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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 126 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 126 篇

2606.16189 2026-06-16 math.GM 新提交 50%

A parametric family of primes $p=km(m+1)+\varepsilon +2kq$: heuristic laws, conditional theorems, and unconditional primality certificates

素数 p = km(m+1) + e + 2kq 的参数族:启发式定律、条件定理和无条件素性证书

Hassane Bakkaoui

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究素数 p = km(m+1) + e + 2kq 的参数族,给出无条件素性证书(如构造29998位素数)、条件结果(GRH下|q_min|的界)和启发式定律,并证明zeta回归信号是伪影。

Comments 16 pages, 6 figures. Ancillary files: Python reproducibility scripts regenerating the tables and figures (deterministic quantities reproduced exactly; statistical ones converge to the published values). All assertions are tagged rigorous, conditional, or heuristic

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2606.15481 2026-06-16 quant-ph cond-mat.dis-nn cond-mat.str-el 新提交 50%

Connecting entanglement growth with local integrals of motion in the disordered Fermi-Hubbard model

无序费米-哈伯德模型中纠缠增长与局部运动积分的联系

Ahad Nokhostin Helm, Brandon Leipner-Johns, Rachel Wortis

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究无序费米-哈伯德模型中电荷和自旋自由度对纠缠增长的贡献,通过优化局部守恒量展开哈密顿量,发现电荷-自旋耦合显著弱于同类耦合,且仅在无序强度不同时显现。

Comments 9 pages, 11 figures

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2606.09022 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

Steady-State Approximation Error of Heterogeneous Mean-Field Models

异质平均场模型的稳态近似误差

Lei Ying

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究异质平均场模型中M个智能体系统的占据测度与退火平均场平衡之间的稳态均方误差,建立了O(1/M)的界,揭示了异质系统需要初始条件扰动的均匀鲁棒性。

Comments Corrected a few minor typos and added a link to ref [6]

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2606.12208 2026-06-11 cond-mat.quant-gas 新提交 50%

Weakly interacting Bose gases in the canonical ensemble

正则系综中的弱相互作用玻色气体

Jonata S. Soares, Axel Pelster, Arnaldo Gammal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 基于无相互作用玻色气体的正则描述,研究弱两体相互作用对热力学和统计性质的微扰修正,得到正则配分函数的递归公式,并应用于盒陷阱中接触相互作用的稀薄玻色气体。

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2606.11978 2026-06-11 cond-mat.str-el 新提交 50%

The Kondo effect in ferromagnetic quantum critical CeRh$_6$Ge$_4$

铁磁量子临界CeRh$_6$Ge$_4$中的近藤效应

Martin Sundermann, Joe D. Thompson, Eric D. Bauer, Chun Fu Chang, Sheng-Huai Chen, Chang-Yang Kuo, Liu Hao Tjeng, Getrud Zwicknagl, Andrea Severing

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用光电子和X射线吸收谱研究CeRh$_6$Ge$_4$中4f电子与导带的杂化,发现近藤效应混合晶场态形成多轨道基态,为理解压力诱导量子临界点提供关键信息。

Comments 9 pages, 7 Figures, accepted in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 245149 (2026)

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2606.06522 2026-06-08 math.CO cs.DM math.PR 新提交 50%

On the Duke--Erdős--Rödl Problem at the One-Third Threshold

关于三分之一阈值处的Duke–Erdős–Rödl问题

Eric Li

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文在边密度ρ≥n^{-1/3}时,证明了图G包含大小为Ω(ρ^3n^2)的H_6子图(任意两边共长≤6的环)和大小为Ω(ρ^2n^2)的H_8子图(任意两边共长≤8的环),并澄清了相关条件差异。

Comments 20 pages

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