自动驾驶

Realistic and Controllable 3D Gaussian-Guided Object Editing for Driving Video Generation

Jiusi Li, Jackson Jiang, Jinyu Miao, Miao Long, Tuopu Wen, Peijin Jia, Shengxiang Liu, Chunlei Yu, Maolin Liu, Yuzhan Cai, Kun Jiang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, and State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学） ； WUWEN AI ； PhiGent Robotics 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

Zifan Wang, Teli Ma, Yufei Jia, Xun Yang, Jiaming Zhou, Wenlong Ouyang, Qiang Zhang, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Department of Eletronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Streamlining the Development of Active Learning Methods in Real-World Object Detection

Moussa Kassem Sbeyti, Nadja Klein, Michelle Karg, Christian Wirth, Sahin Albayrak

机构 * Scientific Computing Center, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院科学计算中心） ； DAI-Labor, TU Berlin（柏林技术大学DAI实验室） ； Continental AG（大陆集团） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Generalizing Monocular 3D Object Detection

Abhinav Kumar

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis submitted to MSU

SecureV2X: An Efficient and Privacy-Preserving System for Vehicle-to-Everything (V2X) Applications

Joshua Lee, Ali Arastehfard, Weiran Liu, Xuegang Ban, Yuan Hong

机构 * University of California Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages, 3 figures

DriveIndia: An Object Detection Dataset for Diverse Indian Traffic Scenes

Rishav Kumar, D. Santhosh Reddy, P. Rajalakshmi

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ITSC 2025 Conference. Updated the Table 2 of Benchmark Results

GM-Skip: Metric-Guided Transformer Block Skipping for Efficient Vision-Language Models

Lianming Huang, Haibo Hu, Qiao Li, Xin He, Nan Guan, Chun Jason Xue

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； MBZUAI ； A*STAR 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages

CubeDN: Real-time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes

Yuan Fang, Fangzhan Shi, Xijia Wei, Qingchao Chen, Kevin Chetty, Simon Julier

机构 * Department of Security and Crime Science, University College London（安全与犯罪科学系，伦敦大学学院） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Bridging Clear and Adverse Driving Conditions

Yoel Shapiro, Yahia Showgan, Koustav Mullick

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence, Robert Bosch GmbH（博世人工智能中心，罗伯特·博世有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal IoT Node for Energy-Efficient Environmental Monitoring with Edge AI Processing

Philip Wiese, Victor Kartsch, Marco Guermandi, Luca Benini

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

Comments 7 pages, 4 figures, 2 tables. This paper has been accepted at 2025 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems (COINS)

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/

Closer to Reality: Practical Semi-Supervised Federated Learning for Foundation Model Adaptation

Guangyu Sun, Jingtao Li, Weiming Zhuang, Chen Chen, Chen Chen, Lingjuan Lyu

机构 * Sony AI（索尼人工智能） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

RATopo: Improving Lane Topology Reasoning via Redundancy Assignment

Han Li, Shaofei Huang, Longfei Xu, Yulu Gao, Beipeng Mu, Si Liu

机构 * School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China（人工智能学院 北航 北京 中国） ； Zhongguancun Academy Beijing China（中关村学院 北京 中国） ； Hangzhou International Innovation Institute Beihang University Hangzhou China（杭州国际创新研究院 北航 杭州 中国） ； Beihang University（北航） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Mapping Public Perception of Artificial Intelligence: Expectations, Risk-Benefit Tradeoffs, and Value As Determinants for Societal Acceptance

Philipp Brauner, Felix Glawe, Gian Luca Liehner, Luisa Vervier, Martina Ziefle

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Towards pedestrian head tracking: A benchmark dataset and a multi-source data fusion network

Kailai Sun, Xinwei Wang, Shaobo Liu, Qianchuan Zhao, Gao Huang, Chang Liu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

Comments dataset:https://doi.org/10.34740/kaggle/ds/7494891

Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, 158, 111265 (2025)

Generative Model-Based Feature Attention Module for Video Action Analysis

Guiqin Wang, Peng Zhao, Cong Zhao, Jing Huang, Siyan Guo, Shusen Yang

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； National Engineering Laboratory for Big Data Analytics（大数据分析国家工程实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Mathematics and Statistics（数学与统计学院） ； Ministry of Education Key Lab for Intelligent Networks and Network Security（教育部智能网络与网络安全重点实验室） ； MOE KLINNS Lab（教育部智能网络与网络安全重点实验室） ； Pazhou Laboratory（琶洲实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Towards Vision Zero: The TUM Traffic Accid3nD Dataset

Walter Zimmer, Ross Greer, Daniel Lehmberg, Marc Pavel, Holger Caesar, Xingcheng Zhou, Ahmed Ghita, Mohan Trivedi, Rui Song, Hu Cao, Akshay Gopalkrishnan, Alois C. Knoll

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)

SlimComm: Doppler-Guided Sparse Queries for Bandwidth-Efficient Cooperative 3-D Perception

Melih Yazgan, Qiyuan Wu, Iramm Hamdard, Shiqi Li, J. Marius Zoellner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息技术研究所以） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV - Drive2X Workshop

CMF-IoU: Multi-Stage Cross-Modal Fusion 3D Object Detection with IoU Joint Prediction

Zhiwei Ning, Zhaojiang Liu, Xuanang Gao, Yifan Zuo, Jie Yang, Yuming Fang, Wei Liu

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing & Institute of Image Processing and Pattern Recognition, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院及图像处理与模式识别研究所，上海交通大学） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics（计算机与人工智能学院，江西财经大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing & Institute of Image Processing and Pattern Recognition & Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院及图像处理与模式识别研究所及医学机器人研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments The Paper is Accepted by TCSVT

Neural Rendering for Sensor Adaptation in 3D Object Detection

Felix Embacher, David Holtz, Jonas Uhrig, Marius Cordts, Markus Enzweiler

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2025

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2025

DoppDrive: Doppler-Driven Temporal Aggregation for Improved Radar Object Detection

Yuval Haitman, Oded Bialer

机构 * General Motors（通用汽车公司） ； Ben Gurion University of the Negev（本· Gurion 内盖夫大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

FogGuard: guarding YOLO against fog using perceptual loss

Soheil Gharatappeh, Sepideh Neshatfar, Salimeh Yasaei Sekeh, Vikas Dhiman

机构 * School of Computing and Information Science, University of Maine（计算与信息科学学院，缅因大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Maine（电气与计算机工程系，缅因大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 1 figures, submitted on Robotic and Automation Letters

Saliency-Based Attention Shifting: A Framework for Improving Driver Situational Awareness of Out-of-Label Hazards

Yousra Shleibik, Jordan Sinclair, Kerstin Haring

机构 * Ritchie School of Engineering and Computer Science, University of Denver（工程与计算机科学学院，丹佛大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

DashCam Video: A complementary low-cost data stream for on-demand forest-infrastructure system monitoring

Durga Joshi, Chandi Witharana, Robert Fahey, Thomas Worthley, Zhe Zhu, Diego Cerrai

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 35 Pages, 15 figures

SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection

Chaesong Park, Eunbin Seo, Jihyeon Hwang, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Hyundai Motor Group（现代汽车集团） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables

From Pixel to Mask: A Survey of Out-of-Distribution Segmentation

Wenjie Zhao, Jia Li, Yunhui Guo

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Offline Auto Labeling: BAAS

Stefan Haag, Bharanidhar Duraisamy, Felix Govaers, Wolfgang Koch, Martin Fritzsche, Juergen Dickmann

机构 * Research and Developpement, Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰股份有限公司研发部） ； Dept. for Sensor Data and Information Fusion, Fraunhofer FKIE（弗劳恩霍夫研究所传感器数据与信息融合部门） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

3D Gaussian Splatting Driven Multi-View Robust Physical Adversarial Camouflage Generation

Tianrui Lou, Xiaojun Jia, Siyuan Liang, Jiawei Liang, Ming Zhang, Yanjun Xiao, Xiaochun Cao

机构 * Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； National Key Laboratory of Science and Technology on Information System Security（国家信息系统安全科学技术重点实验室） ； Nsfocus 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

VLM-3D:End-to-End Vision-Language Models for Open-World 3D Perception

Fuhao Chang, Shuxin Li, Yabei Li, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动性国家重点实验室） ； College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University（中国农业大学信息与电气工程学院） ； School of Statistics and Data Science, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学统计与数据科学学院） ； Meituan, China（美团（中国）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV