代码大模型 / AI 编程

Planning-Aware Code Infilling via Horizon-Length Prediction

Yifeng Ding, Hantian Ding, Shiqi Wang, Qing Sun, Varun Kumar, Zijian Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； AWS AI Labs（AWS人工智能实验室） ； Meta 纠错

专题命中 代码评测 ：repository(abstract)；分类 cs.SE、cs.CL、cs.LG

Attacking Autonomous Driving Agents with Adversarial Machine Learning: A Holistic Evaluation with the CARLA Leaderboard

Henry Wong, Clement Fung, Weiran Lin, Karen Li, Stanley Chen, Lujo Bauer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 代码评测 ：repository(abstract)；分类 cs.LG

Comments 12 pages

WarNav: An Autonomous Driving Benchmark for Segmentation of Navigable Zones in War Scenes

WarNav: 一种用于战场场景中可导航区域分割的自动驾驶基准测试集

Marc-Emmanuel Coupvent des Graviers, Hejer Ammar, Christophe Guettier, Yann Dumortier, Romaric Audigier

机构 * Safran Electronics and Defense（萨弗兰电子与防御公司） ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能委员会） ； List 纠错

专题命中 代码评测 ：repository(abstract)

AI总结 WarNav是一个专为战场场景中自主车辆导航设计的语义分割基准测试集，旨在填补传统城市驾驶资源与战区独特操作场景之间的空白。

Comments Accepted at CAID (Conference on Artificial Intelligence for Defence)