Biologically Inspired Predictive Coding TCN-Transformer for Anticipatory Human-Robot Interaction in Shared Physical Spaces
生物启发的预测编码 TCN-Transformer 用于共享物理空间中的人机交互前瞻性
专题命中 脑控机器人 :EEG(abstract);分类 cs.HC
AI总结 本研究提出了一种生物启发的 TCN-Transformer 架构,通过解码 EEG 信号预测人类运动意图,实现共享空间中的人机交互前瞻性。
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