脑机接口 / BCI

Gated Uncertainty-Aware Runtime Dual Invariants for Neural Signal-Controlled Robotics

门控不确定性感知的实时双不变量框架用于神经信号控制的机器人

Tasha Kim, Oiwi Parker Jones

机构 * Oxford Robotics Institute (ORI)（牛津机器人研究所） ； Department of Engineering Science（工程科学系） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 神经信号处理 ：neural signal(title,abstract)；EEG(abstract)；motor imagery(abstract)；分类 cs.LG、cs.HC、cs.RO

AI总结 GUARDIAN通过结合校准置信度的脑信号解码与符号目标接地和双层运行时监控，实现神经信号控制机器人系统的高安全性和可靠性。

Comments Embodied and Safe-Assured Robotic Systems workshop at NeurIPS 2025

Effect of Dopamine in Enhancement of SNR of Cortico-Striatal-Thalamo-Cortical Loop Spiking

多巴胺在增强皮层-纹状体-thalamic-皮层环路尖峰信号噪声比中的作用

Hadi Barati, Ali Nayerifar, Mehdi Fardmanesh

专题命中 神经信号处理 ：cortical(title,abstract)；分类 q-bio.NC

AI总结 本研究发现多巴胺在CSTC环路中通过调节不同区域的神经元兴奋性，导致信号噪声比呈现区域特异性变化，揭示其作为复杂调节剂的作用机制。

Comments 9 pages

When Should Neural Data Inform Welfare? A Critical Framework for Policy Uses of Neuroeconomics

神经数据何时应影响福利？神经经济学在政策应用中的关键框架

Yiven, Zhu

专题命中 神经信号处理 ：neural signal(abstract)；分类 q-bio.NC、cs.LG

AI总结 本文提出神经经济学在政策应用中的关键框架，探讨神经数据如何合法影响福利判断，并推导出神经经济学福利推断检查表。

Comments Durham Economic Journal 2025