自动驾驶

Closed-Loop Control Law for Low Thrust Orbit Transfer with Guaranteed Stability

闭环控制律用于低推力轨道转移的稳定性保证

Suraj Kumar, Aditya Rallapalli, Nivriti Priyadarshini, Bharat Kumar GVP, Ravi Kumar L

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Lyapunov的改进Q律控制方法，用于实现低推力轨道转移的闭环稳定性，适用于实时 onboard 实施。

Comments 6 pages, 5 figures, 3 tables -- Accepted for publication in Indian Control Conference 2025

Arbitrary laser frequency modulation algorithm based on iterative on-the-fly deconvolution

基于迭代即席反卷积的任意激光频率调制算法

Thierry Chanelière

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于任意调制模式的激光频率调制算法，通过迭代反卷积技术实现即席处理，并通过实验验证了其在FMCW和正方形波调制中的有效性。

Journal ref Appl. Opt. 65, 341-348 (2026)

EIA-SEC: Improved Actor-Critic Framework for Multi-UAV Collaborative Control in Smart Agriculture

EIA-SEC：改进的Actor-Critic框架用于智能农业多无人机协同控制

Quanxi Zhou, Wencan Mao, Yilei Liang, Manabu Tsukada, Yunling Liu, Jon Crowcroft

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； The University of Cambridge（剑桥大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 EIA-SEC框架通过精英模仿和共享批评机制，提升多无人机在智能农业中的协同控制性能。

Prioritized Constraints in Optimization-Based Control

优化控制中的优先约束

Daniel Arnström, Gianluca Garofalo

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效的求解器，用于处理优化控制中优先级不同的约束问题，并在自动驾驶中验证了其有效性。

Gaussian Process Dual MPC using Active Inference: An Autonomous Vehicle Usecase

基于主动推断的高斯过程双MPC：自动驾驶车辆应用案例

Mohammad Mahmoudi Filabadi, Guillaume Crevecoeur, Tom Lefebvre

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的高斯过程双MPC方法，用于提升自动驾驶车辆的控制性能。

The spatial organization of wind turbine wakes

风力涡轮机尾流的空间组织

Janka Lengyel, Stéphane G. Roux, Patrice Abry, Norman Wildmann, Julia Menken, Olivier Bonin, Jan Friedrich

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文通过局部多标度分析研究风力涡轮机尾流的空间组织，揭示了四个尾流区域的特征，发现间歇性气泡与环境大气的相互作用，为风场设计和控制提供新的诊断方法。

Comments 11 pages, 5 figures, Supplementary Material

Adaptive Cache Pollution Control for Large Language Model Inference Workloads Using Temporal CNN-Based Prediction and Priority-Aware Replacement

基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制：用于大语言模型推理工作负载

Songze Liu, Hongkun Du, Shaowen Wang

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制机制，通过预测和优先级替换策略优化LLM推理性能。

Intracavity-birefringence-enabled soliton states and wavelength control in the (C + L)-band fiber lasers

腔内双折射启 enabled 的孤子态及 C+L 波段光纤激光器的波长控制

Chuangkai Li, Feng Ye, Hong Jin, Xuanyi Liu, H. Y. Fu, Boris A. Malomed, Qian Li

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于腔内双折射的光纤激光器，实现了 C+L 波段波长可控的多态孤子态，并展示了其在生物成像和 LiDAR 中的应用潜力。

Comments to be published in J. Lightwave Tech

Human Mobility Reimagined: Digital Twin Intelligence for Adaptive Campus Course Timetabling

人类移动重新构想：数字孪生智能用于适应性校园课程安排

Keshu Wu, Xinyue Ye, Suphanut Jamonnak, Xin Feng

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于数字孪生智能的适应性校园课程安排方法，通过整合推荐和反馈机制，优化移动效率与资源利用。

State Combinatorial Generalization In Decision Making With Conditional Diffusion Models

决策中的状态组合泛化与条件扩散模型

Xintong Duan, Yutong He, Fahim Tajwar, Wen-Tse Chen, Ruslan Salakhutdinov, Jeff Schneider

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出利用条件扩散模型实现决策中的状态组合泛化，通过实验展示其在多环境中的优越性能。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2025

LUCID: Learning-Enabled Uncertainty-Aware Certification of Stochastic Dynamical Systems

LUCID：基于学习的不确定性感知随机动力系统认证

Ernesto Casablanca, Oliver Schön, Paolo Zuliani, Sadegh Soudjani

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 LUCID通过学习控制障碍证书和傅里叶核展开，为随机动态系统提供鲁棒且高效的认证框架，实现形式安全保证。

Comments The manuscript has been accepted for publication in the main track of AAAI 2026

Adapting to Change: A Comparison of Continual and Transfer Learning for Modeling Building Thermal Dynamics under Concept Drifts

适应变化：持续学习与迁移学习在建筑热动态建模中的比较研究

Fabian Raisch, Max Langtry, Felix Koch, Ruchi Choudhary, Christoph Goebel, Benjamin Tischler

机构 * Technical University of Applied Sciences Rosenheim（应用技术大学罗斯海姆） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究比较了持续学习与迁移学习在建筑热动态建模中的效果，提出了一种更高效的季节性记忆学习方法，提升了预测精度并应对动态变化。

Comments Currently under review

General Computation using Slidable Tiles with Deterministic Global Forces

利用确定性全局力的滑动瓷砖进行通用计算

Alberto Avila-Jimenez, David Barreda, Sarah-Laurie Evans, Austin Luchsinger, Aiden Massie, Robert Schweller, Evan Tomai, Tim Wylie

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用确定性全局力的滑动瓷砖模型实现通用计算，并证明相关问题的PSPACE完全性。

Comments Full version of paper in Proceedings of the 17th Innovations in Theoretical Computer Science (ITCS)

A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements

基于皮托和气压测量的无人机空气速度与姿态非线性观测器

Melone Nyoba Tchonkeu, Soulaimane Berkane, Tarek Hamel

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于皮托和气压测量的非线性观测器，用于在GPS拒止环境下估计无人机的空气速度和姿态。

Comments 8 pages, 4 figures, submitted to IFAC2026

Decision-Focused Learning for Neural Network-Constrained HVAC Scheduling

面向神经网络约束的建筑自动控制决策聚焦学习

Pietro Favaro, Jean-François Toubeau, François Vallée, Yury Dvorkin

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种基于决策聚焦学习和随机平滑的HVAC管理系统，通过神经网络约束优化建筑能耗和电网服务性能。

Comments 14 pages; accepted IEEE Transactions on Smart Grid;

SocialDriveGen: Generating Diverse Traffic Scenarios with Controllable Social Interactions

SocialDriveGen: 生成具有可控社会互动的多样化交通场景

Jiaguo Tian, Zhengbang Zhu, Shenyu Zhang, Li Xu, Bo Zheng, Xu Liu, Weiji Peng, Shizeng Yao, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chongqing Changan Automobile Co. Ltd（重庆长安汽车有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 SocialDriveGen通过整合语义推理和社会偏好建模，生成具有可控社会互动的多样化交通场景，提升自动驾驶策略的鲁棒性和泛化能力。

Consistent inverse optimal control for discrete-time nonlinear stochastic systems

离散时间非线性随机系统的一致逆最优控制

Ziliang Wang, Han Zhang, Axel Ringh

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对离散时间非线性随机系统的逆最优控制算法，通过求解凸优化问题实现一致性估计，并通过实验验证了其鲁棒性和泛化能力。

Beyond Atoms: Evaluating Electron Density Representation for 3D Molecular Learning

超越原子：评估电子密度表示在3D分子学习中的应用

Patricia Suriana, Joshua A. Rackers, Ewa M. Nowara, Pedro O. Pinheiro, John M. Nicoloudis, Vishnu Sresht

机构 * Prescient Design ； Genentech SSF（基因泰克SSF） ； Structural Biology（结构生物学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文评估了电子密度表示在3D分子学习中的有效性，发现其在低数据和大规模任务中优于基于原子的表示，提升了分子亲和力预测和量子属性建模的性能。

Hierarchical Spatio-Temporal Attention Network with Adaptive Risk-Aware Decision for Forward Collision Warning in Complex Scenarios

具有自适应风险感知决策的分层时空注意力网络用于复杂场景的前方碰撞预警

Haoran Hu, Junren Shi, Shuo Jiang, Kun Cheng, Xia Yang, Changhao Piao

机构 * organization= School of Automation \& School of Industrial Internet, Chongqing University of Posts ； organization= Platform Technology Development Department, AVATR Technology Co. LTD. , city= Chongqing , postcode= 400000 , country= China ； organization= School of Vehicle ； Mobility, Tsinghua University , city= Beijing , postcode= 100084 , country= China 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种结合分层时空注意力网络和动态风险阈值调整算法的前方碰撞预警框架，通过高效模型和自适应机制提升复杂场景下的预警精度与可靠性。

AirFed: A Federated Graph-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Cooperative Mobile Edge Computing

AirFed: 一种基于联邦图增强的多智能体强化学习框架，用于多无人机协同移动边缘计算

Zhiyu Wang, Suman Raj, Rajkumar Buyya

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 AirFed通过联邦图增强的多智能体强化学习框架，解决多无人机协同移动边缘计算中的轨迹规划、任务卸载和资源分配问题，实现高效知识共享和显著性能提升。

Normative active inference: A numerical proof of principle for a computational and economic legal analytic approach to AI governance

规范性主动推断：一种计算和经济法律分析方法用于AI治理的数值原理证明

Axel Constant, Mahault Albarracin, Karl J. Friston

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出通过设计监管实现合法且规范敏感的AI行为，利用主动推断框架模拟自动驾驶场景，展示法律规范对AI代理决策的影响。

Comments 19 pages, 6 figures, 1 box

Physically Informed Bayesian Retrieval of SWE and Snow Depth in Forested Areas from Airborne X And Ku-Band SAR Measurements

基于物理的贝叶斯森林区SWE和积雪深度检索方法

Siddharth Singh, Carrie Vuyovich, Ana P. Barros

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于物理的贝叶斯方法，利用双频SAR观测数据在森林区实现SWE和积雪深度的高精度检索。

Comments 44 pages, 20 figures, submitted to remote sensing of environment

Structural phase transitions in the van der Waals ferromagnets Fe$_x$Pd$_{y}$Te$_2$

van der Waals铁磁体Fe$_x$Pd$_{y}$Te$_2$的结构相变

Rafaela F. S. Penacchio, Siham Mohamed, Sérgio L. Morelhão, Sergey L. Bud'ko, Paul C. Canfield, Tyler J. Slade

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究了Fe$_x$Pd$_{y}$Te$_2$的结构相变和磁性特性，发现其在特定温度范围内发生结构相变，并具有铁磁性特性。

On a Reinforcement Learning Methodology for Epidemic Control, with application to COVID-19

关于流行病控制的强化学习方法论，应用于新冠疫情

Giacomo Iannucci, Petros Barmpounakis, Alexandros Beskos, Nikolaos Demiris

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合贝叶斯推断与强化学习的流行病控制方法，通过实时数据驱动决策，有效降低ICU负担，应用于新冠疫情控制。

Comments Submitted to Statistics and Computing. Approx. 26 pages, 10 figures

Pressure-Induced B1 to B2 Phase Transition in CeN Studied by ab initio Correlation Matrix Renormalization Theory Calculations

CeN压力诱导B1到B2相变的ab initio相关矩阵重整化理论研究

Jun Liu, Jianhua Zhang, Yongxin Yao, Kai-Ming Ho, Cai-Zhuang Wang

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过ab initio相关矩阵重整化理论研究压力诱导CeN从B1到B2相变，揭示了4f电子局域到它inerant行为的转变及实验一致的相变特征。

Integrated 4D/5D Digital-Twin Framework for Cost Estimation and Probabilistic Schedule Control: A Texas Mid-Rise Case Study

集成的4D/5D数字孪生框架用于成本估算和概率进度控制：得克萨斯中层建筑案例研究

Atena Khoshkonesh, Mohsen Mohammadagha, Navid Ebrahimi

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出集成4D/5D数字孪生框架，结合BIM、NLP、计算机视觉等技术，提升建筑项目成本与进度控制的准确性和响应性。

Data-driven control of network systems: Accounting for communication adaptivity and security

Gang Wang, Wenjie Liu, Yifei Li, Xin Wang, Jian Sun, Jie Chen

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

Comments to be published in Science China Information Sciences

Event-Triggered Regulation of Mixed-Autonomy Traffic Under Varying Traffic Conditions

Yihuai Zhang, Huan Yu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

Comments 15 pages, Accepted by IEEE TITS

Operator Models for Continuous-Time Offline Reinforcement Learning

Nicolas Hoischen, Petar Bevanda, Max Beier, Stefan Sosnowski, Boris Houska, Sandra Hirche

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； ShanghaiTech University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

Efficient Verification and Falsification of ReLU Neural Barrier Certificates

Dejin Ren, Yiling Xue, Taoran Wu, Bai Xue

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)