自动驾驶

Have We Scene It All? Scene Graph-Aware Deep Point Cloud Compression

我们是否已经看到了一切？基于场景图的深度点云压缩

Nikolaos Stathoulopoulos, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and AI Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电子与航天工程系，卢勒阿大学技术学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于场景图的深度点云压缩框架，通过语义感知编码和结构化解码实现高效压缩，保留结构和语义信息，并支持多机器人系统中的下游应用。

Comments Please cite published version. 8 pages, 6 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 12, pp. 12477-12484, 2025

HiMo: High-Speed Objects Motion Compensation in Point Clouds

HiMo：点云中高速物体运动补偿

Qingwen Zhang, Ajinkya Khoche, Yi Yang, Li Ling, Sina Sharif Mansouri, Olov Andersson, Patric Jensfelt

机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习系，皇家理工学院） ； Scania Group（斯堪尼亚集团） ； Autonomous Transport Solutions Lab, Scania Group（自主运输解决方案实验室，斯堪尼亚集团） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HiMo通过SeFlow++实时场景流估计器，解决点云中高速移动物体引起的运动失真问题，提升动态物体的几何一致性和视觉保真度。

Comments 15 pages, 13 figures, Published in Transactions on Robotics (Volume 41)

Digital Elevation Model Estimation from RGB Satellite Imagery using Generative Deep Learning

利用生成深度学习从RGB卫星图像估计数字高程模型

Alif Ilham Madani, Riska A. Kuswati, Alex M. Lechner, Muhamad Risqi U. Saputra

机构 * Monash University Indonesia（莫纳什大学印度尼西亚分校） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 本研究利用生成深度学习方法，通过RGB卫星图像生成数字高程模型，提升了在复杂地形中的应用效果。

Comments 5 pages, 4 figures, accepted at IGARSS 2025 conference

Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud

语义裂隙：自主像素云中的代理与艺术性

Qing Zhang, Jing Huang, Mingyang Xu, Jun Rekimoto

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Tokyo University of the Arts（东京艺术大学） ； Keio University（庆应大学） ； SONY CSL Kyoto（索尼 CSL 京都） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出语义裂隙，通过多模态大语言模型实现自主导航，展示低 fidelity方法在创造不完美但富有艺术性的机器人同伴中的应用。

Comments NeurIPS 2025 Creative AI Track, The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems

Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization

Weining Lu, Deer Bin, Lian Ma, Ming Ma, Zhihao Ma, Xiangyang Chen, Longfei Wang, Yixiao Feng, Zhouxian Jiang, Yongliang Shi, Bin Liang

机构 * Beijng National Research Center for Information Science and Technology（北京国家信息科学与技术研究中心） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； JiangHuai Advanced Technology Center（江淮先进技术中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages, 3 figures. Accepted by IROS 2025

Oitijjo-3D: Generative AI Framework for Rapid 3D Heritage Reconstruction from Street View Imagery

Momen Khandoker Ope, Akif Islam, Mohd Ruhul Ameen, Abu Saleh Musa Miah, Md Rashedul Islam, Jungpil Shin

机构 * University of Rajshahi（拉贾沙希大学） ； Marshall University（马歇尔大学） ； University of Aizu（御所大学） ； University of Asia Pacific（亚洲太平洋大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 6 Pages, 4 figures, 2 Tables, Submitted to ICECTE 2026

Long-Tailed 3D Detection via Multi-Modal Fusion

Yechi Ma, Neehar Peri, Achal Dave, Wei Hua, Deva Ramanan, Shu Kong

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） ； Faculty of Science and Technology（科学与技术学院） ； Institute of Collaborative Innovation（协同创新研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments The first two authors contributed equally. Project page: https://mayechi.github.io/lt3d-lf-io/

Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

Yanjie Ze, Zixuan Chen, Wenhao Wang, Tianyi Chen, Xialin He, Ying Yuan, Xue Bin Peng, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments IROS 2025. Project website: https://humanoid-manipulation.github.io

Surfel-based 3D Registration with Equivariant SE(3) Features

Xueyang Kang, Hang Zhao, Kourosh Khoshelham, Patrick Vandewalle

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； KU Leuven（鲁文大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 5 pages, 4 figures

Journal ref Published on 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium

DeepForest: Sensing Into Self-Occluding Volumes of Vegetation With Aerial Imaging

Mohamed Youssef, Jian Peng, Oliver Bimber

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Scene-Agnostic Traversability Labeling and Estimation via a Multimodal Self-supervised Framework

Zipeng Fang, Yanbo Wang, Lei Zhao, Weidong Chen

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

SuperPC: A Single Diffusion Model for Point Cloud Completion, Upsampling, Denoising, and Colorization

Yi Du, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Sharath Golluri, Haoze Zheng, Runmao Yao, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning

Xianghong Zou, Jianping Li, Zhe Chen, Zhen Cao, Zhen Dong, Qiegen Liu, Bisheng Yang

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Graph-based Robot Localization Using a Graph Neural Network with a Floor Camera and a Feature Rich Industrial Floor

Dominik Brämer, Diana Kleingarn, Oliver Urbann

机构 * Robotics Research Institute, Section Information Technology, TU Dortmund University（机器人研究 institute，信息科技部，图卢兹多特蒙德大学） ； Fraunhofer IML（弗劳恩霍夫IML研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at 28th RoboCup International Symposium, Salvador, Brasil

Computation-Efficient and Recognition-Friendly 3D Point Cloud Privacy Protection

Haotian Ma, Lin Gu, Siyi Wu, Yingying Zhu

专题命中 激光雷达 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This paper was submitted without the knowledge or consent of all co-authors, which violates arXiv submission policies

TopoRec: Point Cloud Recognition Using Topological Data Analysis

Anirban Ghosh, Iliya Kulbaka, Ian Dahlin, Ayan Dutta

机构 * School of Computing at the University of North Florida（北弗罗里达大学计算机学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

RaGNNarok: A Light-Weight Graph Neural Network for Enhancing Radar Point Clouds on Unmanned Ground Vehicles

David Hunt, Shaocheng Luo, Spencer Hallyburton, Shafii Nillongo, Yi Li, Tingjun Chen, Miroslav Pajic

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Duke University（电气与计算机工程系，杜克大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, accepted by IROS 2025

Point Cloud Compression and Objective Quality Assessment: A Survey

Yiling Xu, Yujie Zhang, Shuting Xia, Kaifa Yang, He Huang, Ziyu Shan, Wenjie Huang, Qi Yang, Le Yang

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学合作中位网创新中心） ； University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Canterbury（坎特伯雷大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

ToosiCubix: Monocular 3D Cuboid Labeling via Vehicle Part Annotations

Behrooz Nasihatkon, Hossein Resani, Amirreza Mehrzadian

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Empirical Studies of Large Scale Environment Scanning by Consumer Electronics

Mengyuan Wang, Yang Liu, Haopeng Wang, Haiwei Dong, Abdulmotaleb El Saddik

机构 * University of Ottawa（Ottawa 大学） ； Huawei Canada（华为加拿大） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments Accepted by IEEE Consumer Electronics Magazine

Methods for evaluating the resolution of 3D data derived from satellite images

Christina Selby, Holden Bindl, Tyler Feldman, Andrew Skow, Nicolas Norena Acosta, Shea Hagstrom, Myron Brown

机构 * The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments 11 pages, 13 figures

RE-TRIP : Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition

Yechan Park, Gyuhyeon Pak, Euntai Kim

机构 * Department of Vehicle Convergence Engineering, Yonsei University（yonsei大学车辆融合工程系） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（yonsei大学电气电子工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

ExploreGS: a vision-based low overhead framework for 3D scene reconstruction

Yunji Feng, Chengpu Yu, Fengrui Ran, Zhi Yang, Yinni Liu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Prototype-Based Information Compensation Network for Multi-Source Remote Sensing Data Classification

Feng Gao, Sheng Liu, Chuanzheng Gong, Xiaowei Zhou, Jiayi Wang, Junyu Dong, Qian Du

机构 * State Key Laboratory of Physical Oceanography, Ocean University of China（海洋大学物理海洋国家重点实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Mississippi State University（密苏里州立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments Accepted by IEEE TGRS 2025

EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation

Kaizhen Sun, Jinghang Li, Kuan Dai, Bangyan Liao, Wei Xiong, Yi Zhou

机构 * Neuromorphic Automation and Intelligence Lab (NAIL), School of Robotics, Hunan University, Changsha, China（神经形态自动化与智能实验室（NAIL），机器人学院，湖南大学，长沙，中国） ； School of Engineering, Westlake University, China（工程学院，西湖大学，中国） ； Xidi Zhijia (Hunan) Co., Ltd., Changsha, China（西递智家（湖南）有限公司，长沙，中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 10 pages, 7 figures, 5 tables

SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling

Yijun Yuan, Michael Bleier, Andreas Nüchter

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO). For project page and code, please find https://jarrome.github.io/SceneFactory/

Robot Localization Using a Learned Keypoint Detector and Descriptor with a Floor Camera and a Feature Rich Industrial Floor

Piet Brömmel, Dominik Brämer, Oliver Urbann, Diana Kleingarn

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Babel: A Scalable Pre-trained Model for Multi-Modal Sensing via Expandable Modality Alignment

Shenghong Dai, Shiqi Jiang, Yifan Yang, Ting Cao, Mo Li, Suman Banerjee, Lili Qiu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted by SenSys'25

The JPEG Pleno Learning-based Point Cloud Coding Standard: Serving Man and Machine

André F. R. Guarda, Nuno M. M. Rodrigues, Fernando Pereira

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments 27 pages, 12 figures, accepted in IEEE Access

NeuroGauss4D-PCI: 4D Neural Fields and Gaussian Deformation Fields for Point Cloud Interpolation

Chaokang Jiang, Dalong Du, Jiuming Liu, Siting Zhu, Zhenqiang Liu, Zhuang Ma, Zhujin Liang, Jie Zhou

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

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