自动驾驶

Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

Kshitij Goel, Wennie Tabib

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025

Seeing Beyond Frames: Zero-Shot Pedestrian Intention Prediction with Raw Temporal Video and Multimodal Cues

Pallavi Zambare, Venkata Nikhil Thanikella, Ying Liu

机构 * Departmrnt of computer science（计算机科学系） ； Texas Tech University（得克萨斯科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted in IEEE 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Blockchain, and Internet of Things (AIBThings 2025)

VLMPlanner: Integrating Visual Language Models with Motion Planning

Zhipeng Tang, Sha Zhang, Jiajun Deng, Chenjie Wang, Guoliang You, Yuting Huang, Xinrui Lin, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures, this paper has been accepted by ACM MM 2025

RUMI: Rummaging Using Mutual Information

Sheng Zhong, Nima Fazeli, Dmitry Berenson

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 20 pages, 20 figures, accepted by IEEE Transactions on Robotics (T-RO), preprint

JAM: Keypoint-Guided Joint Prediction after Classification-Aware Marginal Proposal for Multi-Agent Interaction

Fangze Lin, Ying He, Fei Yu, Hong Zhang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Carleton University（卡尔顿大学） ； Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision, SUSTech（深圳机器人与计算机视觉重点实验室，华南理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments IROS 2025 Accepted

Real-Time Communication-Aware Ride-Sharing Route Planning for Urban Air Mobility: A Multi-Source Hybrid Attention Reinforcement Learning Approach

Yuejiao Xie, Maonan Wang, Di Zhou, Man-On Pun, Zhu Han

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Xidian University State Key Laboratory of Integrated Services Network（西安电子科技大学集成服务网络国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（庆北大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms

Resul Dagdanov, Halil Durmus, Nazim Kemal Ure

机构 * ITU Artificial Intelligence and Data Science Research Center（伊斯坦布尔技术大学人工智能与数据科学研究中心） ； Department of Aeronautical Engineering（航空工程系） ； Eatron Technologies（Eatron技术公司） ； Department of Electronics and Communication Engineering（电子与通信工程系） ； ITU Artificial Intelligence and Data Science Application and Research Center（伊斯坦布尔技术大学人工智能与数据科学应用与研究中心） ； Department of Computer Engineering（计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, 7 figures, 2 tables, published in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), June 2, 2023, London, UK

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 5631-5637

Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics

Muleilan Pei, Shaoshuai Shi, Xuesong Chen, Xu Liu, Shaojie Shen

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Voyager Research, Didi Chuxing（维嘉尔研究，滴滴出行） ； Zhuoyu Technology（筑宇科技） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Towards Autonomous Riding: A Review of Perception, Planning, and Control in Intelligent Two-Wheelers

Mohammed Hassanin, Mohammad Abu Alsheikh, Carlos C. N. Kuhn, Damith Herath, Dinh Thai Hoang, Ibrahim Radwan

机构 * Faculty of Science & Technology, University of Canberra（科学与技术学院，堪培拉大学） ； OpenSI - Faculty of Science and Technology, University of Canberra（OpenSI - 科学与技术学院，堪培拉大学） ； School of Electrical and Data Engineering, University of Technology Sydney（电气与数据工程学院，悉尼技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 17 pages

Augmenting End-to-End Steering Angle Prediction with CAN Bus Data

Amit Singh

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 5 pages

GoalNet: Goal Areas Oriented Pedestrian Trajectory Prediction

Amar Fadillah, Ching-Lin Lee, Zhi-Xuan Wang, Kuan-Ting Lai

机构 * Department of Electronic Engineering, National Taipei University of Technology（电子工程系，国立台北科技大学） ； Department of Artificial Intelligence Technology, National Taipei University of Technology（人工智能技术系，国立台北科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Journal ref In IEEE Access

Probabilistic Human Intent Prediction for Mobile Manipulation: An Evaluation with Human-Inspired Constraints

Cesar Alan Contreras, Manolis Chiou, Alireza Rastegarpanah, Michal Szulik, Rustam Stolkin

机构 * United Kingdom National Nuclear Laboratory Ltd.（英国国家核实验室有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Submitted to Journal of Intelligent & Robotic Systems (Under Review)

TrajFlow: Multi-modal Motion Prediction via Flow Matching

Qi Yan, Brian Zhang, Yutong Zhang, Daniel Yang, Joshua White, Di Chen, Jiachao Liu, Langechuan Liu, Binnan Zhuang, Shaoshuai Shi, Renjie Liao

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute for AI（向量人工智能研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tesla（特斯拉） ； XPeng Motors（小鹏汽车） ； Leapmotor ； Nvidia（英伟达） ； DiDi（滴滴出行） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments IROS 2025

LANet: A Lane Boundaries-Aware Approach For Robust Trajectory Prediction

Muhammad Atta ur Rahman, Dooseop Choi, KyoungWook Min

机构 * Artificial Intelligence Creative Research Lab, ETRI University of Science（ETRI人工智能创意研究实验室，科学技术大学） ； Artificial Intelligence Creative Research Lab, ETRI Daejeon, South Korea（ETRI人工智能创意研究实验室，韩国大田） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at the 17th IEEE International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI 2025)

Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

Jinhao Liang, Jacob K Christopher, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Published at the Forty-Second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

Mode Collapse Happens: Evaluating Critical Interactions in Joint Trajectory Prediction Models

Maarten Hugenholtz, Anna Meszaros, Jens Kober, Zlatan Ajanovic

机构 * Cognitive Robotics Department, Delft University of Technology（代尔夫特理工大学认知机器人学系） ； Computer Science Department, RWTH Aachen University（亚琛工业大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 12 pages, 8 figures, submitted to a journal

GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction

Muleilan Pei, Shaoshuai Shi, Lu Zhang, Peiliang Li, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China（香港理工大学电子与计算机工程系） ； Voyager Research, Didi Chuxing, China（维杰研究，滴滴出行，中国） ； Zhuoyu Technology Co., Ltd., Shenzhen, China（珠宇科技有限公司，深圳，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by ICML 2025

FusionForce: End-to-end Differentiable Neural-Symbolic Layer for Trajectory Prediction

Ruslan Agishev, Karel Zimmermann

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格电子工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Code: https://github.com/ctu-vras/fusionforce

ParkFormer: A Transformer-Based Parking Policy with Goal Embedding and Pedestrian-Aware Control

Jun Fu, Bin Tian, Haonan Chen, Shi Meng, Tingting Yao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

Xiangyu Shi, Zerui Li, Wenqi Lyu, Jiatong Xia, Feras Dayoub, Yanyuan Qiao, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning at the University of Adelaide（澳大利亚机器学习研究所（阿德莱德大学）） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IROS 2025. Project website: https://sxyxs.github.io/smartway/

Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction

Yesheng Zhang, Wenjian Sun, Yuheng Chen, Qingwei Liu, Qi Lin, Rui Zhang, Xu Zhao

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； SAIC-ZONE Technology Co. Ltd.（SAIC-ZONE技术有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 10 pages

Self-Predictive Dynamics for Generalization of Vision-based Reinforcement Learning

Kyungsoo Kim, Jeongsoo Ha, Yusung Kim

机构 * Sungkyunkwan University（顺天乡大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments IJCAI 2022

S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Modelwith Spatio-Temporal Visual Representation

Yichen Xie, Runsheng Xu, Tong He, Jyh-Jing Hwang, Katie Luo, Jingwei Ji, Hubert Lin, Letian Chen, Yiren Lu, Zhaoqi Leng, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted by CVPR2025; Project website: s4-driver.github.io

Enhancing Large Vision Model in Street Scene Semantic Understanding through Leveraging Posterior Optimization Trajectory

Wei-Bin Kou, Qingfeng Lin, Ming Tang, Jingreng Lei, Shuai Wang, Rongguang Ye, Guangxu Zhu, Yik-Chung Wu

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（大数据研究深圳研究所） ； Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学计算机科学与工程系） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages

Autoregressive Meta-Actions for Unified Controllable Trajectory Generation

Jianbo Zhao, Taiyu Ban, Xiyang Wang, Qibin Zhou, Hangning Zhou, Zhihao Liu, Mu Yang, Lei Liu, Bin Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Mach Drive（驱动科技） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control

Anthony Chen, Wenzhao Zheng, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Peng Jia, Kurt Keutzer, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Li Auto Inc.（利亚德公司） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments code will be released at https://github.com/antonioo-c/GeoDrive

AA-SGAN: Adversarially Augmented Social GAN with Synthetic Data

Mirko Zaffaroni, Federico Signoretta, Marco Grangetto, Attilio Fiandrotti

机构 * Department of Computer Science, University of Turin（计算机科学系，都灵大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

HAMF: A Hybrid Attention-Mamba Framework for Joint Scene Context Understanding and Future Motion Representation Learning

Xiaodong Mei, Sheng Wang, Jie Cheng, Yingbing Chen, Dan Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments In submission

Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance

Seokjun Lee, Seung-Hyun Kong

机构 * CCS Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology（移动研究学院、韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Programmatic Video Prediction Using Large Language Models

Hao Tang, Kevin Ellis, Suhas Lohit, Michael J. Jones, Moitreya Chatterjee

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室（MERL）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI