learning via Plan and Code Reflection
通过计划与代码反思实现长 horizon 视觉模仿学习
机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, China(北京智能信息科技重点实验室,计算机科学与技术学院,北京理工大学,中国) ; Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University, China(广东机器感知与智能计算实验室,深圳MSU-BIT大学,中国) ; Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, China(北京人形机器人创新中心,中国)
专题命中 代码评测 :code generation(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出通过计划与代码反思模块提升长 horizon 视觉模仿学习性能,引入 LongVILBench 基准验证方法有效性。
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