自动驾驶

Optimizing YOLOv8 for Parking Space Detection: Comparative Analysis of Custom YOLOv8 Architecture

Apar Pokhrel, Gia Dao

机构 * The University of Texas at Arlington（德克萨斯理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages

ChatStitch: Visualizing Through Structures via Surround-View Unsupervised Deep Image Stitching with Collaborative LLM-Agents

Hao Liang, Zhipeng Dong, Kaixin Chen, Jiyuan Guo, Yufeng Yue, Yi Yang, Mengyin Fu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Enhanced 3D Object Detection via Diverse Feature Representations of 4D Radar Tensor

Seung-Hyun Song, Dong-Hee Paek, Minh-Quan Dao, Ezio Malis, Seung-Hyun Kong

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Arxiv preprint version

BadDepth: Backdoor Attacks Against Monocular Depth Estimation in the Physical World

Ji Guo, Long Zhou, Zhijin Wang, Jiaming He, Qiyang Song, Aiguo Chen, Wenbo Jiang

机构 * Laboratory Of Intelligent Collaborative Computing, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学智能协同计算实验室） ； Xinjiang University（新疆大学） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Spectral-Aware Global Fusion for RGB-Thermal Semantic Segmentation

Ce Zhang, Zifu Wan, Simon Stepputtis, Katia Sycara, Yaqi Xie

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICIP 2025

Analyzing and Mitigating Bias for Vulnerable Classes: Towards Balanced Representation in Dataset

Dewant Katare, David Solans Noguero, Souneil Park, Nicolas Kourtellis, Marijn Janssen, Aaron Yi Ding

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Telefónica Research（电信研究院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems; Volume 6: 2025

Event-Driven Dynamic Scene Depth Completion

Zhiqiang Yan, Jianhao Jiao, Zhengxue Wang, Gim Hee Lee

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； UCL（伦敦大学学院） ； NJUST（南京理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages

Road Segmentation for ADAS/AD Applications

Mathanesh Vellingiri Ramasamy, Dimas Rizky Kurniasalim

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

FIGhost: Fluorescent Ink-based Stealthy and Flexible Backdoor Attacks on Physical Traffic Sign Recognition

Shuai Yuan, Guowen Xu, Hongwei Li, Rui Zhang, Xinyuan Qian, Wenbo Jiang, Hangcheng Cao, Qingchuan Zhao

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Empirical Performance Evaluation of Lane Keeping Assist on Modern Production Vehicles

Yuhang Wang, Abdulaziz Alhuraish, Shuyi Wang, Hao Zhou

机构 * Civil & Environmental Engineering , University of South Florida（土木与环境工程系，佛罗里达州立大学） ； Department of Transportation Engineering , Fuzhou University（交通运输工程系，福州大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Lightweight, error-tolerant edge detection using memristor-enabled stochastic logics

Lekai Song, Pengyu Liu, Jingfang Pei, Yang Liu, Songwei Liu, Shengbo Wang, Leonard W. T. Ng, Tawfique Hasan, Kong-Pang Pun, Shuo Gao, Guohua Hu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

Towards Adaptive Meta-Gradient Adversarial Examples for Visual Tracking

Wei-Long Tian, Peng Gao, Xiao Liu, Long Xu, Hamido Fujita, Hanan Aljuai, Mao-Li Wang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Qufu Normal University（计算机科学与工程学院，曲阜师范大学） ； Malaysia-Japan International Institute of Technology, University Teknologi Malaysia（马来西亚-日本国际技术学院，马来西亚技术大学） ； Computer Sciences Department, Princess Nourah bint Abdulrahman University（计算机科学系，努拉·阿卜杜勒拉赫曼大学） ； Regional Research Center, Iwate Prefectural University（区域研究中心，岩手县立大学） ； Faculty of Science, University of Hradec Kralove（科学学院，哈拉德·克拉洛夫大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Monocular Online Reconstruction with Enhanced Detail Preservation

Songyin Wu, Zhaoyang Lv, Yufeng Zhu, Duncan Frost, Zhengqin Li, Ling-Qi Yan, Carl Ren, Richard Newcombe, Zhao Dong

机构 * University of California Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to SIGGRAPH 2025 (Conference Track). Project page: https://poiw.github.io/MODP

ALEN: A Dual-Approach for Uniform and Non-Uniform Low-Light Image Enhancement

Ezequiel Perez-Zarate, Oscar Ramos-Soto, Chunxiao Liu, Diego Oliva, Marco Perez-Cisneros

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang Gongshang University（计算机科学与技术学院，浙江工商大学） ； Depto. de Ingeniería Electro-fotónica, Universidad de Guadalajara（电子光子工程系，瓜达拉哈拉大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Minor updates and corrections

Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion

Yizhuo Yang, Jiulin Zhao, Xinhang Xu, Kun Cao, Shenghai Yuan, Lihua Xie

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks

Shuqi Shen, Junjie Yang, Hui Zhong, Hongliang Lu, Xinhu Zheng, Hai Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Spectral-Temporal Fusion Representation for Person-in-Bed Detection

Xuefeng Yang, Shiheng Zhang, Jian Guan, Feiyang Xiao, Wei Lu, Qiaoxi Zhu

机构 * Group of Intelligent Signal Processing (GISP), College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University（智能信号处理组，计算机科学与技术学院，哈尔滨工程大学） ； Acoustics Lab, University of Technology Sydney（声学实验室，悉尼技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Predicting Road Surface Anomalies by Visual Tracking of a Preceding Vehicle

Petr Jahoda, Jan Cech

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（电气工程系，布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025

SMORE: Simultaneous Map and Object REconstruction

Nathaniel Chodosh, Anish Madan, Simon Lucey, Deva Ramanan

机构 * Villanova University（维拉诺瓦大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 3DV 2025,CVPR 2025 4D Vision Workshop

Floating Car Observers in Intelligent Transportation Systems: Detection Modeling and Temporal Insights

Jeremias Gerner, Klaus Bogenberger, Stefanie Schmidtner

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

HeAL3D: Heuristical-enhanced Active Learning for 3D Object Detection

Esteban Rivera, Surya Prabhakaran, Markus Lienkamp

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in CVPRw2025

Lane-Wise Highway Anomaly Detection

Mei Qiu, William Lorenz Reindl, Yaobin Chen, Stanley Chien, Shu Hu

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

CMAWRNet: Multiple Adverse Weather Removal via a Unified Quaternion Neural Architecture

Vladimir Frants, Sos Agaian, Karen Panetta, Peter Huang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

3D Vision-Language Gaussian Splatting

Qucheng Peng, Benjamin Planche, Zhongpai Gao, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Terrence Chen, Chen Chen, Ziyan Wu

机构 * Center for Research in Computer Vision, University of Central Florida（计算机视觉研究中心，佛罗里达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICLR 2025. Main paper + supplementary material

Zero-Day Botnet Attack Detection in IoV: A Modular Approach Using Isolation Forests and Particle Swarm Optimization

Abdelaziz Amara Korba, Nour Elislem Karabadji, Yacine Ghamri-Doudane

机构 * L3I, University of La Rochelle, France（La Rochelle大学L3I实验室） ； National Higher School of Technology and Engineering, LTSE, E3360100, Annaba, Algeria（阿尔及利亚安纳巴国家高等技术与工程学校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

3D StreetUnveiler with Semantic-aware 2DGS -- a simple baseline

Jingwei Xu, Yikai Wang, Yiqun Zhao, Yanwei Fu, Shenghua Gao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； HKU Shanghai Intelligent Computing Research Center（香港大学上海智能计算研究中心） ； Fudan University（复旦大学） ； Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-inspired Intelligence, Zhejiang Normal University（复旦大学脑启发式智能算法中心，浙江师范大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://streetunveiler.github.io

Composite Safety Potential Field for Highway Driving Risk Assessment

Dachuan Zuo, Zilin Bian, Fan Zuo, Kaan Ozbay

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Scenario-based Compositional Verification of Autonomous Systems with Neural Perception

Christopher Watson, Rajeev Alur, Divya Gopinath, Ravi Mangal, Corina S. Pasareanu

机构 * University of Pennsylvania, USA（美国宾夕法尼亚大学） ； KBR Inc., NASA Ames, USA（KBR公司、NASA阿姆斯研究中心） ； Colorado State University, USA（美国科罗拉多州立大学） ； Carnegie Melon University, USA（美国卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI Recommendation Systems for Lane-Changing Using Adherence-Aware Reinforcement Learning

Weihao Sun, Heeseung Bang, Andreas A. Malikopoulos

机构 * Systems Engineering Program, Cornell University（系统工程项目，康奈尔大学） ； School of Civil and Environmental Engineering, Cornell University（土木与环境工程学院，康奈尔大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 5 figures, conference

Long-Distance Field Demonstration of Imaging-Free Drone Identification in Intracity Environments

Junran Guo, Tonglin Mu, Keyuan Li, Jianing Li, Ziyang Luo, Ye Chen, Xiaodong Fan, Jinquan Huang, Minjie Liu, Jinbei Zhang, Ruoyang Qi, Naiting Gu, Shihai Sun

机构 * School of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen, 518107, Guangdong, P.R.China（中山大学电子与通信工程学院） ； China Academy of Space Technology Beijing, 100094, Beijing, P.R.China（中国空间技术研究院北京分院） ； College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China（国防科技大学先进交叉学科学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 9 figures