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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3771 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3771 篇

2510.27061 2026-06-12 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Spin Dependence of Charge Dynamics and Group Velocity in Chiral Molecules

旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性

Riley Stuermer, Collin VanEssen, Jacob Byers, Keith Ferrer, Prasad Gudem, Diego Kienle, Jonas Fransson, Mani Vaidyanathan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性,通过时间依赖量子传输模拟揭示瞬态CISS动态,探讨其在磁阻随机存取存储器和基于自旋的量子计算机中的应用。

Comments Main text: 13 pages, 6 figures. Supplemental material: 12 pages, 12 figures. Revised version following acceptance in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235414 (2026)

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2606.12208 2026-06-11 cond-mat.quant-gas 新提交 50%

Weakly interacting Bose gases in the canonical ensemble

正则系综中的弱相互作用玻色气体

Jonata S. Soares, Axel Pelster, Arnaldo Gammal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 基于无相互作用玻色气体的正则描述,研究弱两体相互作用对热力学和统计性质的微扰修正,得到正则配分函数的递归公式,并应用于盒陷阱中接触相互作用的稀薄玻色气体。

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2606.11978 2026-06-11 cond-mat.str-el 新提交 50%

The Kondo effect in ferromagnetic quantum critical CeRh$_6$Ge$_4$

铁磁量子临界CeRh$_6$Ge$_4$中的近藤效应

Martin Sundermann, Joe D. Thompson, Eric D. Bauer, Chun Fu Chang, Sheng-Huai Chen, Chang-Yang Kuo, Liu Hao Tjeng, Getrud Zwicknagl, Andrea Severing

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用光电子和X射线吸收谱研究CeRh$_6$Ge$_4$中4f电子与导带的杂化,发现近藤效应混合晶场态形成多轨道基态,为理解压力诱导量子临界点提供关键信息。

Comments 9 pages, 7 Figures, accepted in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 245149 (2026)

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2606.07800 2026-06-10 quant-ph physics.atom-ph 版本更新 50%

Near-deterministic single-atom loading on a photonic integrated circuit

在光子集成电路上近确定性的单原子加载

Xinchao Zhou, Ahreum Lee, Dipanjan Das, Saivirinchi Prabandhakavi, Chen-Lung Hung

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用光镊中的移动光晶格形成精密光学传送带,将原子稳定输送到微环谐振器电路上,通过实时反馈实现82%的单原子转移概率,达到强耦合条件C>1。

Comments 11 pages, 9 figures

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2512.11607 2026-06-10 eess.SY cs.SY 50%

A Modeling and Optimization Framework for Fostering Modal Shift through the Integration of Tradable Credits and Demand-Responsive Autonomous Shuttles

一种通过整合可交易信用和需求响应型自动驾驶接驳车促进出行方式转换的建模与优化框架

Zenghao Hou, Ludovic Leclercq

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出动态多模式均衡模型,整合可交易信用与需求响应型自动驾驶接驳车,优化出行方式转换及交通管理策略。

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 189, August 2026, Article 105755

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2509.01003 2026-06-10 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Calculations of current in the cotunneling regime using Lindblad equations

使用Lindblad方程计算共隧穿区间的电流

Kian Maleki, Michael E. Flatté

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文采用Lindblad形式在马尔可夫近似下计算零维态通过隧穿势垒的共隧穿电流,并分析了自旋阻塞、退相干和自旋寿命对磁场和引线自旋极化的依赖性。

Comments disagreement between the authors about how the work should be revised to address referee comments

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2511.05749 2026-06-09 cond-mat.str-el cond-mat.dis-nn 50%

Excitation spectrum and low-temperature magnetism in disordered defect-fluorite Ho2Zr2O7

无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性

P. L. Oliveira Silva, J. G. A. Ramon, Viviane Peçanha-Antonio, Tatiana Guidi, J. S. Gardner, Chun Sheng Fang, R. S. Freitas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性,通过热磁表征和晶电场能级方案揭示磁性摩擦和无序共存的结构相,提出考虑晶体电场分裂的结构无序模型,解释高能单离子激发的展宽并表明基态波函数无磁矩。

Comments 10 pages, 8 figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 214423 (2026)

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2606.06522 2026-06-08 math.CO cs.DM math.PR 新提交 50%

On the Duke--Erdős--Rödl Problem at the One-Third Threshold

关于三分之一阈值处的Duke–Erdős–Rödl问题

Eric Li

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文在边密度ρ≥n^{-1/3}时,证明了图G包含大小为Ω(ρ^3n^2)的H_6子图(任意两边共长≤6的环)和大小为Ω(ρ^2n^2)的H_8子图(任意两边共长≤8的环),并澄清了相关条件差异。

Comments 20 pages

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1812.10541 2026-06-04 eess.SY cs.SY math.DS math.OC 50%

A Transfer Operator Methodology for Optimal Sensor Placement Accounting for Uncertainty

一种用于考虑不确定性的最优传感器布置的转移算子方法

Himanshu Sharma, Umesh Vaidya, Baskar Ganapathysubramanian

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于转移算子的方法,用于在考虑建筑系统不确定性的条件下优化传感器布置,通过概率度量评估不确定条件下的覆盖范围。

Journal ref Building and Environment, 155,2019,334--349

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1702.01469 2026-06-04 physics.comp-ph cs.NA math.NA 50%

Spin-Diffusions and Diffusive Molecular Dynamics

自旋扩散与扩散分子动力学

Brittan A Farmer, Mitchell Luskin, Petr Plecháč, Gideon Simpson

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出自旋扩散随机过程,将其与扩散分子动力学联系起来,探讨不同模型之间的关系及差异。

Comments 26 Pages, corrected a typo from the previous version

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1603.06263 2026-06-04 eess.SY cs.SY 50%

Data-Driven Robust Taxi Dispatch under Demand Uncertainties

数据驱动的鲁棒出租车调度在需求不确定性下

Fei Miao, Shuo Han, Shan Lin, Qian Wang, John Stankovic, Abdeltawab Hendawi, Desheng Zhang, Tian He, George J. Pappas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出数据驱动的鲁棒出租车调度方法,以应对需求不确定性,通过构建不确定性集和利用极小极大定理,减少空驶里程并保持服务公平性。

Comments Accepted as a regular paper, IEEE Transactions on Control Systems Technology; 15 pages. This version updated as of Oct 2017

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1703.07206 2026-06-04 cs.MS cs.NA math.NA physics.comp-ph 50%

A GPU-based Multi-level Algorithm for Boundary Value Problems

基于GPU的多级算法用于边界值问题

J. T. Becerra-Sagredo, F. Mandujano, C. Malaga

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于GPU的多级算法,用于求解椭圆型偏微分方程,通过高效利用GPU流处理器实现高精度计算,适用于完全在GPU上运行的边界值问题模拟。

Comments 14 pages, 7 figures

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1605.09011 2026-06-04 eess.SY cs.NI cs.SY 50%

A Self-Managed Architecture for Sensor Networks Based on Real Time Data Analysis

基于实时数据分析的自管理传感器网络架构

Gabriel Martins Dias, Toni Adame, Boris Bellalta, Simon Oechsner

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种自管理平台,通过分析传感器节点数据调整网络运行,节省能源并减少无线通信占用。

Comments 3 pages, 3 figures, demo proposal, accepted in the Future Technologies Conference IEEE 2016

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1603.08995 2026-06-04 eess.SY cs.GT cs.SY 50%

To Observe or Not to Observe: Queuing Game Framework for Urban Parking

观测还是不观测:用于城市停车的排队博弈框架

Lillian J. Ratliff, Chase Dowling, Eric Mazumdar, Baosen Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过排队博弈框架分析城市停车问题,比较纳什均衡与社会最优均衡,探讨在无需完全信息的情况下如何提升社会福利。

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1502.05786 2026-06-04 cs.DC cs.PF cs.SY eess.SY math.PR stat.AP 50%

Randomized Assignment of Jobs to Servers in Heterogeneous Clusters of Shared Servers for Low Delay

在异构服务器集群中随机分配作业以降低延迟

Arpan Mukhopadhyay, A. Karthik, Ravi R. Mazumdar

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在异构服务器集群中通过随机分配作业以降低延迟的问题,提出两种方案以减少作业的平均停留时间,分析了系统在大规模极限下的稳定性及平稳解的存在性。

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2606.02760 2026-06-03 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el 50%

Optoelectronics and Magnetic properties calculation of RE$_2$MnNiO$_6$ (RE=La-Lu,Y) using Density Functional Theory

基于密度泛函理论的RE2MnNiO6 (RE=La-Lu,Y) 光电与磁性计算

Debidutta Pradhan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 采用DFT+U方法研究RE2NiMnO6双钙钛矿系列,通过比较4f电子作为冻结芯态与价态的处理,揭示4f占据与八面体畸变对磁性和光电性能的协同影响。

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1112.1863 2026-06-03 math.OC cs.IT cs.SY eess.SY math.IT 50%

Delay Optimal Server Assignment to Symmetric Parallel Queues with Random Connectivities

具有随机连接性的对称并行队列的延迟最优服务器分配

Hassan Halabian, Ioannis Lambadaris, Chung-Horng Lung

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对具有随机连接性的对称并行队列系统,证明最大权重匹配(MWM)策略在随机序意义下最小化队列长度的广泛成本函数(包括总队列占用或平均排队延迟)。

Comments 6 pages, 4 figures, Proc. IEEE CDC-ECC 2011

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1108.4063 2026-06-03 cs.NI cs.SY eess.SY math.OC 50%

Backpressure with Adaptive Redundancy (BWAR)

带自适应冗余的反压 (BWAR)

Majed Alresaini, Maheswaran Sathiamoorthy, Bhaskar Krishnamachari, Michael J. Neely

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 提出一种结合反压调度与自适应冗余的混合方法BWAR,通过数学分析和仿真证明其在低负载下降低延迟、高负载下保持吞吐量最优。

Comments 9 pages, 4 figures, submitted to IEEE INFOCOM 2012

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1108.2045 2026-06-03 math.NA cs.NA physics.comp-ph 50%

A novel and scalable Multigrid algorithm for many-core architectures

一种新颖且可扩展的多核架构多重网格算法

Julian Becerra-Sagredo, Carlos Malaga, Francisco Mandujano

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 提出一种专为GPU等众核架构设计的高占用率多重网格算法(HOMG),通过融合插值和松弛操作实现线性扩展和完美可扩展性。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.01191 2026-06-02 eess.SP 50%

Experimental Demonstration of a Real Time Wideband OFDM Generation in Sub-THz

亚THz频段实时宽带OFDM生成的实验演示

Eray Güven, Nesrine Benchoubane, Güneş Karabulut Kurt

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出并实验验证了一种基于级联软件无线电的实时多射频通道OFDM传输平台,在180 GHz频段实现了约1.1 GHz瞬时带宽,并分析了相位噪声、频谱占用及滤波损耗等关键性能。

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2606.01116 2026-06-02 cond-mat.quant-gas physics.atom-ph quant-ph 50%

Ground-state phase diagram of Rydberg atoms in a triangular-prism array

三角棱柱阵列中里德伯原子的基态相图

Qing-Yuan Zuo, Shuo Geng, Shan-Wen Tsai, Jin Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用密度矩阵重正化群研究三角棱柱光镊阵列中里德伯原子的基态相图,通过调节失谐-拉比频率比和里德伯阻塞半径,发现了多种密度波相及其相变,包括Z2平移对称性破缺、D3对称性破缺以及丰富的临界行为。

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2602.09474 2026-06-02 cs.LG 50%

Online Learning in MDPs with Partially Adversarial Transitions and Losses

具有部分对抗性转移和损失的MDP中的在线学习

Ofir Schlisselberg, Tal Lancewicki, Yishay Mansour

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学) Meta AI Google Research(谷歌研究院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究转移函数在大多数步骤随机但在每回合固定Λ个步骤可对抗的MDP中的强化学习,提出条件占用度量并设计两种算法,分别处理任意对抗步骤和连续对抗步骤,并给出全对抗设置下的遗憾界。

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2605.30843 2026-06-01 cs.LG econ.EM 50%

A Lecture Note on Offline RL and IRL, Part II: Foundations of Inverse Reinforcement Learning and Dynamic Discrete Choice Models

离线强化学习与逆强化学习讲义,第二部分:逆强化学习与动态离散选择模型的基础

Enoch Hyunwook Kang

机构 * University of Washington, Foster School of Business(华盛顿大学,福斯特商学院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文证明了逆强化学习(IRL)与动态离散选择(DDC)模型的等价性,回顾了经典识别结果和计算范式,并介绍了现代机器学习方法及其识别特性。

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2605.30663 2026-06-01 math-ph math.MP 50%

Hubbard--Heisenberg Thermodynamic Comparison at Half Filling in a Fixed Staggered Field

固定交错场下半填充的 Hubbard–Heisenberg 热力学比较

Tadahiro Miyao

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过强耦合幺正变换和分区函数分解,在 Heisenberg 尺度上证明了半填充排斥 Hubbard 模型在交错磁场下的有限体积压力估计,并给出了电荷抑制的定量 Gibbs 态描述。

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2605.29266 2026-05-29 physics.soc-ph 50%

Quantifying real-world energy use and CO2 emissions of electric vehicles via a city-scale bottom-up framework

通过城市尺度自下而上框架量化电动汽车的真实能耗与二氧化碳排放

Shuhan Ge, Yanqiao Deng, Minda Ma

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract_cn)

AI总结 以上海为案例,构建涵盖2022年7月至2024年12月所有注册车型的自下而上框架,量化电动汽车的真实能耗、运营能源结构及CO2排放,发现测试循环值系统性低估实际能耗,电力部门排放主导运营CO2,纯电动车在当前政策下减排效果最佳。

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2605.27983 2026-05-28 cond-mat.mtrl-sci 50%

Effect of Vacancies on Hydrogen Mobility and Trapping in Elemental Fe and Cr: A DFT and kMC Study

空位对元素Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响:DFT和kMC研究

Vallinathan K, Gurpreet Kaur, Sharat Chandra

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过DFT和kMC多尺度方法,研究了空位对BCC Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响,发现Cr中氢捕获更强,空位显著降低氢迁移率并增加有效活化能。

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2604.09933 2026-05-28 math.PR math.CO 50%

Explicit cutoff profiles for colored top-$m$-to-random shuffles

有色top-$m$-to-random洗牌的显式截止轮廓

Ivan Z. Feng

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究花环积$C_p\wr S_n$上的$p$色top-$m$-to-random洗牌,利用Nakano-Sadahiro-Sakurai基元素$B_m$得到精确的嵌套集占用混合,将似然比简化为单一统计量$L_p$,从而导出分离度、$L^\infty(U)$、全变差、$L^q(U)$、$\chi^2$和相对熵的精确公式,并给出截止轮廓。

Comments 45 pages

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2605.27021 2026-05-27 eess.SY cs.SY 50%

In-Orbit Intelligence or Ground Offloading? Inference Freshness under Intermittent Satellite Connectivity

在轨智能还是地面卸载?间歇性卫星连接下的推理新鲜度

Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对低轨卫星间歇性连接下的推理新鲜度优化问题,提出一种混合策略,通过半马尔可夫决策过程建模并求解,在减少卫星计算和通信资源需求的同时降低平均推理年龄。

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2604.00946 2026-05-27 astro-ph.EP 50%

Near-Earth asteroids in Main Belt-crossing orbits

主带穿越轨道上的近地小行星

P. S. Zain, R. P. Di Sisto, R. Gil-Hutton

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过N体模拟和碰撞演化模型,研究了主带穿越轨道上的近地小行星的动力学与碰撞演化,揭示了其轨道寿命、主带驻留时间分布及碰撞对表面和总体大小频率分布的影响。

Comments Accepted by Astronomy&Astrophysics

Journal ref A&A 709, A261 (2026)

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2605.25367 2026-05-26 cs.AR 50%

Architectural Limits of Cloud TPUs in Finite-Field Cryptography

有限域密码学中云TPU的架构限制

Hung Dang, Xuan Phu Dang, Tue Nguyen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过实验表征云TPU在有限域密码学中相比GPU的成本效率缺陷,并分析其根本原因在于缺乏宽整数ALU和空间惩罚。

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