自动驾驶

DeLightMono: Enhancing Self-Supervised Monocular Depth Estimation in Endoscopy by Decoupling Uneven Illumination

DeLightMono: 通过解耦不均匀照明提升内窥镜自监督单目深度估计

Mingyang Ou, Haojin Li, Yifeng Zhang, Ke Niu, Zhongxi Qiu, Heng Li, Jiang Liu

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeLightMono通过解耦照明和反光信息，提升内窥镜图像中低光照区域的自监督单目深度估计性能。

AVS: A Computational and Hierarchical Storage System for Autonomous Vehicles

AVS：面向自动驾驶车辆的计算与分层存储系统

Yuxin Wang, Yuankai He, Weisong Shi

机构 * University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AVS是一种面向自动驾驶车辆的计算与分层存储系统，通过模态感知压缩、热-冷分层和轻量级元数据层，实现高效的数据存储与检索。

Motion Sickness Modeling with Visual Vertical Estimation and Its Application to Autonomous Personal Mobility Vehicles

基于视觉垂直估计的运动病建模及其在自动驾驶个人移动车辆中的应用

Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种结合视觉垂直信息的 6 自由度 SVC-VV 模型，用于预测运动病并应用于自动驾驶个人移动车辆。

Comments https://www.researchgate.net/publication/358703507 Accepted as a Contributed Paper by IEEE IV2022

AUTOSAR AP and ROS 2 Collaboration Framework

AUTOSAR AP与ROS 2协作框架

Ryudai Iwakami, Bo Peng, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, Takuya Azumi

机构 * Saitama University（上野大学） ； Technology Development Functional Division（技术开发职能部门） ； Hitachi Astemo, Ltd.（日立阿美科有限公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种使AUTOSAR AP与ROS 2通过DDS通信的协作框架，解决两者协议差异问题，提升实时系统与自动驾驶研究的集成效率。

Comments 9 pages. This version includes minor \lstlisting configuration adjustments for successful compilation. The page count is now nine pages due to the addition of author information. There are no other significant changes to the content or layout. Originally published at Euromicro Conference DSD 2024

Journal ref Proceedings of the 27th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Paris, France, 2024, pp. 319-326

Continual Reinforcement Learning for Cyber-Physical Systems: Lessons Learned and Open Challenges

持续强化学习在网络物理系统中的应用：经验与开放性挑战

Kim N. Nolle, Ivana Dusparic, Rhodri Cusack, Vinny Cahill

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了持续强化学习在自动驾驶中的应用，揭示了持续学习环境中的关键挑战，包括环境抽象、超参数敏感性、灾难性遗忘及神经网络容量利用，提出了跨学科研究的重要性。

Comments 5 pages, 5 figures, Accepted to RLDM 2025

GLD-Road:A global-local decoding road network extraction model for remote sensing images

Ligao Deng, Yupeng Deng, Yu Meng, Jingbo Chen, Zhihao Xi, Diyou Liu, Qifeng Chu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Heilongjiang Geographic Information Engineering Institute（黑龙江地理信息工程研究所） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 228, 741-755 (2025)

STATIC : Surface Temporal Affine for TIme Consistency in Video Monocular Depth Estimation

Sunghun Yang, Minhyeok Lee, Suhwan Cho, Jungho Lee, Sangyoun Lee

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

DepthVanish: Optimizing Adversarial Interval Structures for Stereo-Depth-Invisible Patches

Yun Xing, Yue Cao, Nhat Chung, Jie Zhang, Ivor Tsang, Ming-Ming Cheng, Yang Liu, Lei Ma, Qing Guo

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； VCIP, CS, Nankai University（VCIP、计算机科学系、南开大学） ； NKIARI, Shenzhen Futian（NKIARI、深圳福田） ； The University of Tokyo（东京大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（CFAR和IHPC、科技研究局（A*STAR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

CGoT: A Novel Inference Mechanism for Embodied Multi-Agent Systems Using Composable Graphs of Thoughts

Yixiao Nie, Yang Zhang, Yingjie Jin, Zhepeng Wang, Xiu Li, Xiang Li

机构 * Shenzhen Tsinghua International Graduate School, Tsinghua University（深圳清华大学国际研究生院，清华大学） ； Lenovo Research（联想研究院） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Provably Invincible Adversarial Attacks on Reinforcement Learning Systems: A Rate-Distortion Information-Theoretic Approach

Ziqing Lu, Lifeng Lai, Weiyu Xu

机构 * University of Iowa（爱荷华大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

SAJA: A State-Action Joint Attack Framework on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

Weiqi Guo, Guanjun Liu, Ziyuan Zhou

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

Tensor-Based Self-Calibration of Cameras via the TrifocalCalib Method

Gregory Schroeder, Mohamed Sabry, Cristina Olaverri-Monreal

机构 * Johannes Kepler University Linz（约亨斯·开普勒大学林茨） ； Department Intelligent Transport Systems（智能交通系统部门） ； Intelligent Systems Functions Department（智能系统功能部门） ； IAV GmbH（IAV公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Data-Efficient Spectral Classification of Hyperspectral Data Using MiniROCKET and HDC-MiniROCKET

Nick Theisen, Kenny Schlegel, Dietrich Paulus, Peer Neubert

机构 * Institute of Computational Visualistics, University of Koblenz（计算视觉学研究所，科布伦茨大学） ； Chair of Automation Technology, TU Chemnitz（自动化技术教授团，泰克尼茨技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication at IEEE CASE 2025

EventTracer: Fast Path Tracing-based Event Stream Rendering

Zhenyang Li, Xiaoyang Bai, Jinfan Lu, Pengfei Shen, Edmund Y. Lam, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 7 figures

Supervised Embedded Methods for Hyperspectral Band Selection

Yaniv Zimmer, Ofir Lindenbaum, Oren Glickman

机构 * Bar-Ilan University（巴伊兰大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ECAI 2025 main track

PointFix: Learning to Fix Domain Bias for Robust Online Stereo Adaptation

Kwonyoung Kim, Jungin Park, Jiyoung Lee, Dongbo Min, Kwanghoon Sohn

机构 * Yonsei University（延世大学） ； NAVER AI Lab（NAVER AI实验室） ； Ewha Womans University（成均馆大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ECCV 2022

Test-Time Model Adaptation for Quantized Neural Networks

Zeshuai Deng, Guohao Chen, Shuaicheng Niu, Hui Luo, Shuhai Zhang, Yifan Yang, Renjie Chen, Wei Luo, Mingkui Tan

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院光学精密仪器研究所） ； South China Agricultural University（华南农业大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AoI-Aware Resource Allocation with Deep Reinforcement Learning for HAPS-V2X Networks

Ahmet Melih Ince, Ayse Elif Canbilen, Halim Yanikomeroglu

机构 * Carleton University（卡尔顿大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 3 figures, to appear in IEEE conference proceedings

SDVDiag: A Modular Platform for the Diagnosis of Connected Vehicle Functions

Matthias Weiß, Falk Dettinger, Michael Weyrich

机构 * Institute of Industrial Automation and Software (IAS)（工业自动化与软件研究所） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures

VisHall3D: Monocular Semantic Scene Completion from Reconstructing the Visible Regions to Hallucinating the Invisible Regions

Haoang Lu, Yuanqi Su, Xiaoning Zhang, Longjun Gao, Yu Xue, Le Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University, China（西安交通大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

EMD: Explicit Motion Modeling for High-Quality Street Gaussian Splatting

Xiaobao Wei, Qingpo Wuwu, Zhongyu Zhao, Zhuangzhe Wu, Nan Huang, Ming Lu, Ningning MA, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Autonomous Driving Development, NIO（自动驾驶研发，蔚来） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（软件研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Acccpeted by ICCV2025

MCAM: Multimodal Causal Analysis Model for Ego-Vehicle-Level Driving Video Understanding

Tongtong Cheng, Rongzhen Li, Yixin Xiong, Tao Zhang, Jing Wang, Kai Liu

机构 * Department of Computer Science, Chongqing University, China（重庆大学计算机科学系） ； National Elite Institute of Engineering, Chongqing University, China（重庆大学工程精英研究院） ； College of Computer Science and Technology, National University of Deffense Technology, China（国防科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref ICCV 2025

Causal-Entity Reflected Egocentric Traffic Accident Video Synthesis

Lei-lei Li, Jianwu Fang, Junbin Xiao, Shanmin Pang, Hongkai Yu, Chen Lv, Jianru Xue, Tat-Seng Chua

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Leveraging Edge Intelligence and LLMs to Advance 6G-Enabled Internet of Automated Defense Vehicles

Murat Arda Onsu, Poonam Lohan, Burak Kantarci

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa（电气工程与计算机科学学院渥太华大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 5 figures, accepted to IEEE Internet of Things Magazine

A Framework for Uncertainty Quantification Based on Nearest Neighbors Across Layers

Miguel N. Font, José L. Jorro-Aragoneses, Carlos M. Alaíz

机构 * Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Spain（马德里自治大学高级理工大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments This paper has been accepted for presentation at ICANN 2025 (International Conference on Artificial Neural Networks) and will appear in the conference proceedings published by Springer Nature in the Lecture Notes in Computer Science (LNCS) series. The final authenticated version will be available on the publisher website

Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS

Hany Ragab, Sidney Givigi, Aboelmagd Noureldin

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University at Kingston（电气与计算机工程系，昆士顿女王大学） ； Navigation and Instrumentation (NavINST) Lab at the Royal Military College of Canada（加拿大皇家军事学院导航与仪器实验室） ； School of Computing, Queen’s University at Kingston（计算学院，昆士顿女王大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 12 figures, to be published in IEEE/ION PLANS 2025

Generalized Multi-Objective Reinforcement Learning with Envelope Updates in URLLC-enabled Vehicular Networks

Zijiang Yan, Hina Tabassum

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, York University（电气工程与计算机科学系，约克大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted in IEEE Transactions on Vehicular Technology

Robust Evolutionary Multi-Objective Network Architecture Search for Reinforcement Learning (EMNAS-RL)

Nihal Acharya Adde, Alexandra Gianzina, Hanno Gottschalk, Andreas Ebert

机构 * Volkswagen Group Innovation（大众集团创新部） ； Volkswagen AG（大众汽车股份有限公司） ； Institute of Mathematics（数学研究所） ； TU Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Published at ESANN 2025 Conference

Boolean matrix logic programming for active learning of gene functions in genome-scale metabolic network models

Lun Ai, Stephen H. Muggleton, Shi-Shun Liang, Geoff S. Baldwin

机构 * Department of Computing, Imperial College London（计算机系，帝国理工学院伦敦分校） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI