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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3771 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3771 篇

2601.18230 2026-01-27 cs.DL 50%

Using LibCal Seats to Better Serve Students

利用LibCal座位更好地服务学生

François Renaville, Fabienne Prosmans

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究探讨了LibCal座位预订系统在列日大学图书馆中的应用,分析了其在疫情期间的实施效果及用户反馈,提出了改进措施,并强调了技术在优化空间管理中的作用。

Comments 13 pages. To be published in May 2026 in: C. Furno, M. K. Saba, and M. Stöpel (Eds.), Changing Information Services and User Experiences. De Gruyter Saur. (eBook ISBN 9783111336459, hardcover ISBN 9783111335834)

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2511.03857 2026-01-26 physics.ins-det hep-ex 50%

Challenges and strategies in verification of FastRICH ASIC for the LHCb RICH detector

快中子识别(RICH)探测器LS3升级II中FastRICH ASIC验证的挑战与策略

M. Lupi, R. Ballabriga, F. N. Bandi, G. Bergamin, D. Ceresa, D. Gascon, S. Gomez, J. Kaplon, R. Manera, J. Mauricio, A. Paternò, D. Peninon-Herbaut, A. Pulli, S. Scarfì, G. J. Wegrzyn, K. Wyllie

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了LHCb RICH探测器LS3升级II中FastRICH ASIC的验证挑战与策略,重点在于功能正确性、时序性能和鲁棒性,通过模拟和压力测试验证了其性能。

Comments TWEPP2025 proceeding, 5 pages, plus title page, plus bibliography, 2 figures

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2601.13345 2026-01-21 cs.SE cs.PF 50%

FlipFlop: A Static Analysis-based Energy Optimization Framework for GPU Kernels

FlipFlop: 一种基于静态分析的GPU内核能量优化框架

Saurabhsingh Rajput, Alexander Brandt, Vadim Elisseev, Tushar Sharma

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 FlipFlop通过静态分析预测GPU内核能耗,推荐帕累托最优线程块配置,实现高达79%的能耗节省和106%的吞吐量提升。

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2601.13220 2026-01-21 cs.DS cs.DB cs.DC cs.PF cs.SE 50%

The Energy-Throughput Trade-off in Lossless-Compressed Source Code Storage

无损压缩源代码存储中的能耗吞吐量权衡

Paolo Ferragina, Francesco Tosoni

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了无损压缩源代码存储中能耗与吞吐量的权衡,通过实验展示了不同压缩配置对资源效率的影响,并提出了可持续存储后端的可行指南。

Comments 8 pages, 5 figures. Camera-ready version for Greenvolve 2026 co-located at IEEE SANER 2026

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2410.15245 2026-01-21 math.OC 50%

Two-stage Online Reusable Resource Allocation: Reservation, Overbooking and Confirmation Call

两阶段在线可重复资源分配:预订、超订与确认电话

Ruicheng Ao, Hengyu Fu, David Simchi-levi

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种两阶段在线资源分配策略,通过解耦安全库存和延迟确认电话,减少超订风险并提高资源利用率。

Comments 65 pages, 14 figures

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2601.10801 2026-01-19 cs.LG hep-ex physics.ins-det quant-ph 50%

Towards Tensor Network Models for Low-Latency Jet Tagging on FPGAs

面向FPGA上的低延迟喷注标记的张量网络模型

Alberto Coppi, Ema Puljak, Lorenzo Borella, Daniel Jaschke, Enrique Rico, Maurizio Pierini, Jacopo Pazzini, Andrea Triossi, Simone Montangero

机构 * Dipartimento di Fisica e Astronomia "Galileo Galilei", University of Padua(伽利略·伽利莱物理与天文学系,帕多瓦大学) PlanQC GmbH(PlanQC公司) Institute for Complex Quantum Systems, Ulm University(复杂量子系统研究所,乌尔姆大学) European Organization for Nuclear Research (CERN)(欧洲核子研究中心) Padua Quantum Technologies Research Center, University of Padua(帕多瓦量子技术研究中心,帕多瓦大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于张量网络模型的低延迟喷注标记方法,利用FPGA实现高效推理,展现其在高能物理实时触发系统中的应用潜力。

Comments 10 pages, 8 figures

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2508.12527 2026-01-19 cs.DS 50%

A Polylogarithmic Competitive Algorithm for Stochastic Online Sorting and TSP

一个对数平方竞争算法用于随机在线排序和TSP

Andreas Kalavas, Charalampos Platanos, Thanos Tolias

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出了一种随机在线排序和TSP的对数平方竞争算法,显著提高了近似精度。

Comments To appear at STACS 2026

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2508.03344 2026-01-16 cond-mat.stat-mech 50%

Stochastic systems with Bose-Hubbard interactions: Effects of bias on particles on a 1D lattice

具有玻色-哈伯德相互作用的随机系统:偏置对一维晶格上粒子的影响

Swastik Majumder, Mustansir Barma

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究一维晶格中玻色-哈伯德相互作用与偏置对粒子电流和密度分布的影响,揭示不同边界条件下的稳态特性。

Comments 10 pages, 12 figures

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2601.10276 2026-01-16 q-bio.NC 50%

How Intrinsic Motivation Underlies Embodied Open-Ended Behavior

内在动机如何导致具身开放行为

Rubén Moreno-Bote, Ralf Haefner, Jordi Galiano-Landeira, Tianming Yang, Pedro Maldonado

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文探讨了内在动机如何驱动具身开放行为,通过分层框架和多种理论分析,揭示了复杂行为的生成机制。

Comments 3 figures

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2508.14957 2026-01-15 cs.LG physics.ao-ph 50%

CuMoLoS-MAE: A Masked Autoencoder for Remote Sensing Data Reconstruction

CuMoLoS-MAE:一种用于遥感数据重建的屏蔽自动编码器

Anurup Naskar, Nathanael Zhixin Wong, Sara Shamekh

机构 * Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University(纽约大学Courant数学科学研究所)

专题命中 BEV与占用 :LiDAR(abstract)

AI总结 CuMoLoS-MAE通过课程引导的蒙特卡洛随机集合屏蔽自动编码器,实现遥感数据的细尺度特征恢复和像素级不确定性量化,提升对流诊断与气候再分析精度。

Comments Accepted for poster presentation at the NeurIPS 2025 workshop on Tackling Climate Change with Machine Learning. 5 pages, 2 figures

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2601.06991 2026-01-13 eess.SP q-bio.NC 50%

Continuous Energy Landscape Model for Analyzing Brain State Transitions

连续能量景观模型用于分析脑状态转换

Triet M. Tran, Seyed Majid Razavi, Dee H. Wu, Sina Khanmohammadi

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出连续能量景观模型,利用图神经网络从fMRI信号中学习连续精度矩阵,提升脑状态转换分析的精度与实用性。

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2601.02605 2026-01-13 eess.SP 50%

Beyond Path Loss: Altitude-Dependent Spectral Structure Modeling for UAV Measurements

超越路径损耗:面向无人机测量的海拔依赖性频谱结构建模

Amir Hossein Fahim Raouf, İsmail Güvenç

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于测量的框架,用于表征无人机在不同海拔下的频谱行为,通过建模频谱结构的海拔依赖性转变,实现频谱感知和频段选择决策。

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2601.05305 2026-01-12 hep-th 50%

Microscopic Unitarity and the Quantization of Black Hole Evaporation Time

微观单位性与黑洞蒸发时间的量化

Ahmad Adel Abutaleb

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一个微观单位性框架,通过全息原理限制信息通道熵,推导出量子条件以实现黑洞蒸发时间的量化。

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2510.05855 2026-01-12 physics.ins-det 50%

Studies of ultrafast dynamics in substrate-free nanoparticles at ELI using Timepix3 optical camera

在ELI上使用Timepix3光学相机研究无基底纳米颗粒的超快动力学

Dmitrij Ševaev, Andrei Nomerotski, Peter Švihra, Keshav Sishodia, Andreas Hult Roos, Martin Albrecht, Sivarama Krishnan, Jakob Andreasson, Maria Krikunova, Eva Klimešová

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出改进的Timepix3光学相机方法,用于研究无基底纳米颗粒在ELI的超快动态行为,克服高占用率条件下的读出限制。

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2311.10146 2026-01-12 cond-mat.str-el cond-mat.quant-gas 50%

Itinerant magnetism in the triangular lattice Hubbard model at half-doping: Application to twisted transition-metal dichalcogenides

三角晶格Hubbard模型在半填充下的它渗磁性:应用于扭曲的过渡金属二硫化物

Yuchi He, Roman Rausch, Matthias Peschke, Christoph Karrasch, Philippe Corboz, Nick Bultinck, S. A. Parameswaran

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究三角晶格Hubbard模型在半填充下的磁性行为,发现不同相互作用强度下出现多种磁有序态,并应用于扭曲过渡金属二硫化物。

Comments 4+2 pages

Journal ref Phys. Rev. B 113, L041107 (2026)

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2601.02426 2026-01-07 hep-ph hep-th 50%

On the Stability of Leading-Power Factorization under Photon Propagator Numerator Modifications

关于在光子传播子分子修改下主导功率因子分解的稳定性

Cong Li

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究探讨了在光子传播子分子修改下主导功率因子分解的稳定性,表明在特定条件下因子分解形式保持不变,且背景敏感性仅在更高阶效应中显现。

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2601.01766 2026-01-06 cond-mat.mtrl-sci 50%

Anharmonic lattice dynamics study of phonon transport in layered and molecular-crystal indium iodides

非谐振子动力学研究铟碘化物中的声子输运

Takuma Shiga, Yoshikazu Mizuguchi, Hiroshi Fujihisa

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过非谐振子动力学计算,揭示了铟碘化物中声子输运的机制,发现波的贡献在不同组成中表现不同,且层状结构的振动特性主导热输运。

Comments Manuscript combined with Supplementary Materials; 20 pages, 16 figures

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2512.24412 2026-01-01 eess.SP 50%

Low-complexity spectral shaping method for OFDM signals with dynamically adaptive emission mask

低复杂度的频谱成形方法用于OFDM信号的动态自适应发射掩码

Javier Giménez, José A. Cortés, Luis Díez

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种低复杂度的动态自适应频谱成形方法,通过预优化脉冲和简单变换实现OFDM信号的频谱优化,无需解决NP难优化问题。

Comments 12 pages

Journal ref IEEE Transactions on Communications, Volume 71, Issue 4, April 2023, pp. 2351-2363

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2512.22268 2025-12-30 astro-ph.GA astro-ph.CO 50%

Quenching pathways in the green valley at low redshift: confronting SDSS AGN hosts with IllustrisTNG and EAGLE

低红移绿色谷中的淬灭路径:将SDSS AGN宿主与IllustrisTNG和EAGLE对比

Gaurav Gawade

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究比较了SDSS与TNG、EAGLE模拟中低红移绿色谷AGN宿主的淬灭路径,发现TNG的恒星形成快速关闭而EAGLE则较慢,揭示了不同模拟对星系演化机制的不同模拟效果。

Comments 12 pages, 12 figures. Reproducibility notebook on Zenodo (DOI: 10.5281/zenodo.17917468)

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2512.19082 2025-12-23 cs.NI 50%

BEVCooper: Accurate and Communication-Efficient Bird's-Eye-View Perception in Vehicular Networks

BEVCooper:车联网中准确且通信高效的鸟瞰图感知

Jiawei Hou, Peng Yang, Xiangxiang Dai, Mingliu Liu, Conghao Zhou

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract)

AI总结 BEVCooper通过协作感知框架提升车联网中鸟瞰图感知的准确性和通信效率,减少延迟并优化特征融合。

Comments 10 pages, 11 figures, accepted by IEEE INFOCOM 2026

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2512.13322 2025-12-23 nucl-th nucl-ex 50%

Shell model study of isobaric analog states for $T_z= \pm 2$ nuclei using isospin non-conserving interactions

利用不守恒同位旋相互作用研究 $T_z= \pm 2$ 核的同位态

Sakshi Shukla, Praveen C. Srivastava, Kazunari Kaneko

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过不守恒同位旋相互作用,探讨了 $T_z= \pm 2 $ 核的同位态特性及实验数据对比。

Comments Journal of Physics G: Nuclear and Particle Physics (accepted)

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2512.17597 2025-12-22 q-bio.MN cond-mat.soft physics.bio-ph 50%

Design of a minimal, allosteric, and ATPase-like machine using mechanical linkages

设计一种最小的、别构的、类似ATP酶的机器,使用机械连杆

Tosan Omabegho

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究设计了一种类似ATP酶的机械系统,通过机械连杆实现别构耦合和催化循环,模拟能量转换过程。

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2512.17511 2025-12-22 math.OC 50%

Absorbing Markov Decision Processes: Geometric Properties and Sufficiency of Finite Mixtures of Deterministic Policies

吸收马尔可夫决策过程:几何性质和确定性策略有限混合的充分性

Francois Dufour, Tomas Prieto-Rumeau

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了吸收马尔可夫决策过程的几何性质,证明有限混合的确定性策略是均匀吸收MDP的充分策略类,并确定了表示任意策略性能向量所需的最小阶数。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2510.04808

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2512.17355 2025-12-22 physics.ins-det hep-ex 50%

SPIDER, a Waveform Digitizer ASIC for picosecond timing in LHCb PicoCal

SPIDER,一种用于LHCb PicoCal的皮秒时间测量ASIC

Ludovic Alvado, Nicolas Arveuf, Edouard Bechetoille, Guillaume Blanchard, Dominique Breton, Baptiste Joly, Laurent Leterrier, Jihane Maalmi, Samuel Manen, Hervé Mathez, Christophe Sylvia, Philippe Vallerand, Richard Vandaele

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 SPIDER是一种用于LHCb PicoCal的ASIC,通过高采样频率和数字算法实现皮秒级时间测量,适用于未来加速器的快速探测器。

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2503.23851 2025-12-19 cond-mat.str-el 50%

Revealing quantum phase string effect in doped Mott-insulator: a tensor network state approach

揭示掺杂莫特绝缘体中的量子相位字符串效应:一种张量网络态方法

Wayne Zheng, Jia-Xin Zhang, Zheng-Yuan Yue, Zheng-Cheng Gu, Zheng-Yu Weng

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过张量网络态方法揭示掺杂莫特绝缘体中量子相位字符串效应,发现其对自旋序和电荷压缩性有显著影响。

Comments 12 pages, 11 figures

Journal ref Phys. Rev. B 112, 214514 (2025)

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2512.15558 2025-12-18 eess.SP cs.NI 50%

Deep Reinforcement Learning for EH-Enabled Cognitive-IoT Under Jamming Attacks

深度强化学习用于对抗干扰的认知物联网能量收集

Nadia Abdolkhani, Nada Abdel Khalek, Walaa Hamouda

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种深度强化学习方法,用于在干扰攻击下优化认知物联网的能量收集和频谱共享效率。

Comments Published in IEEE Internet of Things Journal. This arXiv version is the authors' accepted manuscript

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 24, pp. 40800-40813, 2024

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2409.15798 2025-12-18 eess.SP cs.NI 50%

Positioning Error Compensation by Channel Knowledge Map in UAV Communication Missions

通过信道知识图在无人机通信任务中补偿定位误差

Chiya Zhang, Ting Wang, Chunlong He

专题命中 BEV与占用 :trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出利用信道知识图补偿无人机通信中的定位误差,通过预测信号衰减优化飞行轨迹,提升通信性能与环境适应性。

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2512.14447 2025-12-17 nucl-th nucl-ex 50%

Modeling Short-Range Nucleon Pair and Triplet Abundances in Atomic Nuclei

原子核中短程核子对和三重团丰度建模

I. Wischnevsky Shlush, A. Denniston, R. Wagner, I. Korover, E. Piasetzky

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究利用独立粒子壳模型和谐振子基底,计算原子核中短程关联核子对和三重团的丰度,揭示了核子-核子相互作用和壳层占据对SRC对形成的影响。

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2512.13619 2025-12-16 math.NA cs.CE cs.NA 50%

Preconditioning Techniques for Hybridizable Discontinuous Galerkin Discretizations on GPU Architectures

针对GPU架构的混合不连续伽辽金离散化的预处理技术

Andrew Welter, Ngoc Cuong Nguyen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于GPU的HDG离散化预处理技术,结合牛顿法与GMRES求解器,通过块雅可比等预处理器提升求解效率。

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2512.12573 2025-12-16 quant-ph 50%

Quantum Encoding of Three-Dimensional Ligand Poses for Exhaustive Configuration Enumeration

三维配体构象的量子编码用于穷举配置枚举

Pei-Kun Yang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出一种量子编码方法,用于在三维网格上高效枚举配体的全部空间构象,为量子加速的虚拟筛选提供基础。

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