自动驾驶

Track-to-Track Association for Collective Perception based on Stochastic Optimization

Laura M. Wolf, Vincent Albert Wolff, Simon Steuernagel, Kolja Thormann, Marcus Baum

机构 * Institute of Computer Science, University of Göttingen（计算机科学研究所，哥廷根大学） ； Institute of Communications Technology, Leibniz University Hannover（通信技术研究所，莱比锡大学汉诺威分校） ； University of Göttingen（哥廷根大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AGC-Drive: A Large-Scale Dataset for Real-World Aerial-Ground Collaboration in Driving Scenarios

Yunhao Hou, Bochao Zou, Min Zhang, Ran Chen, Shangdong Yang, Yanmei Zhang, Junbao Zhuo, Siheng Chen, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Xiamen NEVC Advanced Electric Powertrain Technology Innovation Center（厦门NEVC先进电驱技术创新中心） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Security in Deep Reinforcement Learning: A Comprehensive Survey on Adversarial Attacks and Defenses

Wu Yichao, Wang Yirui, Ding Panpan, Wang Hailong, Zhu Bingqian, Liu Chun

机构 * School of Computer and Information Engineering, Henan University（河南大学计算机与信息工程学院） ； Henan Industrial Technology Academy of Spatio-Temporal Big Data, Henan University（河南大学时空大数据工业技术研究院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Seeing the Unseen: Mask-Driven Positional Encoding and Strip-Convolution Context Modeling for Cross-View Object Geo-Localization

Shuhan Hu, Yiru Li, Yuanyuan Li, Yingying Zhu

机构 * College of Computer Science（计算机科学学院） ； Software Engineering, Shenzhen University（软件工程，深圳大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Monocular Visual 8D Pose Estimation for Articulated Bicycles and Cyclists

Eduardo R. Corral-Soto, Yang Liu, Yuan Ren, Bai Dongfeng, Liu Bingbing

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Online Object-Level Semantic Mapping for Quadrupeds in Real-World Environments

Emad Razavi, Angelo Bratta, João Carlos Virgolino Soares, Carmine Recchiuto, Claudio Semini

机构 * DIBRIS, University of Genova（都灵大学迪布里兹研究所） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published at the Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines (I-RIM) 3D, 2025

OpenInsGaussian: Open-vocabulary Instance Gaussian Segmentation with Context-aware Cross-view Fusion

Tianyu Huang, Runnan Chen, Dongting Hu, Fengming Huang, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

4DSegStreamer: Streaming 4D Panoptic Segmentation via Dual Threads

Ling Liu, Jun Tian, Li Yi

机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Rotated Object Detection via Anisotropic Gaussian Bounding Box and Bhattacharyya Distance

Chien Thai, Mai Xuan Trang, Huong Ninh, Hoang Hiep Ly, Anh Son Le

机构 * Faculty of Computer Science（计算机科学学院） ； Optoelectronics Center（光电中心） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Neurocomputing

Journal ref Thai, C., Trang, M. X., Ninh, H., Ly, H. H., & Le, A. S. (2025). Enhancing rotated object detection via anisotropic Gaussian bounding box and Bhattacharyya distance. Neurocomputing, 623, 129432

ObjectTransforms for Uncertainty Quantification and Reduction in Vision-Based Perception for Autonomous Vehicles

Nishad Sahu, Shounak Sural, Aditya Satish Patil, Ragunathan, Rajkumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University Of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025 Workshops

Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality

Jorge de Heuvel, Sebastian Müller, Marlene Wessels, Aftab Akhtar, Christian Bauckhage, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所） ； Center for Robotics（机器人中心） ； University of Mainz（美因茨大学） ； Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems IAIS（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

LightsOut: Diffusion-based Outpainting for Enhanced Lens Flare Removal

Shr-Ruei Tsai, Wei-Cheng Chang, Jie-Ying Lee, Chih-Hai Su, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://ray-1026.github.io/lightsout/

CoDS: Enhancing Collaborative Perception in Heterogeneous Scenarios via Domain Separation

Yushan Han, Hui Zhang, Honglei Zhang, Chuntao Ding, Yuanzhouhan Cao, Yidong Li

机构 * Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education and School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（大数据与人工智能交通实验室（北京交通大学）及计算机科学与技术学院，北京交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE Transactions on Mobile Computing

An Analytical Framework to Enhance Autonomous Vehicle Perception for Smart Cities

Jalal Khan, Manzoor Khan, Sherzod Turaev, Sumbal Malik, Hesham El-Sayed, Farman Ullah

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 32 pages, 14 figures

A Machine Learning Perspective on Automated Driving Corner Cases

Sebastian Schmidt, Julius Körner, Stephan Günnemann

机构 * Data Analytics and Machine Learning Group, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学数据分析与机器学习组） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Evaluating YOLO Architectures: Implications for Real-Time Vehicle Detection in Urban Environments of Bangladesh

Ha Meem Hossain, Pritam Nath, Mahitun Nesa Mahi, Imtiaz Uddin, Ishrat Jahan Eiste, Syed Nasibur Rahman Ratul, Md Naim Uddin Mozumdar, Asif Mohammed Saad, MD Tamim Hossain

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Premier University（premier 大学） ； Chittagong（奇塔戈恩） ； /A O.R. Nizam Rd, Chattogram 4203, Bangladesh（1/A O.R. Nizam Rd, Chattogram 4203, 孟加拉国） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Approximate Domain Unlearning for Vision-Language Models

Kodai Kawamura, Yuta Goto, Rintaro Yanagi, Hirokatsu Kataoka, Go Irie

机构 * Tokyo University of Science（东京科学大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments NeurIPS 2025 (Spotlight)

LiPar: A Lightweight Parallel Learning Model for Practical In-Vehicle Network Intrusion Detection

Aiheng Zhang, Qiguang Jiang, Kai Wang, Ming Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学） ； Shandong Inspur Database Technology Co., Ltd（山东 Inspur 数据库技术有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages, 13 figures, 6 tables, 42 reference

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025

Training-Free Out-Of-Distribution Segmentation With Foundation Models

Laith Nayal, Hadi Salloum, Ahmad Taha, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov

机构 * Laboratory of Multimodal Research In Industry, AI Institute, Innopolis University（工业多模态研究实验室，人工智能研究所，因诺普利斯大学） ； Phystech School of Applied Mathematics and Computer Science, Moscow Institute of Physics and Technology（物理与技术莫斯科应用数学与计算机科学学院，莫斯科物理技术学院） ； Research Center for Artificial Intelligence, Innopolis University（人工智能研究中心，因诺普利斯大学） ； Q Deep, Innopolis（Q深度，因诺普利斯） ； Machine Learning and Data Representation Lab, Innopolis University（机器学习与数据表示实验室，因诺普利斯大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 5 figures, 2 tables, ICOMP 2025

High Pixel Resolution Visible to Extended Shortwave Infrared Single Pixel Imaging with a black Phosphorus-Molybdenum disulfide (bP-MoS2) photodiode

Seyed Saleh Mousavi Khaleghi, Jinyuan Chen, Sivacarendran Balendhran, Alexander Corletto, Shifan Wang, Huan Liu, James Bullock, Kenneth B. Crozier

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

StreamForest: Efficient Online Video Understanding with Persistent Event Memory

Xiangyu Zeng, Kefan Qiu, Qingyu Zhang, Xinhao Li, Jing Wang, Jiaxin Li, Ziang Yan, Kun Tian, Meng Tian, Xinhai Zhao, Yi Wang, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Noah’s Ark Lab, Huawei（华为诺亚实验室） ； Yinwang Intelligent Tech.（云网智能科技） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted as a Spotlight at NeurIPS 2025

APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot

Zihao Xu, Kuankuan Sima, Junhao Deng, Zixuan Zhuang, Chunzheng Wang, Ce Hao, Jin Song Dong

机构 * School of Computing, National University of Singapore（计算学院，新加坡国立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电气与计算机工程系，新加坡国立大学） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-Sen University（计算机科学与工程学院，中山大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Blast Hole Seeking and Dipping -- The Navigation and Perception Framework in a Mine Site Inspection Robot

Liyang Liu, Ehsan Mihankhah, Nathan Wallace, Javier Martinez, Andrew J. Hill

机构 * Australian Centre for Robotics, USYD（澳大利亚机器人中心，悉尼大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

INSTINCT: Instance-Level Interaction Architecture for Query-Based Collaborative Perception

Yunjiang Xu, Lingzhi Li, Jin Wang, Yupeng Ouyang, Benyuan Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University（苏州大学计算机科学与技术学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 8 figures

Foundation Model-Based Adaptive Semantic Image Transmission for Dynamic Wireless Environments

Fangyu Liu, Peiwen Jiang, Wenjin Wang, Chao-Kai Wen, Shi Jin, Jun Zhang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

MARG: MAstering Risky Gap Terrains for Legged Robots with Elevation Mapping

Yinzhao Dong, Ji Ma, Liu Zhao, Wanyue Li, Peng Lu

机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab)（适应性机器人控制实验室） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Rate-Distortion Optimized Communication for Collaborative Perception

Genjia Liu, Anning Hu, Yue Hu, Wenjun Zhang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

PL-VIWO2: A Lightweight, Fast and Robust Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Points and Lines

Zhixin Zhang, Liang Zhao, Pawel Ladosz

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学电子与电气工程系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学机械、航空航天与土木工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages

BiTAA: A Bi-Task Adversarial Attack for Object Detection and Depth Estimation via 3D Gaussian Splatting

Yixun Zhang, Feng Zhou, Jianqin Yin

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（智能工程与自动化学院，北京邮电大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Intend to submit to RA-L

CSIYOLO: An Intelligent CSI-based Scatter Sensing Framework for Integrated Sensing and Communication Systems

Xudong Zhang, Jingbo Tan, Zhizhen Ren, Jintao Wang, Yihua Ma, Jian Song

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist)（北京信息科学与技术国家研究中心） ； State Key Laboratory of Mobile Network and Mobile Multimedia Technology（移动网络与移动多媒体技术国家重点实验室） ； ZTE Corporation Beijing Research Institute（中兴通讯北京研究院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages, 16 figures, 3 tables. This work has been submitted to the IEEE for possible publication