自动驾驶

Boosting Multi-View Indoor 3D Object Detection via Adaptive 3D Volume Construction

Runmin Zhang, Zhu Yu, Si-Yuan Cao, Lingyu Zhu, Guangyi Zhang, Xiaokai Bai, Hui-Liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学宁波全球创新中心） ； NingboTech University（宁波科技学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Advances in 4D Generation: A Survey

Qiaowei Miao, Kehan Li, Jinsheng Quan, Zhiyuan Min, Shaojie Ma, Yichao Xu, Yi Yang, Ping Liu, Yawei Luo

机构 * School of Software and Technology, Zhejiang University（浙江大学软件与技术学院） ； Department of Computer Science, University of Nevada Reno（内华达大学里诺分校计算机科学系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

BetterCheck: Towards Safeguarding VLMs for Automotive Perception Systems

Malsha Ashani Mahawatta Dona, Beatriz Cabrero-Daniel, Yinan Yu, Christian Berger

机构 * University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)2025

Reusing Attention for One-stage Lane Topology Understanding

Yang Li, Zongzheng Zhang, Xuchong Qiu, Xinrun Li, Ziming Liu, Leichen Wang, Ruikai Li, Zhenxin Zhu, Huan-ang Gao, Xiaojian Lin, Zhiyong Cui, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（人工智能产业研究院，清华大学） ； Bosch Corporate Research, China（博世企业研究，中国） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（交叉信息科学研究院，清华大学） ； Department of Computer Science, ETH Zürich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） ； State Key Lab of Intelligent Transportation System, Beihang University（智能交通系统国家重点实验室，北航） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025, Project Page: https://github.com/Yang-Li-2000/one-stage.git

Learning Streaming Video Representation via Multitask Training

Yibin Yan, Jilan Xu, Shangzhe Di, Yikun Liu, Yudi Shi, Qirui Chen, Zeqian Li, Yifei Huang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical Report. Project Page: https://go2heart.github.io/streamformer

Semantic Segmentation based Scene Understanding in Autonomous Vehicles

Ehsan Rassekh

专题命中 感知 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 74 pages, 35 figures, Master's Thesis, Institute for Advanced Studies in Basic Sciences (IASBS), Zanjan, Iran, 2023

Channel-wise Motion Features for Efficient Motion Segmentation

Riku Inoue, Masamitsu Tsuchiya, Yuji Yasui

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper has been accepted to IROS 2024 (Abu Dhabi, UAE), October 14-18, 2024

Robustifying 3D Perception via Least-Squares Graphs for Multi-Agent Object Tracking

Maria Damanaki, Ioulia Kapsali, Nikos Piperigkos, Alexandros Gkillas, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（希腊雅典研究中心工业系统研究所） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（希腊帕特拉斯科学公园AviSense.AI） ； Dpt. of Informatics & Telecom., University of Ioannina, Arta, Greece（希腊伊奥安妮大学信息与电信系） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 3 figures, 4 tables

Detecting AI Assistance in Abstract Complex Tasks

Tyler King, Nikolos Gurney, John H. Miller, Volkan Ustun

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Santa Fe Institute（圣菲研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to HCII 2025

PerLDiff: Controllable Street View Synthesis Using Perspective-Layout Diffusion Models

Jinhua Zhang, Hualian Sheng, Sijia Cai, Bing Deng, Qiao Liang, Wen Li, Ying Fu, Jieping Ye, Shuhang Gu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

SparseRadNet: Sparse Perception Neural Network on Subsampled Radar Data

Jialong Wu, Mirko Meuter, Markus Schoeler, Matthias Rottmann

机构 * University of Wuppertal（乌珀塔尔大学） ； Aptiv Services Deutschland GmbH（Aptiv Services德国公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 4 figures, 5 tables, with supplement

Journal ref European Conference on Computer Vision, 2024: 52-69

Pathfinder for Low-altitude Aircraft with Binary Neural Network

Kaijie Yin, Tian Gao, Hui Kong

机构 * University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

OnlineBEV: Recurrent Temporal Fusion in Bird's Eye View Representations for Multi-Camera 3D Perception

Junho Koh, Youngwoo Lee, Jungho Kim, Dongyoung Lee, Jun Won Choi

机构 * Autonomous Driving Development Center, Hyundai Motors（韩世汽车自动驾驶开发中心） ； Department of Electrical Engineering, Hanyang University（翰阳大学电气工程系） ； Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, Seoul National University（首尔国立大学人工智能跨学科项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（首尔国立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to Transactions on Intelligent Transportation Systems

ROS Help Desk: GenAI Powered, User-Centric Framework for ROS Error Diagnosis and Debugging

Kavindie Katuwandeniya, Samith Rajapaksha Jayasekara Widhanapathirana

机构 * CSIRO Robotics（澳大利亚CSIRO机器人研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking

Hanjing Ye, Yu Zhan, Weixi Situ, Guangcheng Chen, Jingwen Yu, Ziqi Zhao, Kuanqi Cai, Arash Ajoudani, Hong Zhang

机构 * Robotics and Computer Vision Laboratory, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（机器人与计算机视觉实验室，南方科技大学，深圳，中国） ； Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory, Italian Institute of Technology, Geona, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院，Geona，意大利） ； Robotics Perception and Intelligence Laboratory, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（机器人感知与智能实验室，南方科技大学，深圳，中国） ； Chen Kar-Shun Robotics Institute, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR, China（陈卡尔顺机器人研究所，香港科技大学，香港特别行政区，中国） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments Under review. web: https://medlartea.github.io/tpt-bench/

StixelNExT: Toward Monocular Low-Weight Perception for Object Segmentation and Free Space Detection

Marcel Vosshans, Omar Ait-Aider, Youcef Mezouar, Markus Enzweiler

机构 * Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Faculty of Computer Science and Engineering, University of Applied Sciences Esslingen（计算机科学与工程学院，应用科学大学埃斯林根） ； Institut Pascal ISPR（帕斯卡尔研究所） ； Universite Clermont Auvergne INP / CNRS（克勒蒙奥弗涅大学 INP / CNRS） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted Conference Paper, IEEE IV 2024

SeqGrowGraph: Learning Lane Topology as a Chain of Graph Expansions

Mengwei Xie, Shuang Zeng, Xinyuan Chang, Xinran Liu, Zheng Pan, Mu Xu, Xing Wei

机构 * Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团阿地图） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding

Jing Liang, Kasun Weerakoon, Daeun Song, Senthurbavan Kirubaharan, Xuesu Xiao, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park MD, 20740, USA（马里兰大学） ； Goerge Mason University, Fairfax, VA, 22030, USA（乔治·马歇尔大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

A Data-Driven Novelty Score for Diverse In-Vehicle Data Recording

Philipp Reis, Joshua Ransiek, David Petri, Jacob Langner, Eric Sax

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, accepted at the IEEE ITSC 2025

MambaFusion: Height-Fidelity Dense Global Fusion for Multi-modal 3D Object Detection

Hanshi Wang, Jin Gao, Weiming Hu, Zhipeng Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA（多模态人工智能系统国家重点实验室（MAIS），中国科学院自动化所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Anyverse Intelligence ； Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information（北京多模态信息超级智能安全重点实验室） ； School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages

Journal ref ICCV 2025

Zero Memory Overhead Approach for Protecting Vision Transformer Parameters

Fereshteh Baradaran, Mohsen Raji, Azadeh Baradaran, Arezoo Baradaran, Reihaneh Akbarifard

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

VideoMolmo: Spatio-Temporal Grounding Meets Pointing

Ghazi Shazan Ahmad, Ahmed Heakl, Hanan Gani, Abdelrahman Shaker, Zhiqiang Shen, Fahad Shahbaz Khan, Salman Khan

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Linköping University（林奈大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 20 pages, 13 figures

MV2DFusion: Leveraging Modality-Specific Object Semantics for Multi-Modal 3D Detection

Zitian Wang, Zehao Huang, Yulu Gao, Naiyan Wang, Si Liu

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Graph-Based Deep Learning for Component Segmentation of Maize Plants

J. I. Ruiz-Martinez, A. Mendez-Vazquez, E. Rodriguez-Tello

机构 * Cinvestav（辛克维斯塔研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

CU-Multi: A Dataset for Multi-Robot Data Association

Doncey Albin, Miles Mena, Annika Thomas, Harel Biggie, Xuefei Sun, Dusty Woods, Steve McGuire, Christoffer Heckman

机构 * Autonomous Robotics and Perception Group in the Computer Science Department at the University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系自主机器人与感知小组） ； Aerospace Controls Laboratory at Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天控制实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory at Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Human-Aware Robotic Exploration Lab at University of California Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校人感知机器人探索实验室） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables

Out-of-distribution detection in 3D applications: a review

Zizhao Li, Xueyang Kang, Joseph West, Kourosh Khoshelham

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

From Large-scale Audio Tagging to Real-Time Explainable Emergency Vehicle Sirens Detection

Stefano Giacomelli, Marco Giordano, Claudia Rinaldi, Fabio Graziosi

机构 * Department of Information Engineering, Computer Science and Mathematics (DISIM), University of L’Aquila（信息工程、计算机科学与数学系（DISIM），拉奎拉大学） ； National Inter-University Consortium for Telecommunications (CNIT), University of L’Aquila（电信国家大学间联合体（CNIT），拉奎拉大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments pre-print (submitted to the IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing)

Methodology for an Analysis of Influencing Factors on 3D Object Detection Performance

Anton Kuznietsov, Dirk Schweickard, Steven Peters

机构 * Institute of Automotive Engineering（汽车工程研究所） ； Technical University of Darmstadt（达姆斯塔特技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE International Conference on Autonomous and Trusted Computing (IEEE ATC), 2025

Robotic Multimodal Data Acquisition for In-Field Deep Learning Estimation of Cover Crop Biomass

Joe Johnson, Phanender Chalasani, Arnav Shah, Ram L. Ray, Muthukumar Bagavathiannan

机构 * Department of Soil and Crop Sciences, Texas A&M University（土壤与作物科学系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（计算机科学与工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； College of Agriculture, Food and Natural Resources, Prairie View A&M University（农业、食品与自然资源学院，普里奥里视A&M大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted in the Extended Abstract, The 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2025), Texas, USA

SegChange-R1: LLM-Augmented Remote Sensing Change Detection

Fei Zhou

机构 * Neusoft Institute Guangdong, China（广东新soft研究院） ； Airace Technology Co.,Ltd., China（Airace技术有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV