代码大模型 / AI 编程 - arXivDaily 专题

2506.18088 2025-08-28 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV cs.MA 62%

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

Tianxing Chen, Zanxin Chen, Baijun Chen, Zijian Cai, Yibin Liu, Zixuan Li, Qiwei Liang, Xianliang Lin, Yiheng Ge, Zhenyu Gu, Weiliang Deng, Yubin Guo, Tian Nian, Xuanbing Xie, Qiangyu Chen, Kailun Su, Tianling Xu, Guodong Liu, Mengkang Hu, Huan-ang Gao, Kaixuan Wang, Zhixuan Liang, Yusen Qin, Xiaokang Yang, Ping Luo, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学）； HKU MMLab（香港大学多模态实验室）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）； D-Robotics（D-机器人）； SZU（深圳大学）； THU（清华大学）； TeleAI ； FDU（福建大学）； USTC（中国科学技术大学）； SUSTech（南方科技大学）； SYSU（深圳大学）； CSU（中国科学技术大学）； NEU（南京大学）； HKU-SH ICRC（香港大学深圳研究院）； NJU（南京大学）； Lumina EAI

专题命中代码评测：code generation(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Project Page: https://robotwin-platform.github.io/, Code: https://github.com/robotwin-Platform/robotwin, Doc: https://robotwin-platform.github.io/doc/

2508.19298 2025-08-28 cs.CV cs.AI 57%

DemoBias: An Empirical Study to Trace Demographic Biases in Vision Foundation Models

Abu Sufian, Anirudha Ghosh, Debaditya Barman, Marco Leo, Cosimo Distante

机构 * CNR-ISASI（意大利那不勒斯）； Visva-Bharati（维斯瓦-巴哈蒂）

专题命中代码评测：repository(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 4 figures, 13th International Workshop on Biometrics and Forensics (IWBF)

1. 代码评测 2 篇

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

DemoBias: An Empirical Study to Trace Demographic Biases in Vision Foundation Models