Reinforcement Learning from Implicit Neural Feedback for Human-Aligned Robot Control
从隐式神经反馈强化学习实现人对齐的机器人控制
专题命中 脑控机器人 ：EEG(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用隐式神经反馈的强化学习框架，通过脑电图信号实现人对齐的机器人控制，实验表明其在复杂任务中表现与人工设计奖励相当。
Comments Master's thesis, Korea University, 2025. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2507.13171
