Counting Trees from Satellite Imagery with Noisy Supervision
基于噪声监督的卫星图像树木计数
Dimitri Gominski, Maurice Mugabowindekwe, Qiue Xu, Xiaowei Tong, Martin Brandt, Hieu Le, Rasmus Fensholt, Dimitris Samaras, Loic Landrieu
机构
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University of Copenhagen（哥本哈根大学）
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University of Rwanda（卢旺达大学）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校）
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Stony Brook University（石溪大学）
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LIGM, CNRS, Univ Gustave Eiffel, ENPC, IPP（LIGM，CNRS，古斯塔夫·埃菲尔大学，ENPC，IPP）
SPARK: Low Latency Single-Camera 3D Pose Estimation for Autonomous Racing using Keypoints
SPARK: 基于关键点的自动驾驶赛车低延迟单摄像头3D姿态估计
Dominic Ebner, Markus Lienkamp
机构
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Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
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School of Engineering & Design, Department of Mobility Systems Engineering, Institute of Automotive Technology（工程与设计学院，移动系统工程系，汽车技术研究所）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所）
CommentsThis paper has been accepted by IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) on June 23, 2026. Journal article. 15 pages, 18 figures, 11 tables
WildBox: A Dataset and Benchmark for Aerial Monocular 3D Detection of African Savanna Wildlife
WildBox: 非洲稀树草原野生动物航拍单目3D检测数据集与基准
Vandita Shukla, Kilian Meier, Lucie Laporte-Devylder, Camille Rondeau Saint-Jean, Jenna M. Kline, Blair R. Costelloe, Devis Tuia, Fabio Remondino, Benjamin Risse
机构
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D Optical Metrology Unit, Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会3D光学计量部）
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Computer Vision and Machine Learning Systems group, Institute for Geoinformatics, University of Muenster（明斯特大学地理信息学研究所计算机视觉与机器学习系统组）
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School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托大学土木、航空航天与设计工程学院）
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Department of Biology, University of Southern Denmark（南丹麦大学生物学系）
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The Ohio State University（俄亥俄州立大学）
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Department of Collective Behavior, Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所集体行为系）
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University of Konstanz（康斯坦茨大学）
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Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz（康斯坦茨大学集体行为高级研究中心）
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Department of Biology, University of Konstanz（康斯坦茨大学生物学系）
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Environmental Computational Science and Earth Observation Laboratory, EPFL（瑞士联邦理工学院环境计算科学与地球观测实验室）
LoComposition: Terrain-Adaptive Energy-Efficient Quadruped Locomotion without Gait Priors
LoComposition：无需步态先验的地形自适应高效四足运动
Loukas Kordos, Leonard T. Franz, Simon Rappenecker, Oliver Hausdoerfer, Angela P. Schoellig, Pavel Kolev, Georg Martius
机构
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Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）
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University of Tübingen（图宾根大学）
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Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
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University of Stuttgart（斯图加特大学）
机构
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Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系）
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Department of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院）
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Noah’s Ark Lab（诺亚实验室）
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Department of Computer Science, University of Hong Kong（香港大学计算机科学系）
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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A*STAR Institute for Infocomm Research (I2R)（新加坡科技研究局资讯通信研究院）
VOIC: Visible-Occluded Integrated Guidance for 3D Semantic Scene Completion
VOIC：可见-遮挡联合引导的3D语义场景补全
Zaidao Han, Risa Higashita, Jiang Liu
机构
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Research Institute of Trustworthy Autonomous Systems, Southern University of Science and Technology（可信自主系统研究院，南方科技大学）
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Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology（计算机科学与工程系，南方科技大学）
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School of Computer Science, University of Nottingham Ningbo China（宁波大学计算机学院）
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Department of Electronic and Information Engineering, Changchun University（电子与信息工程学院，长春大学）
Dynamic Resilient Spatio-Semantic Memory with Hybrid Localization for Mobile Manipulation
面向移动操作的动态弹性时空语义记忆与混合定位
Zhijie Yan, Shufei Li, Ze Zhang, Xin Liu, Yuhang Zheng, Zuoxu Wang
机构
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School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院）
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Department of Systems Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学系统工程系）
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School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
TRANS: Terrain-aware Reinforcement Learning for Agile Navigation of Quadruped Robots under Social Interactions
TRANS：面向社交互动下四足机器人敏捷导航的地形感知强化学习
Wei Zhu, Irfan Tito Kurniawan, Ye Zhao, Mitsuhiro Hayashibe
机构
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Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University（东邦大学机器人学系）
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Laboratory for Intelligent Decision and Autonomous Robots, Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院智能决策与自主机器人实验室）
Weakly Supervised Cross-Modal Learning for 4D Radar Scene Flow Estimation
弱监督跨模态学习用于4D雷达场景流估计
Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao
机构
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Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China（浙江大学）
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Zhejiang Provincial Key Laboratory of Multi-Modal Communication Networks and Intelligent Information Processing（浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室）
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Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学）
机构
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School of Electronic and Optical Engineering（电子与光学工程学院）
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The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团第二十八研究所）
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College of Astronautics（航天学院）
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School of Information and Communication Engineering（信息与通信工程学院）
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State key Laboratory of Extreme Environment Optoelectronic Dynamic Measurement Technology and Instrument（极端环境光电动态测量技术与仪器国家重点实验室）
SemLT3D: Semantic-Guided Expert Distillation for Camera-only Long-Tailed 3D Object Detection
SemLT3D: 基于语义的专家蒸馏用于仅相机的长尾3D目标检测
Hao Vo, Khoa Vo, Thinh Phan, Ngo Xuan Cuong, Gianfranco Doretto, Hien Nguyen, Anh Nguyen, Ngan Le
机构
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AICV Lab, University of Arkansas, USA（AICV实验室，阿肯色大学，美国）
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University of Utah, USA（犹他大学，美国）
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University of Houston, USA（休斯顿大学，美国）
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University of Liverpool, UK（利物浦大学，英国）
CORP: A Multi-Modal Dataset for Campus-Oriented Roadside Perception Tasks
CORP：面向校园道路感知任务的多模态数据集
Beibei Wang, Zijian Yu, Lu Zhang, Jingjing Huang, Yao Li, Haojie Ren, Yuxuan Xiao, Yuru Peng, Jianmin Ji, Yu Zhang, Yanyong Zhang
机构
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Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
机构
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Tsinghua University（清华大学）
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
