自动驾驶

Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning

Sebastiano Taddei, Mattia Piccinini, Francesco Biral

机构 * Department of Industrial Engineering, University of Trento（工业工程系，特伦托大学） ； Department of Electrical and Information Engineering, Politecnico di Bari（电气与信息工程系，巴里理工学院） ； Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref "Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning*," 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, 2025, pp. 640-647

Uncertainty-aware Accurate Elevation Modeling for Off-road Navigation via Neural Processes

Sanghun Jung, Daehoon Gwak, Byron Boots, James Hays

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments CoRL 2025

Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadrotor Re-planning

Gilhyun Ryou, Geoffrey Wang, Sertac Karaman

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA（信息与决策系统实验室，麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication in the International Journal of Robotics Research

CogniPlan: Uncertainty-Guided Path Planning with Conditional Generative Layout Prediction

Yizhuo Wang, Haodong He, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Ritabrata Chakraborty, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tongji University（同济大学） ； BITS Pilani（比什朋尼学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for presentation at CORL 2025

Dream-to-Recon: Monocular 3D Reconstruction with Diffusion-Depth Distillation from Single Images

Philipp Wulff, Felix Wimbauer, Dominik Muhle, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； MCML ； SE3 Labs（SE3实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Website: https://philippwulff.github.io/dream-to-recon

Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments

Markus Buchholz, Ignacio Carlucho, Zebin Huang, Michele Grimaldi, Pierre Nicolay, Sumer Tuncay, Yvan R. Petillot

机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞斯泰特大学） ； School of Mathematics & Computer Sciences, Heriot-Watt University（数学与计算机科学学院，赫瑞斯泰特大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments The research paper has been submitted and accepted for presentation at the OCEANS 2025 conference in France

Scalable Spectrum Availability Prediction using a Markov Chain Framework and ITU-R Propagation Models

Abir Ray

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages

Social-Pose: Enhancing Trajectory Prediction with Human Body Pose

Yang Gao, Saeed Saadatnejad, Alexandre Alahi

机构 * Visual Intelligence for Transportation (VITA) lab（视觉交通智能实验室） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)

Generative Active Learning for Long-tail Trajectory Prediction via Controllable Diffusion Model

Daehee Park, Monu Surana, Pranav Desai, Ashish Mehta, Reuben MV John, Kuk-Jin Yoon

机构 * Intelligent Systems and Learning Lab., DGIST, Korea（智能系统与学习实验室，DGIST，韩国） ； Qualcomm Research, USA（高通研究，美国） ； Visual Intelligence Lab., KAIST, Korea（视觉智能实验室，KAIST，韩国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing

Ze Fu, Yinghui Li, Weizhong Guo

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments The manuscript is withdrawn due to ongoing major revisions and improvements to the methodology and experimental validation

Model-Structured Neural Networks to Control the Steering Dynamics of Autonomous Race Cars

Mattia Piccinini, Aniello Mungiello, Georg Jank, Gastone Pietro Rosati Papini, Francesco Biral, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学） ； Department of Information Technology and Electrical Engineering (DIETI), University of Naples Federico II（信息科技与电气工程系（DIETI），那不勒斯费德里科二世大学） ； Chair of Automatic Control, Department of Mechanical Engineering, TUM School of Engineering and Design（自动控制教授职位，机械工程系，慕尼黑技术大学工程与设计学院） ； Department of Industrial Engineering, University of Trento（工业工程系，特伦托大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at the 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control

Haoze Dong, Meng Guo, Chengyi He, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（先进制造与机器人学院，北京大学） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（计算机科学与工程学院，北航） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control

Manas Sashank Juvvi, Tushar Dilip Kurne, Vaishnavi J, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

机构 * Centre for Cyber-Physical Systems, IISc, Bangalore, India（印度班加罗尔IISc中心） ； Technical University Delft（代尔夫特技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Delving into Mapping Uncertainty for Mapless Trajectory Prediction

Zongzheng Zhang, Xuchong Qiu, Boran Zhang, Guantian Zheng, Xunjiang Gu, Guoxuan Chi, Huan-ang Gao, Leichen Wang, Ziming Liu, Xinrun Li, Igor Gilitschenski, Hongyang Li, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University, China（人工智能产业研究院（AIR），清华大学，中国） ； Bosch Corporate Research, China（博世企业研究，中国） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences(IIIS), Tsinghua University, China（交叉信息学研究院（IIIS），清华大学，中国） ； University of Toronto, Canada（多伦多大学，加拿大） ； University of HongKong, China（香港大学，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025, Project Page: https://ethan-zheng136.github.io/Dev-Unc/

Ctx2TrajGen: Traffic Context-Aware Microscale Vehicle Trajectories using Generative Adversarial Imitation Learning

Joobin Jin, Seokjun Hong, Gyeongseon Baek, Yeeun Kim, Byeongjoon Noh

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院（美国）） ； Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear at IROS '25. 8 pages. 3 tables. 6 figures. Project page: https://darshangm.github.io/papers/active-probing-multimodal-predictions/

Physics-aware Truck and Drone Delivery Planning Using Optimization & Machine Learning

Yineng Sun, Armin Fügenschuh, Vikrant Vaze

机构 * Thayer School of Engineering, Dartmouth College（达特茅斯学院泰勒工程学院） ； Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg（科特布斯-森芬堡应用技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning

Pan Hu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

Age of Information Minimization in UAV-Enabled Integrated Sensing and Communication Systems

Yu Bai, Yifan Zhang, Boxuan Xie, Zheng Chang, Yanru Zhang, Riku Jantti, Zhu Han

机构 * Department of Information and Communications Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学信息与通信工程系） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Faculty of Information Technology, University of Jyväskylä（于韦斯屈莱大学信息学院） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学深圳先进研究 institute） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Houston（休斯顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（庆熙大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Detección y Cuantificación de Erosión Fluvial con Visión Artificial

Paúl Maji, Marlon Túquerres, Stalin Valencia, Marcela Valenzuela, Christian Mejia-Escobar

机构 * Facultad de Ingeniería en Geología, Minas, Petróleos y Ambiental (FIGEMPA)（地质、矿业、石油与环境工程学院） ； Universidad Central del Ecuador（厄瓜多尔中央大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, in Spanish language, 13 figures, 4 tables

Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic

Michael Schröder, Eric Schöneberg, Daniel Görges, Hans D. Schotten

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

MP-RBFN: Learning-based Vehicle Motion Primitives using Radial Basis Function Networks

Marc Kaufeld, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, Submitted to the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Australia

Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections

Ran Yu, Zhuoren Li, Lu Xiong, Wei Han, Bo Leng

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 4 figures

Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey

Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 26 pages, 2 figure, 9 tables

Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance

Sean Smith, Emmanuel Witrant, Ya-Jun Pan

机构 * GIPSA-lab, Université Grenoble Alpes - CNRS（格拉诺布尔大学实验室，格拉诺布尔大学-国家科学研究中心） ； Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University（达勒豪西大学机械工程系） ； Advanced Control and Mechatronics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University（达勒豪西大学先进控制与机电实验室，机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Accelerating the Evolution of Personalized Automated Lane Change through Lesson Learning

Jia Hu, Mingyue Lei, Haoran Wang, Zeyu Liu, Fan Yang

机构 * Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University（教育部道路与交通工程重点实验室，同济大学） ； Cooperative Vehicle Infrastructure System (CVIS), Intelligent Transportation Products Department, AI Cloud Group, Baidu Inc.（协同车路系统（CVIS）、智能交通产品部、AI云团队，百度公司） ； V2X AI Road Open Platform, AI Cloud Group, Baidu Inc.（V2X AI道路开放平台，AI云团队，百度公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

InsightBuild: LLM-Powered Causal Reasoning in Smart Building Systems

Pinaki Prasad Guha Neogi, Ahmad Mohammadshirazi, Rajiv Ramnath

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering, Ohio State University, Ohio, US（工程学院，俄亥俄州立大学，俄亥俄州，美国） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments

Ze Zhang, Yifan Xue, Nadia Figueroa, Knut Åkesson

机构 * Chalmers University of Technology（楚尔姆斯理工大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks

Hao Huang, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala, Congcong Wen, Anthony Tzes, Yi Fang

机构 * Embodied AI and Robotics (AIR) Lab, NYUAD（纽约大学阿布扎克分校 embodied AI 和机器人实验室） ； NYUAD Center for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR)（纽约大学阿布扎克分校人工智能与机器人中心） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎克分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables