自动驾驶

Enhanced Motion Forecasting with Plug-and-Play Multimodal Large Language Models

Katie Luo, Jingwei Ji, Tong He, Runsheng Xu, Yichen Xie, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * Computer and Information Sciences Department, Cornell University（康奈尔大学计算机与信息科学系） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments In proceedings of IROS 2025

Safe Driving in Occluded Environments

Zhuoyuan Wang, Tongyao Jia, Pharuj Rajborirug, Neeraj Ramesh, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Soummya Kar, Yorie Nakahira

机构 * Faculty of Medicine, King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang（医学院，国王蒙克普技术学院拉德克拉 bang分校） ； Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University（机械系统工程系，名古屋大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

PAGS: Priority-Adaptive Gaussian Splatting for Dynamic Driving Scenes

Ying A, Wenzhang Sun, Chang Zeng, Chunfeng Wang, Hao Li, Jianxun Cui

机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） ； Li Auto, China（Li Auto） ； Chongqing Research Institute of HIT, China（重庆 HIT 研究院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Context-Aware Model-Based Reinforcement Learning for Autonomous Racing

Emran Yasser Moustafa, Ivana Dusparic

机构 * School of Computer Science and Statistics, Trinity College Dublin（计算机科学与统计学系，特里尼蒂学院都柏林） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE ICAR 2025

AIM 2025 Challenge on Real-World RAW Image Denoising

Feiran Li, Jiacheng Li, Marcos V. Conde, Beril Besbinar, Vlad Hosu, Daisuke Iso, Radu Timofte

机构 * Sony Research（索尼研究） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

RESCUE: Crowd Evacuation Simulation via Controlling SDM-United Characters

Xiaolin Liu, Tianyi Zhou, Hongbo Kang, Jian Ma, Ziwen Wang, Jing Huang, Wenguo Weng, Yu-Kun Lai, Kun Li

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

GreenhouseSplat: A Dataset of Photorealistic Greenhouse Simulations for Mobile Robotics

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AutoLabs: Cognitive Multi-Agent Systems with Self-Correction for Autonomous Chemical Experimentation

Gihan Panapitiya, Emily Saldanha, Heather Job, Olivia Hess

机构 * Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

A Novel Narrow Region Detector for Sampling-Based Planners' Efficiency: Match Based Passage Identifier

Yafes Enes Şahiner, Esat Yusuf Gündoğdu, Volkan Sezer

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation

Sherwin Bahmani, Tianchang Shen, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Yifeng Jiang, Haithem Turki, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell, Zan Gojcic, Sanja Fidler, Huan Ling, Jun Gao, Xuanchi Ren

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/

Orchestrate, Generate, Reflect: A VLM-Based Multi-Agent Collaboration Framework for Automated Driving Policy Learning

Zengqi Peng, Yusen Xie, Yubin Wang, Rui Yang, Qifeng Chen, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科学与技术大学（广州）） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Cheng Kar-Shun Robotics Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（陈家骏机器人研究所，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Improve bounding box in Carla Simulator

Mohamad Mofeed Chaar, Jamal Raiyn, Galia Weidl

机构 * Connected urban mobility, Faculty of Engineering, University of Applied Sciences, Aschaffenburg, Germany（智能城市交通，工程学院，应用科学大学，阿施费尔德，德国） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 12 figures,VEHITS Conference 2024

RIFT: Group-Relative RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation

Keyu Chen, Wenchao Sun, Hao Cheng, Sifa Zheng

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动学院，清华大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo

Xianda Guo, Chenming Zhang, Ruilin Wang, Youmin Zhang, Wenzhao Zheng, Matteo Poggi, Hao Zhao, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； IAIR, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学IAIR） ； Waytous ； CASIA（中国科学院自动化所） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； AIR, Tsinghua University（清华大学AIR） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Approaches to Analysis and Design of AI-Based Autonomous Vehicles

Tao Yan, Zheyu Zhang, Jingjing Jiang, Wen-Hua Chen

机构 * Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University（航空与汽车工程系，劳埃德大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

COSMO-Bench: A Benchmark for Collaborative SLAM Optimization

Daniel McGann, Easton R. Potokar, Michael Kaess

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

CARLA-GeAR: a Dataset Generator for a Systematic Evaluation of Adversarial Robustness of Vision Models

Federico Nesti, Giulio Rossolini, Gianluca D'Amico, Alessandro Biondi, Giorgio Buttazzo

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024

Design and Evaluation of Two Spherical Systems for Mobile 3D Mapping

Marawan Khalil, Fabian Arzberger, Andreas Nüchter

机构 * Faculty of MET -- CSEN Department, German University in Cairo, Egypt（德国开罗大学 MET 学院——CSEN 系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 Pages, 9 figures, International Workshop 3D-AdViCE in conjunction with 12th ECMR 2025

SynthDrive: Scalable Real2Sim2Real Sensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving Data Synthesis

Zhengqing Chen, Ruohong Mei, Xiaoyang Guo, Qingjie Wang, Yubin Hu, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang

机构 * Horizon Robotics ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages

Integrated Simulation Framework for Adversarial Attacks on Autonomous Vehicles

Christos Anagnostopoulos, Ioulia Kapsali, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，亚历山德罗斯研究中心，帕特拉科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉科学公园，希腊） ； Dpt. of Informatics & Telecom., University of Ioannina, Arta, Greece（信息与电信系，伊奥安尼纳大学，阿塔，希腊） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 2 figures

Sim2Val: Leveraging Correlation Across Test Platforms for Variance-Reduced Metric Estimation

Rachel Luo, Heng Yang, Michael Watson, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Edward Schmerling, Marco Pavone

机构 * NVIDIA ； Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

Omnidirectional Spatial Modeling from Correlated Panoramas

Xinshen Zhang, Tongxi Fu, Xu Zheng

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

STAGE: A Stream-Centric Generative World Model for Long-Horizon Driving-Scene Simulation

Jiamin Wang, Yichen Yao, Xiang Feng, Hang Wu, Yaming Wang, Qingqiu Huang, Yuexin Ma, Xinge Zhu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（英伟达智能科技有限公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

DriveQA: Passing the Driving Knowledge Test

Maolin Wei, Wanzhou Liu, Eshed Ohn-Bar

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://driveqaiccv.github.io/

Pixel-Optimization-Free Patch Attack on Stereo Depth Estimation

Hangcheng Liu, Xu Kuang, Xingshuo Han, Xingwan Wu, Haoran Ou, Shangwei Guo, Xingyi Huang, Tao Xiang, Tianwei Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Jinan University（暨南大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Seeing Clearly, Forgetting Deeply: Revisiting Fine-Tuned Video Generators for Driving Simulation

Chun-Peng Chang, Chen-Yu Wang, Julian Schmidt, Holger Caesar, Alain Pagani

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

ReconDreamer-RL: Enhancing Reinforcement Learning via Diffusion-based Scene Reconstruction

Chaojun Ni, Guosheng Zhao, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Wenkang Qin, Xinze Chen, Guanghong Jia, Guan Huang, Wenjun Mei

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Can Test-Time Scaling Improve World Foundation Model?

Wenyan Cong, Hanqing Zhu, Peihao Wang, Bangya Liu, Dejia Xu, Kevin Wang, David Z. Pan, Yan Wang, Zhiwen Fan, Zhangyang Wang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Texas A&M University（德克萨斯阿姆斯特朗大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by COLM2025

AgentSpec: Customizable Runtime Enforcement for Safe and Reliable LLM Agents

Haoyu Wang, Christopher M. Poskitt, Jun Sun

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by the 48th IEEE/ACM International Conference on Software Engineering (ICSE 2026)

Controllable Traffic Simulation through LLM-Guided Hierarchical Reasoning and Refinement

Zhiyuan Liu, Leheng Li, Yuning Wang, Haotian Lin, Hao Cheng, Zhizhe Liu, Lei He, Jianqiang Wang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动学院） ； Artificial Intelligence Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）人工智能研究部） ； School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS 2025