A Novel Large Vision Foundation Model (LVFM)-based Approach for Generating High-Resolution Canopy Height Maps in Plantations for Precision Forestry Management
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 感知 6072 篇
FusionSAM: Visual Multi-Modal Learning with Segment Anything
机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Hunan University（湖南大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
R3eVision: A Survey on Robust Rendering, Restoration, and Enhancement for 3D Low-Level Vision
机构 * Department of Metaverse Convergence, GSAIM, Chung-Ang University（元宇宙融合系、GSAIM、 Chung-Ang 大学） ； Department of Computer Science, Princeton University（计算机科学系、普林斯顿大学） ； Department of Imaging Science, GSAIM, Chung-Ang University（成像科学系、GSAIM、 Chung-Ang 大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Please visit our project page at https://github.com/CMLab-Korea/Awesome-3D-Low-Level-Vision
When Every Millisecond Counts: Real-Time Anomaly Detection via the Multimodal Asynchronous Hybrid Network
机构 * National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学） ； Department of Software and Microelectronics, Peking University（软件与微电子系，北京大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院，北京大学） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, SCSE, Beihang University（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北航软件学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Baidu Inc（百度公司）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICML 2025 Spotlight
SDDiff: Boost Radar Perception via Spatial-Doppler Diffusion
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan University（武汉大学）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
Probabilistic Collision Risk Estimation for Pedestrian Navigation
机构 * Biped Robotics SA ； Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究机构） ； Honda Research Institute Japan Co., Ltd.（本田日本研究机构） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
UDA4Inst: Unsupervised Domain Adaptation for Instance Segmentation
机构 * Computer Vision Center, Universitat Autònoma de Barcelona（计算机视觉中心，巴塞罗那自治大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted at IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025) as an oral presentation
PanopticNeRF-360: Panoramic 3D-to-2D Label Transfer in Urban Scenes
机构 * Zhejiang University, China（浙江大学） ； Autonomous Vision Group (AVG) at the University of Tübingen and Tübingen AI Center, Germany（图宾根大学自主视觉组（AVG）及图宾根人工智能中心）
专题命中 感知 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments TPAMI 2025. Project page: http://fuxiao0719.github.io/projects/panopticnerf360/ Code: https://github.com/fuxiao0719/PanopticNeRF/tree/panopticnerf360
Leader360V: The Large-scale, Real-world 360 Video Dataset for Multi-task Learning in Diverse Environment
机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学） ； HKUST（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments 23 pages, 16 figures
FindMeIfYouCan: Bringing Open Set metrics to $\textit{near} $, $ \textit{far} $ and $\textit{farther}$ Out-of-Distribution Object Detection
机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List（巴黎-萨克雷大学，CEA，List） ； Computer Vision Center Barcelona, Spain（巴塞罗那计算机视觉中心，西班牙）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Preprint
Enhanced Vehicle Speed Detection Considering Lane Recognition Using Drone Videos in California
机构 * Department of Computer Science, University of California, Davis（计算机科学系，加州大学戴维斯分校） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of California, Davis（土木与环境工程系，加州大学戴维斯分校）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV
Comments 7 pages
CORT: Class-Oriented Real-time Tracking for Embedded Systems
机构 * Department of Excellence of Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna（机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院） ； Softsystem srl（Softsystem公司） ； Department of Excellence on Robotics and AI, Sant’Anna School of Advanced Studies（机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高级研究学校）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Journal ref IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2025
V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动技术学院）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
3DGeoDet: General-purpose Geometry-aware Image-based 3D Object Detection
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia
Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan（密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； Mcity, University of Michigan（密歇根大学麦城中心） ； University of Michigan Transportation Research Institute, University of Michigan（密歇根大学交通研究研究所）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
Comments 10 pages, 6 figures, submitted to Robotics and Autonomous Systems, for associated video, see https://youtu.be/6yIRcfn2DsY
Track Any Anomalous Object: A Granular Video Anomaly Detection Pipeline
机构 * Xiamen University（厦门大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
GaRA-SAM: Robustifying Segment Anything Model with Gated-Rank Adaptation
机构 * POSTECH ； Google（谷歌）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
T-FAKE: Synthesizing Thermal Images for Facial Landmarking
机构 * Saarland University（萨尔兰大学） ； Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； MPI for Informatics, SIC（信息研究所）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments 22 pages, 12 figures, Philipp Flotho and Moritz Piening share equal contribution
Assurance of AI Systems From a Dependability Perspective
机构 * City Univ. of London（伦敦城市大学） ； SRI（SRI研究院）
专题命中 感知 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI
Pseudo-Labeling Driven Refinement of Benchmark Object Detection Datasets via Analysis of Learning Patterns
机构 * Sejong University（世宗大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Revisiting Cross-Modal Knowledge Distillation: A Disentanglement Approach for RGBD Semantic Segmentation
机构 * University of Turin（都灵大学） ； INRAE, UMR TETIS, Univ. Montpellier（法国蒙彼利埃大学、INRAE、UMR TETIS） ； EVERGREEN, Univ. Montpellier, Inria（法国蒙彼利埃大学、EVERGREEN、Inria）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Zero-Shot Pseudo Labels Generation Using SAM and CLIP for Semi-Supervised Semantic Segmentation
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICIP 2025
Object Concepts Emerge from Motion
机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Xiaomi EV（小米电动车）
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV
SegRet: An Efficient Design for Semantic Segmentation with Retentive Network
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV
Comments 12 pages
Robust Video-Based Pothole Detection and Area Estimation for Intelligent Vehicles with Depth Map and Kalman Smoothing
机构 * School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology（集成电路与电子学院，北京理工大学） ； School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology（信息电子学院，北京理工大学）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
UOD: Unseen Object Detection in 3D Point Cloud
机构 * ASRI, ECE., Seoul National University（首尔国立大学电子与计算机工程系） ； RideFlux Inc.（RideFlux公司）
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Under review
Objective, Absolute and Hue-aware Metrics for Intrinsic Image Decomposition on Real-World Scenes: A Proof of Concept
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV
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Clip4Retrofit: Enabling Real-Time Image Labeling on Edge Devices via Cross-Architecture CLIP Distillation
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Real-time Traffic Accident Anticipation with Feature Reuse
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICIP 2025
