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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3771 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3771 篇

2604.12130 2026-04-15 stat.ME math.ST stat.AP stat.CO stat.TH 50%

Reliability estimation in dependent stress-strength model with Clayton copula and modified Weibull margins

依赖压力-强度模型中的可靠性估计:Clayton copula与修改Weibull边缘

Fatih Kızılaslan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在依赖框架下压力-强度可靠性模型,使用Clayton copula和修改Weibull分布,提出了一种灵活的七参数结构,并通过蒙特卡洛模拟评估了估计方法的性能。

Comments 23 pages, 4 figures,7 tables

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2604.12086 2026-04-15 cs.LG 50%

Robust Optimization for Mitigating Reward Hacking with Correlated Proxies

鲁棒优化用于通过相关代理缓解奖励黑客问题

Zixuan Liu, Xiaolin Sun, Zizhan Zheng

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出通过鲁棒策略优化方法应对奖励黑客问题,基于r相关性代理奖励空间,改进代理优化并提升鲁棒性与透明度。

Comments ICLR 2026

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2511.01279 2026-04-14 quant-ph physics.optics 50%

Super-resolved reconstruction of single-photon emitter locations from $g^{(2)}(0)$ maps

从g^(2)(0)地图中超分辨重建单光子发射器位置

Sonali Gupta, Amit Kumar, Vikas S Bhat, Sushil Mujumdar

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种结合扫描g^(2)(0)映射技术和基于反演的重建算法,实现对单光子源位置的超分辨重建,克服传统共聚焦显微镜的分辨率限制,提高定位效率和准确性。

Comments 22 pages, 6 figures

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2604.08319 2026-04-10 cond-mat.str-el cond-mat.supr-con 50%

Orbital-Selective $d$-wave Superconductivity in the Two-Band $t$-$J$ Model: Possible Applications to La$_3$Ni$_2$O$_7$

两带t-J模型中的轨道选择性d波超导性:对La$_3$Ni$_2$O$_7$的可能应用

Zhan Wang, Kun Jiang, Fu-Chun Zhang, Hui-Ke Jin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究两带t-J模型中轨道选择性d波超导性,揭示轨道1的竞争作用及提升Tc的途径

Comments 7+1 pages, 3 figures

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2511.12222 2026-04-10 cs.LG eess.SP 50%

On the Interaction Between Chicken Swarm Rejuvenation and KLD-Adaptive Sampling in Particle Filters

关于鸡群 swarm rejuvenation 与 KLD 自适应采样在粒子滤波器中的相互作用

Hangshuo Tian

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了基于 SI 的 rejuvenation 核与 KLD 自适应采样之间的相互作用,提出 CSO 可近似为均方收缩,从而产生更集中粒子分布,降低预期粒子数以满足相同统计误差界。

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2604.06955 2026-04-09 cs.AR 50%

TRAPTI: Time-Resolved Analysis for SRAM Banking and Power Gating Optimization in Embedded Transformer Inference

TRAPTI:面向嵌入式变换器推理的时序分析及SRAM银行化与电源门控优化

Jan Klhufek, Alberto Marchisio, Vojtech Mrazek, Lukas Sekanina, Muhammad Shafique

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对嵌入式硬件中变换器网络在面积、延迟和能耗约束下的部署问题,TRAPTI通过时序分析和模拟仿真,优化SRAM银行化与电源门控策略,降低内存占用并提升效率。

Comments To appear at the International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN 2026. Maastricht, Netherlands

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2406.06212 2026-04-07 cond-mat.str-el cond-mat.mes-hall 50%

Sub-Landau levels in two-dimensional electron system in magnetic field

二维电子系统在磁场中的亚朗道能级

Guo-Qiang Hai

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究强磁场下二维系统中相互作用电子的精确解,发现其组织成由相对角动量量子数m定义的亚朗道能级,揭示了电子关联对量子反常霍尔系统中关联相出现的微观机制。

Comments 9 pages, 4 figures

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2604.02769 2026-04-06 cond-mat.str-el 50%

Semiclassical representation of the Hubbard model

Hubbard模型的半经典表示

Yuki Yamasaki, Hidemaro Suwa, Cristian D. Batista, Shintaro Hoshino

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于非传统相干态表示的半经典近似方法,用于研究Hubbard模型,该方法能处理有限温度下的动态变量,并能扩展到多轨道系统,通过与精确解的比较验证了其有效性。

Comments 21 pages, 5 figures

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2511.02930 2026-04-03 cs.CE 50%

Conditional Distribution Estimation of Building Characteristics with Diffusion Models for Urban Energy Modeling

基于扩散模型的城市能耗建模中建筑特征条件分布估计

Saumya Sinha, Alexandre Cortiella, Rawad El Kontar, Andrew Glaws, Ryan King, Patrick Emami

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出利用扩散模型生成建筑属性以填补数据缺口,通过条件扩散实现缺失特征的填补,验证了生成模型在加速建筑能耗建模中的潜力。

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2604.00810 2026-04-02 cs.MA 50%

Role Differentiation in a Coupled Resource Ecology under Multi-Level Selection

群体中多级选择下的角色分化

Siddharth Chaturvedi, Ahmed El-Gazzar, Marcel van Gerven

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在持续个体级选择下,群体如何通过分化不同资源通道避免公地悲剧,通过计算模型和实验发现,零和通道的使用在世代间增加,角色分化得以维持。

Comments 9 pages, 6 figures, 1 table

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2604.00028 2026-04-02 cs.AR cs.DC 50%

Sequence-Aware Split Heuristic to Mitigate SM Underutilization in FlashAttention-3 Low-Head-Count Decoding

基于序列意识的分割启发式方法以缓解FlashAttention-3在低头数解码中的SM不足

Martí Llopart Font, Javier Hernando, Cristina España-Bonet

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种序列感知的分割策略,通过在低头数情况下实现序列级并行,提升硬件利用率,从而在元数据启用的推理路径中提高解码内核效率约21-24%。

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2603.29903 2026-04-01 q-bio.NC eess.SP 50%

Multimodal Higher-Order Brain Networks: A Topological Signal Processing Perspective

多模态高阶脑网络:拓扑信号处理视角

Breno C. Bispo, Stefania Sardellitti, Juliano B. Lima, Fernando A. N. Santos

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于拓扑信号处理的多模态框架,通过高阶拓扑域建模脑部,利用扩散MRI和静息态fMRI学习个体化脑细胞复合体,揭示高阶相互作用的拓扑特征及其与行为的关联。

Comments This paper has been sumbmitted to IEEE Transactions on Medical Imaging (TMI), March 2026

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2603.29599 2026-04-01 cond-mat.str-el 50%

Kondo scaling of $4f$-electron states and the Kondo singlet breakdown in heavy fermions

$4f$电子态的Kondo标度与重费米子中的Kondo单态破坏

B. Tegomo Chiogo, M. Tagliavini, D. Wong, C. Schulz, 1 V. Porée, A. Nicolaou, R. Feyerherm, T. Schweitzer, T. Mazet, M. W. Haverkort, A. Chainani, D. Malterre, K. Habicht

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究利用RIXS和SIAM计算证实了CeSi₂中低能和高能Kondo标度,揭示了Kondo单态的破坏及热占据低能磁态的现象,展示了软X射线RIXS在强关联材料中探测低能和高能标混合效应的准确性。

Comments 8 pages, 5 figures

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2603.29223 2026-04-01 econ.GN q-fin.EC 50%

The Effectiveness and Limits of Time-of-Use Pricing in Public EV Charging Networks

分时电价在公共电动汽车充电网络中的有效性与局限性

Mingzhi Xiao, Yuki Takayama

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究通过分析深圳和阿姆斯特丹的充电站数据,探讨分时电价在管理需求中的有效性及局限,发现不同城市响应机制不同,天气变化对响应有相反影响,电力升级通常优于网络密度提升。

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2603.29177 2026-04-01 cond-mat.mes-hall 50%

Interplay of Antiferromagnetism and Quasiperiodicity in a Hubbard Ring: Localization Insights

反铁磁性和准周期性在Hubbard环中的相互作用:局域化洞察

Souvik Roy, Ranjini Bhattacharya

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究准周期性反铁磁Hubbard环中局域化现象,探讨反铁磁序与电子关联的相互作用,揭示交互强度对局域化的影响及相图特征。

Comments 14 Pages, 16 Figures

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2603.27109 2026-03-31 cs.GT 50%

Recruiting Heterogeneous Crowdsource Vehicles for Updating a High-definition Map

招募异质性众包车辆以更新高精度地图

Wentao Ye, Yuan Luo, Bo Liu, Jianwei Huang

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文研究如何通过异质性众包车辆在更新高精度地图时平衡新鲜度与招募成本,提出基于马尔可夫决策过程的最优策略及高效算法,实验证明其在成本和收敛时间上的优势。

Comments 13 pages, 5 figures. This is the author's accepted manuscript of the paper presented at the 2023 IEEE WiOpt conference

Journal ref 2023 21st International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks (WiOpt), pp. 1-8, Aug. 2023

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2603.27102 2026-03-31 cs.GT 50%

Efficient and Cost-effective Vehicle Recruitment for HD Map Crowdsourcing

高效且经济的HD地图众包车辆招募

Wentao Ye, Yuan Luo, Bo Liu, Jianwei Huang

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种高效经济的车辆招募机制,考虑车辆随机到达和异质性,提升HD地图更新效率并降低招募成本。

Comments 14 pages, 11 figures. This is the author's accepted manuscript of the article published in IEEE Transactions on Mobile Computing

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 24, no. 8, pp. 7505-7518, Aug. 2025

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2511.12587 2026-03-31 math.CO cs.DM 50%

Explicit M-Polynomial and Degree-Based Topological Indices of Generalized Hanoi Graphs

一般化汉诺图的显式M多项式及度数基于的拓扑指数

El-Mehdi Mehiri

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文首次为一般化汉诺图$H_p^n$推导出显式的M多项式表达式,通过组合分析和斯特林数计算,得出所有对角线和非对角线系数的闭式,从而精确计算主要度数基于的拓扑指数。

Journal ref Discrete Applied Mathematics 387 (2026), 181--198

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2603.25608 2026-03-27 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 50%

Single Atom Magnets on Thermally Stable Adsorption Sites: Dy on NaCl(100)

单原子磁体在热稳定吸附位点上:Dy在NaCl(100)上

M. Pivetta, M. Blanco-Rey, S. Reynaud, R. Baltic, A. Rary-Zinque, S. Toda Cosi, F. Patthey, B. V. Sorokin, A. Singha, F. Donati, A. Barla, L. Persichetti, P. Gambardella, A. Arnau, F. Delgado, S. Rusponi, H. Brune

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究发现Dy单原子在NaCl(100)表面具有磁双稳态,展现出长磁 relaxation时间,为首个热稳定吸附位点的单原子磁体。

Comments Main: 9 pages, 4 figures. Supplement: 15 pages, 11 figures, 10 tables

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 086203 (2026)

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2603.23310 2026-03-25 cs.NI 50%

Modeling Edge-to-Cloud Offloading Workloads for Autonomous Vehicles

面向自动驾驶车辆的边缘到云计算卸载工作负载建模

Longkun Li, Evangelos Pournaras

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种系统级工作负载建模框架,用于车辆到云计算的数据卸载。通过分类三种数据类型并基于实证数据建模,分析了工作负载随车辆渗透率、时间结构和空间不平衡的变化。

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2603.23307 2026-03-25 cond-mat.quant-gas quant-ph 50%

Occupation-selective topological pumping from Floquet gauge fields

选择性拓扑泵浦从Floquet规范场

Wenjie Liu, Ching Hua Lee, Zhoutao Lei

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在密度依赖的跃迁中,通过动态职业条件变量促进隧穿,导致职业选择性拓扑泵浦。两体束缚态获得不同于单粒子的陈数,并在单粒子泵为平凡时表现出量化传输,包括反向传播响应。

Comments Comments are welcome

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2603.23163 2026-03-25 cond-mat.str-el 50%

Open Quantum Cluster Embedding Theory

开放量子簇嵌入理论

Petar Brinić, Hugo U. R. Strand, Jakša Vučičević

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出开放量子簇嵌入理论,通过逆线性响应理论计算动态极化率,利用簇内的短程关联闭合运动方程,实现大晶格系统精确模拟,并与冷原子实验结果对比验证。

Comments 30 pages, 27 figures

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2603.20866 2026-03-24 quant-ph 50%

Entanglement in a driven two-qubit system coupled to common cavity

双量子比特系统与公共腔耦合中的纠缠

Amit Dey

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究双量子比特系统与公共腔耦合中的纠缠,分析初始腔态有限性和量子比特-腔耦合不对称性对纠缠的影响,探讨闭合系统和驱动耗散情况下纠缠的生成机制。

Comments 6 pages, 5 figures

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2508.19752 2026-03-23 cs.LG 50%

Fast 3D Diffusion for Scalable Granular Media Synthesis

快速3D扩散用于可扩展的颗粒介质合成

Muhammad Moeeze Hassan, Régis Cottereau, Filippo Gatti, Patryk Dec

机构 * Aix Marseille Univ, CNRS, Centrale Med, LMA(艾克斯-马赛大学,法国国家科学研究中心,中央医疗学院,马赛实验室) Université Paris Saclay, CentraleSupélec, ENS Paris-Saclay, CNRS, Laboratoire de Mécanique Paris-Saclay UMR 9026(巴黎萨克雷大学,中央超算学院,巴黎-萨克雷高等师范学院,法国国家科学研究中心,巴黎机械实验室(UMR 9026)) Innovation and Research Department, SNCF(法国国家铁路公司创新与研究部)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于3D扩散模型的新型生成管道,能够高效合成大规模颗粒介质,通过两阶段流程生成并拼接 voxel 网格,实现机械真实配置,显著提升模拟效率。

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2510.16318 2026-03-20 quant-ph 50%

Coherence-Mediated Quantum Thermometry in a Hybrid Circuit-QED Architecture

混合电路量子电动力学架构中的量子温度计

Shaojiang Zhu, Xinyuan You, Alexander Romanenko, Anna Grassellino

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种混合电路量子电动力学架构,利用超导量子比特对两种不同玻色子模进行色散耦合,通过Ramsey干涉仪增强对亚毫开尔文热能波动的灵敏度,建立量子增强温度计新范式。

Journal ref Phys. Rev. B 113, 094512 (2026)

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2510.05665 2026-03-19 physics.bio-ph 50%

Objective clustering protocol for single-molecule data: A lifetime vs. intensity study

单分子数据的客观聚类协议:寿命与强度研究

Michael Lovemore, Joshua Botha, Bertus van Heerden, Tjaart Kruger

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种客观方法对单分子数据进行聚类,通过寿命-强度相关性验证,利用高斯混合模型确定最优聚类数,并通过统计稳健性和物理意义的指标提升分析可靠性。

Comments 19 Pages in Main, 5 pages in SI, 6 figures in Main text, 6 figures in SI, 1 table

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2601.15868 2026-03-18 physics.ins-det 50%

Large-scale real-time signal processing in physics experiments: The ALICE TPC FPGA pipeline

大型实时信号处理在物理实验中的应用:ALICE TPC FPGA流水线

J. Alme, T. Alt, C. Andrei, V. Anguelov, H. Appelshäuser, M. Arslandok, R. Averbeck, M. Ball, G. G. Barnaföldi, P. Becht, R. Bellwied, A. Berdnikova, B. Blidaru, L. Boldizsár, L. Bratrud, P. Braun-Munzinger, M. Bregant, C. L. Britton, H. Büsching, H. Caines, P. Chatzidaki, P. Christiansen, T. M. Cormier, L. Döpper, R. Ehlers, L. Fabbietti, F. Flor, J. J. Gaardhøje, M. G. Munhoz, C. Garabatos, P. Gasik, Á. Gera, P. Glässel, N. Grünwald, T. Gündem, T. Gunji, H. Hamagaki, J. W. Harris, P. Hauer, E. Hellbär, H. Helstrup, A. Herghelegiu, H. D. Hernandez Herrera, Y. Hou, C. Hughes, M. Ivanov, J. Jäger, Y. Ji, J. Jung, M. Jung, B. Ketzer, S. Kirsch, M. Kleiner, A. G. Knospe, M. Korwieser, M. Kowalski, L. Lautner, M. Lesch, C. Lippmann, G. Mantzaridis, R. D. Majka, A. Marin, C. Markert, S. Masciocchi, A. Matyja, M. Meres, D. L. Mihaylov, D. Miśkowiec, R. H. Munzer, H. Murakami, K. Münning, A. Nassirpour, C. Nattrass, B. S. Nielsen, W. A. V. Noije, A. C. Oliveira Da Silva, A. Oskarsson, K. Oyama, L. Österman, Y. Pachmayer, G. Paić, M. Petris, M. Petrovici, M. Planinic, J. Rasson, K. F. Read, A. Rehman, R. Renfordt, A. Riedel, K. Røed, D. Röhrich, E. Rubio, A. Rusu, S. Sadhu, B. C. S. Sanches, J. Schambach, A. Schmah, C. Schmidt, A. Schmier, K. Schweda, D. Sekihata, D. Silvermyr, B. Sitar, N. Smirnov, H. K. Soltveit, C. Sonnabend, S. P. Sorensen, J. Stachel, L. Šerkšnytė, G. Tambave, K. Ullaland, B. Ulukutlu, D. Varga, O. Vazquez Rueda, B. Voss, J. Wiechula, B. Windelband, J. Wilkinson, J. Witte, A. Yadav, F. Zanone, S. Zhu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 ALICE TPC在LHC Run 3中升级为连续读取模式,需实时处理高达3TB/s的原始数据,通过定制FPGA流水线实现前端数据处理,包括共模校正、基底减去、离子尾过滤等,以提高高负载条件下的信号恢复精度。

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2407.21537 2026-03-18 physics.soc-ph cond-mat.stat-mech 50%

Modelling competition for space: Emergent inefficiency and inequality due to spatial self-organization among a group of crowd-avoiding agents

空间竞争建模:由于一群避 crowds 的代理的自组织导致的涌现低效与不平等

Ann Mary Mathew, V Sasidevan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了一种新型模型,探讨了在复杂适应系统中,代理为避免局部拥挤而竞争空间资源的动力学和涌现行为,发现低效利用空间在特定密度下出现峰值,不平等程度随信息量降低而减少。

Comments 14 figures, 22 pages

Journal ref Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 660, 130360 (2025)

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2508.05971 2026-03-16 cond-mat.str-el cond-mat.supr-con 50%

Photodynamic melting of phase-reversed charge stripes and enhanced condensation

光动力熔化相反转电荷条纹和增强凝结

Jianhao Sun, Richard T. Scalettar, Rubem Mondaini

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究光照射下电荷条纹与配对相互作用的动力学,揭示相反转熔化如何增强相干传输响应,通过动态放大零动量占据和超流分数,以及非平衡电荷刚性和超流重量。

Comments 17 pages; 11 figures (as published)

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2503.01133 2026-03-11 quant-ph 50%

A thermal-noise-resilient microwave quantum network traversing 4 K

4开低温微波量子网络抗热噪声

Jiawei Qiu, Zihao Zhang, Zilin Wang, Libo Zhang, Yuxuan Zhou, Xuandong Sun, Jiawei Zhang, Xiayu Linpeng, Song Liu, Jingjing Niu, Youpeng Zhong, Dapeng Yu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出一种4 K低温微波量子网络,通过过耦合冷负载实现抗热噪声的量子态传输,达到高于经典通信的保真度。

Journal ref Nature Electronics (2026)

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