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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3771 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3771 篇

2608.07791 2026-08-11 astro-ph.CO 新提交 50%

The Impact of Splashback Galaxies on Galaxy Assembly Bias

反弹星系对星系成团偏差的影响

Hernan Rincon, Idit Zehavi, Sergio Contreras, Yikun Wang, Xiaoju Xu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究借助Millennium模拟和TNG300模拟,探究反弹星系对星系并合偏差的影响,明确反弹星系的特征及其对星系成团性信号的作用,为星系-晕连接建模提供参考。

Comments 17 pages, 5 figures

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2607.28029 2026-08-11 cond-mat.str-el cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Many-Body Amplification of Ligand Instabilities Driving Verwey-Type Transitions in Altermagnet CsCr$_2$S$_2$O

交替磁体CsCr$_2$S$_2$O中的轨道选择性莫特转变与关联放大的电荷有序

Xiuhua Chen, Yilin Wang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究揭示交替磁体CsCr$_2$S$_2$O的类Verwey金属-绝缘体转变由轨道选择性莫特转变及关联放大的电荷有序驱动,表明配体工程对稳健金属性交替磁性至关重要。

Comments 5 pages, 4 figures

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2506.03638 2026-08-11 cs.DS 版本更新 50%

Stability Notions for Hospital Residents with Sizes

带容量的医院住院医生问题的稳定性概念

Haricharan Balasundaram, J B Krishnashree, Girija Limaye, Meghana Nasre

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文针对带容量的医院住院医生问题(HRS)研究基于容量的稳定性,证明该类问题必存在对应稳定匹配,给出严格优于3的近似算法,还证明最大规模该匹配问题及稳定匹配判定问题的NP难性,并提出受限场景下的稳定匹配高效算法。

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2608.05901 2026-08-07 q-fin.MF math.OC 新提交 50%

From Value Bounds to Policy-Distance and Active-Face Certificates: Same-Grid Duality for Constrained Dynamic Portfolios

从价值边界到策略距离与主动面证书:约束动态投资组合的同网格对偶性

Jeonggyu Huh

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对约束动态投资组合,提出同网格对偶框架,利用原始对偶 bracket 实现价值损失证明与最优策略定位,通过多类实验验证了方法在不同资产规模下的有效性及高维瓶颈问题。

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2608.03562 2026-08-05 cs.LG 新提交 50%

Robust General Utility for Reinforcement Learning

面向强化学习的鲁棒通用效用方法

Zixuan Liu, Fangzheng Wu, Brian Summa, Zizhan Zheng

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对通用效用强化学习的部署效用误指定问题,提出极小极大学习框架及两种收敛随机算法,经LLM安全对齐等实验验证了其有效性。

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2608.03850 2026-08-05 cond-mat.str-el cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Local magnetic order in vacancy-disrupted spin ice Ho2TiO5

空位破坏的自旋冰Ho2TiO5中的局域磁有序

Raju Baral, Haidong Zhou, Qiang Zhang, Benjamin A. Frandsen, Stuart Calder

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究探究经典自旋冰Ho2Ti2O7转变为空位破坏的Ho2TiO5时的局域磁关联,发现后者保留伊辛各向异性但集体冰有序被破坏,拓扑不完整磁网络仍存局域冰规则倾向。

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2608.03671 2026-08-05 cond-mat.str-el cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Microscopic Origin of Random Singlet Behavior in B-site Disordered Spin-1/2 Perovskite BaCu_1/3Nb_2/3O_3 Revealed by EXAFS and Thermodynamics

EXAFS与热力学揭示B位无序自旋-1/2钙钛矿BaCu₁/₃Nb₂/₃O₃中随机单重态行为的微观起源

Sagar Mahapatra, Francesco De Angelis, Martin Etter, Edmund Welter, M. P. Saravanan, Rajeev Rawat, Carlo Meneghini, Surjeet Singh

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究B位无序钙钛矿BCNO的随机单重态行为,结合XRD、XAFS和热力学,揭示其局域化学有序抑制Cu-Cu连接,解释无长程磁有序的原因,观测到低温比热的场致行为转变。

Comments Under review

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2603.16431 2026-08-05 math.PR 版本更新 50%

On central limit theorems for Ewens-Pitman model

关于Ewens-Pitman模型的中心极限定理

Yizao Wang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文基于中国餐馆过程研究了Ewens-Pitman模型中组件数量的中心极限定理,揭示了波动由采样效应和随机渐近频率波动两部分组成,且在极限条件下两者在给定α-多样性下条件独立。

Comments 21 pages; major revision

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2504.13315 2026-08-05 math.OC cs.SY eess.SY math.PR 50%

Stability of Polling Systems for a Large Class of Markovian Switching Policies

Konstantin Avrachenkov, Kousik Das, Veeraruna Kavitha, Vartika Singh

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

Journal ref 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)

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2608.00016 2026-08-04 cs.AR 新提交 50%

HSRAI: Permutation-Preserving Address Interleaving with Hierarchical Balance Metrics

HSRAI:基于分层平衡度量的置换保留型地址交织

Xiaotong Yuan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出HSRAI地址交织方法,保留高低阶地址位,针对全域与剪枝拓扑分别采用GF(2)仿射搜索及CRT结合重映射,在128节点拓扑上实现双射、均衡及无饥饿,改善各层级流量指标

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2608.00607 2026-08-04 physics.atom-ph 新提交 50%

Spectroscopy of the Hyperfine Structure of HD$^+$ in Rotationally Excited States with 10-ppb Uncertainty

转动激发态HD⁺超精细结构的光谱学研究,不确定度达10ppb

D. Kliukin, V. Barbé, T. Klijn Velderman, J. B. E. Schokking, J. John, K. S. E. Eikema, J. C. J. Koelemeij, J. -Ph. Karr

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过线性保罗阱结合马约拉纳退极化与黑体辐射布居再分布的新技术,测得HD⁺(v=0,L=3)振转态超精细间隔,不确定度达10ppb,其与理论值偏差及与同体系基态测量结果的一致性或可解决超精细结构的理论实验偏差问题。

Comments 7 pages, 3 figures. Supplemental Materials file available upon request to the corresponding author

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2608.01244 2026-08-04 cond-mat.str-el cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Pressure-induced self-doping and Fermi surface reconstruction in UAs2

压力诱导下UAs2中的自掺杂与费米面重构

Zhenchao Wu, Yingying Cao, Yi-feng Yang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究采用DFT+DMFT方法,揭示压力诱导UAs2发生轨道选择性电荷重分布(自掺杂),使费米面重构,为理解其高压超导提供电子结构依据,表明费米面嵌套与电荷涨落或提升超导Tc。

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2608.01210 2026-08-04 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

EBSD and Subtle Crystallographic Differences - A Study of Resolving Interlayer Spacings in Nb-Ni and Nb-Co mu-phases

EBSD与细微晶体学差异——Nb-Ni和Nb-Co μ相中间层间距的分辨研究

Lukas Berners, Nisa Ulumuddin, Annika Baum, Silvia Richter, Khalil Rejiba, Joshua Spille, Siyuan Zhang, Christina Scheu, Joachim Mayer, Benjamin Berkels, T. Ben Britton, Sandra Korte-Kerzel

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究评估EBSD分辨金属间化合物细微晶体学特征的能力,结合模式匹配与动力学模拟,成功预测Nb-Co和Nb-Ni μ相的中间层间距变化,与XRD和HR-TEM结果吻合。

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2607.29016 2026-08-04 cs.DS math.PR 交叉投稿 50%

Nonlinear Exchange Dynamics for Independent Sets

独立集的非线性交换动力学

Mehrad Abbaszadeh Minab, Pietro Caputo, Zongchen Chen, Mario Morellini, Alistair Sinclair

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文针对硬核模型开发非线性动力学分析的基础理论工具,证明两类非线性动力学在低密度下的收敛性,设计了基于粒子系统动力学的简单采样算法。

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2607.27313 2026-07-31 hep-ph gr-qc hep-ex hep-th quant-ph 新提交 50%

Suppressed Quantum Effects of Weakly Coupled Waves

弱耦合波的被抑制量子效应

Yunjia Bao, Dhong Yeon Cheong, Nicholas L. Rodd, Joey Takach, Lian-Tao Wang, Kevin Zhou

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对弱耦合波,指出检测其非经典效应存在两大障碍,证明了非经典效应被弱耦合额外幂次抑制,排除了通过引力波观测建立引力量子化的提议。

Comments 45+18 pages, 5 figures

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2607.28533 2026-07-31 cond-mat.quant-gas physics.atom-ph 新提交 50%

Hubbard physics with ultracold polar molecules: on-site interaction energies for shielded molecules

超冷极性分子的哈伯德物理:屏蔽分子的 onsite 相互作用能

Carlin Stewart-Wiese, Joy Dutta, Jeremy M. Hutson

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究探究屏蔽超冷分子的 onsite 相互作用能,发现其随晶格强度变化的行为与超冷原子不同,可为多格点占据的强偶极哈伯德物理提供新途径。

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2607.25120 2026-07-31 stat.ME 版本更新 50%

Multilevel network meta-regression for multistate models: Population-adjusted joint synthesis of progression and survival data from individual and aggregate evidence

多状态模型的多级网络荟萃回归:来自个体和汇总证据的人群调整联合合成进展和生存数据

Jeroen P Jansen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文介绍多状态模型的多级网络荟萃回归(ML-NMR-MS),将ML-NMR整合的IPD加AgD似然嵌入疾病-死亡多状态模型,解决协变量不平衡问题,产生人群调整的联合PFS/OS治疗效果,可直接参数化状态转换经济模型。

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2607.26088 2026-07-30 physics.chem-ph 新提交 50%

Lewis-labeled graphs: curly arrows and fishhooks as executable electron transfers

Lewis标记图:作为可执行电子转移的弯箭头与鱼钩符号

Tieu-Long Phan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出Lewis标记图(LLG)模型,将弯箭头等电子流符号转化为可执行规则,经实验验证其能准确重放反应并拒绝篡改,为反应机理建模提供通用可执行状态空间。

Comments 32 pages, 12 figures, 5 tables, including Supporting Information

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2607.23597 2026-07-30 cs.CR cs.CL 版本更新 50%

HiTMS: A High-Throughput Multi-Stream Linguistic Steganography Framework

HiTMS:一个高通量多流语言隐写框架

Ruiyi Yan, Zhongliang Yang, Yugo Murawaki

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 HiTMS针对现有语言隐写术单流方案的局限,提出在多轮交互响应中分配秘密,通过批处理调用提高吞吐量,用自描述框架和密钥派生调度保证可恢复性,实验显示其速度提升且降低隐写分析器AUROC,并发增加时吞吐量持续提高。

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2605.16822 2026-07-28 nucl-th nucl-ex 版本更新 50%

2N and 3N Tensor Force in the $N=34$ Shell Evolution: An Ab Initio Perspective

2N和3N张量力在N=34壳层演化的研究:从微正则出发的视角

Anil Kumar, Takayuki Miyagi, Noritaka Shimizu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文从微正则出发,研究了N=34壳层结构的演化,通过分析NN和3N相互作用的张量效应,揭示了NN张量力主导了壳层消失的过程,贡献约83%,而3N张量力贡献约17%。

Comments 9 pages, 5 figures. Accepted in Physics Letters B

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2607.21249 2026-07-24 q-bio.MN cs.IT math.IT stat.AP 新提交 50%

From Berg-Purcell precision bounds to clock-limited information capacity

从伯格 - 珀塞尔精度界限到时钟限制信息容量

Michał Komorowski

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究化学传感中伯格 - 珀塞尔精度界限与分子受体信息容量的关系,推导两者联系的表达式,表明理想模型下扩散限制采样不设限,考虑时间积分等因素后得出时钟限制的信息容量界限,建立了有限的受体级信息界限。

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2607.20871 2026-07-24 cond-mat.mes-hall cs.LG 新提交 50%

Machine Learning for Charge State Characterization of Isolated Double Quantum Dots

用于孤立双量子点电荷态表征的机器学习

Hyma Vallabhapurapu, Marco Candido, Krishna Choudhary, Paul Steinacker, Ensar Vahapoglu, Chris Escott, Wee Han Lim, Andre Saraiva, Nard Dumoulin Stuyck, MengKe Feng

机构 * School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, New South Wales, Australia(电子工程与电信学系,新南威尔士大学,悉尼,新南威尔士,澳大利亚)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究针对孤立双量子点电荷态表征,提出两个参数少的卷积神经网络,经训练可识别电荷不稳定性、定位跃迁线等,合成图像预训练提高标注效率,模型在标准硬件上表现良好,为量子点器件表征和调谐提供实用路径。

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2605.13376 2026-07-24 cond-mat.mes-hall 50%

An Effective Scaling Framework for Non-Adiabatic Mode Dynamics

非绝热模式动力学的有效缩放框架

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种有效理论框架,用于处理结构介质中的非绝热参数激励,引入非绝热性参数作为时间局部诊断指标,并通过缩放比分析其与非线性频谱漂移的竞争,揭示强非线性振荡系统中非绝热参数放大饱和现象。

Comments 38 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref Chaos, Solitons & Fractals Volume 211, Part 2, October 2026, 118839

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2603.27887 2026-07-24 cond-mat.stat-mech 版本更新 50%

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型,探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间,如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较,发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合,主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure

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2408.11605 2026-07-23 cs.NI 50%

Optimizing QoS in HD Map Updates: Cross-Layer Multi-Agent with Hierarchical and Independent Learning

在HD地图更新中优化服务质量:跨层多智能体与分层独立学习

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang, Zhenhui Yuan

专题命中 BEV与占用 :LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种跨层多智能体方法,通过分层和独立学习优化HD地图更新的QoS,显著降低不同服务的延迟。

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2602.03825 2026-07-23 cs.LG 版本更新 50%

The Geometry of Learning to Avoid Interventions

从紧急停止干预中学习鲁棒性干预

Ethan Pronovost, Khimya Khetarpal, Siddhartha Srinivasa

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington, Seattle, USA Google DeepMind, Seattle, USA

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出残差干预微调算法,通过结合先验策略解决干预信号不明确的问题,实现鲁棒的策略改进。

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2607.18541 2026-07-22 cs.DC cs.PF 新提交 50%

What Governs Decode Throughput in Absolute-Offset GPU LZ77? A Work-Granularity Mechanism and an Encode-Time Min-Match-Length Lever

什么决定了绝对偏移GPU LZ77中的解码吞吐量?一种工作粒度机制和编码时间最小匹配长度杠杆

Yakiv Shavidze

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究绝对偏移GPU LZ77解码吞吐量的影响因素及改进方法,通过实验发现由工作粒度决定,提出编码端增大最小匹配长度的杠杆,能同时提升压缩率和解码吞吐量。

Comments 4 pages, 4 tables. Fourth paper in the ACEAPEX series (see arXiv:2606.04268, 2606.18900, 2606.24531)

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2607.19224 2026-07-22 cond-mat.str-el 新提交 50%

Magnetic exchange interactions in the molecular orbital spin system NaV2O5 from a distributed moment point of view

从分布矩的角度看分子轨道自旋系统NaV₂O₅中的磁交换相互作用

Claudio Garcia, Ilteris K. Turan, Swagata Acharya, Mark van Schilfgaarde, Jerome Jackson, Walter R L. Lambrecht

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究NaV₂O₅分子轨道自旋系统的磁交换相互作用,采用分布矩方法,将自旋密度集中到原子磁位点,利用线性响应方法计算交换作用,发现钒氧基和桥氧位点磁矩间交换作用与钒原子间相当甚至更大,对临界温度起关键作用,自旋波谱有异常集体激发。

Comments 5 pages, 4 figures

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2607.04022 2026-07-22 astro-ph.GA astro-ph.CO 版本更新 50%

Assembly bias from nuisance to probe I: the relation between galactic conformity and the linear matter clustering

从干扰到探测的聚集偏差I:星系一致性与线性物质聚集之间的关系

Nelson Padilla, Ivan Lacerna, Dante Paz

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究星系聚集偏差,通过将淬火邻域统计写成关联函数形式,测试其尺度依赖性,分离晕质量偏差和聚集偏差贡献,发现聚集偏差决定双晕星系一致性幅度,统计结构抑制非线性残差。

Comments Letter to the Editor -- Accepted for publication in A&A

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2607.16408 2026-07-21 cs.OS cs.AR cs.NI 新提交 50%

Rethinking Polling Efficiency in Service Core Network Stacks

重新思考服务核心网络栈中的轮询效率

Matheus Stolet, Simon Peter, Antoine Kaufmann

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究服务核心网络栈轮询效率,通过对AMD EPYC处理器测量,发现回收闲置核心收益低且增加调度复杂度,进而提出以预算为中心的观点,将功率作为基本资源,等待策略作为首要系统设计选择。

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