脑机接口 / BCI

EEG-Driven Intention Decoding: Offline Deep Learning Benchmarking on a Robotic Rover

基于EEG的意图解码：在机器人越野车上的离线深度学习基准测试

Ghadah Alosaimi, Maha Alsayyari, Yixin Sun, Stamos Katsigiannis, Amir Atapour-Abarghouei, Toby P. Breckon

机构 * Department of Computer Science, Imam Mohammad Ibn Saud Islamic University（计算机科学系，伊玛目穆罕默德·伊本·沙特伊斯兰大学） ； Department of Computer Science, King Saud University（计算机科学系，国王沙特大学） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：EEG(title,abstract)；BCI(abstract)；brain-computer interface(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于EEG的机器人越野车意图解码框架，通过离线深度学习模型评估，发现ShallowConvNet在动作和意图预测中表现最佳。