自动驾驶

Multiobjective Tactical Planning under Uncertainty for Air Traffic Flow and Capacity Management

Gaétan Marceau, Pierre Savéant, Marc Schoenauer

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments IEEE Congress on Evolutionary Computation (2013). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1309.3917

Robust Belief Roadmap: Planning Under Intermittent Sensing

Shaunak D. Bopardikar, Brendan J. Englot, Alberto Speranzon

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 6 figures

Using virtual human for an interactive customer-oriented constrained environment design

Liang Ma, Ruina Ma, Damien Chablat, Fouad Bennis

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IDMME / Virtual Concept, Bordeaux : France (2010)

Workspace and Assembly modes in Fully-Parallel Manipulators : A Descriptive Study

Philippe Wenger, Damien Chablat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry (1998) 117-126

Singular curves and cusp points in the joint space of 3-RPR parallel manipulators

Mazen Zein, Philippe Wenger, Damien Chablat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref International Conference On Robotics And Automation (2006) 1-6

Séparation des Solutions aux Modèles Géométriques Direct et Inverse pour les Manipulateurs Pleinement Parallèles

Damien Chablat, Philippe Wenger

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Journal of Mechanism and Machine Theory 36, 6 (2001) 763-783

The Kinematic Analysis of a Symmetrical Three-Degree-of-Freedom Planar Parallel Manipulator

Damien Chablat, Philippe Wenger

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (2004) 1-7

Optimal Point-to-Point Trajectory Tracking of Redundant Manipulators using Generalized Pattern Search

Atef A. Ata, Thi Rein Myo

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments www.ars-journal.com

Journal ref International Journal of Advanced Robotics Systems, Vol.2No3. (2005)

RISC-V Functional Safety for Autonomous Automotive Systems: An Analytical Framework and Research Roadmap for ML-Assisted Certification

RISC-V功能安全用于自动驾驶系统：面向ML辅助认证的分析框架与研究路线图

Nick Andreasyan, Mikhail Struve, Alexey Popov, Maksim Nikolaev, Vadim Vashkelis

机构 * Andes Technology（安德斯技术） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract,comments)

AI总结 本文探讨RISC-V在自动驾驶功能安全中的角色，提出以认证经济性为核心的分析框架，通过ML方法优化认证流程，旨在构建符合ASIL-D标准的可认证RISC-V平台。

Comments 11 pages, 3 figures, 4 tables. Analytical perspective paper on automotive-grade RISC-V functional safety, certification economics, and ML-assisted certification for autonomous driving systems

Efficient V2V Communication Scheme for 5G MmWave Hyper-Connected CAVs

Ioannis Mavromatis, Andrea Tassi, Robert J. Piechocki, Andrew Nix

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；autonomous driving(comments)

Comments To be presented at the IEEE ICC 2018 Workshop - 5G and Cooperative Autonomous Driving

Raising context awareness in motion forecasting

Hédi Ben-Younes, Éloi Zablocki, Mickaël Chen, Patrick Pérez, Matthieu Cord

专题命中 规划控制 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI；autonomous driving(comments)

Comments CVPR Workshop on Autonomous Driving - WAD 2022

Where Entropy Is Measured Matters: Policy Geometry in Bounded Continuous-Control PPO

熵的测量位置很重要：有界连续控制PPO中的策略几何

Yiyang He, Zhichun Zhou, Ziwei Wang, Tao Xue, Haolin Fei

机构 * Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究发现熵的测量位置会影响PPO学习的有界连续控制策略几何，通过MyoLeg、Dog-Stand任务实验，表明熵测量空间是均值-方差耦合的设计选择，仅任务回报无法表征有界策略几何。

Comments 24 pages, 6 figures, 8 tables

The Flat Earth Error: Differential Geometry in Vehicle Dynamics

平面地球误差：车辆动力学中的微分几何

David J. N. Limebeer, Charl van de Merwe

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 该研究针对车辆动力学模拟的平面地球误差，用微分几何建模曲面道路上的车辆运动，结合多体力学与最优控制，在纳斯卡椭圆形赛道模拟中验证了三维效应的动力学显著性。

Comments 38 pages, 12 figures, 3 tables

Privacy-aware Fully Model-Free Event-triggered Cloud-based HVAC Control

Zhenan Feng, Ehsan Nekouei

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

Stability Certificates for Receding Horizon Games

后退时域博弈的稳定性证明

Sophie Hall, Giuseppe Belgioioso, Florian Dörfler, Dominic Liao-McPherson

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本研究针对后退时域博弈，提出适用于非势博弈的基于LMI的稳定性证明，给出解耦动态下的可扩展验证方法与代价权重调优指南，为多智能体系统控制提供稳定性保障。

Obstacle-Aware Online Receiver Planning in Multistatic Ranging

多站测距中的障碍物感知在线接收机规划

Jingwei Hu, Dave Zachariah, Petre Stoica, Torbjörn Wigren

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 针对多站测距中障碍物导致视距中断的问题，提出非近视后退时域框架，结合凸避障约束规划接收机轨迹，经数值实验验证其效率与跟踪精度。

G-MARK: Grounded Multi-Agent Reasoning for Cooperative Driving via Knowledge Graphs

G-MARK：基于知识图谱的协同驾驶接地多智能体推理

Bhavya Gupta, Onat Gungor, Tajana Rosing

机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； West Virginia University（西弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出 G-MARK 框架，通过知识图谱实现协同驾驶多智能体推理，提升遮挡推理与控制选择性能，减小通信负载，效果优于现有基线。

Comments Accepted for oral presentation at the 25th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA'26)

The Lazy Pod That Lies: Deferred Cost and Failure Semantics of Lazy Container Image Pulling for Model Serving on Kubernetes

虚假的惰性容器：Kubernetes上模型服务的惰性容器镜像拉取的延迟成本与故障语义

Georgii Kliukovkin

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对Kubernetes模型服务的惰性镜像拉取，发现其冷启动时间与镜像大小无关，但存在延迟成本及缓存耗尽导致的Pod故障等问题，并给出部署、监控等指导方案。

Comments 8 pages, 2 figures, 6 tables. Measurement artifact: https://github.com/kliukovkin/lazy-model-delivery-study

Learn for Variation: Efficient AAV Trajectory Learning through a Differentiable Wireless World Model

为变化学习：在可微环境中变分引导的AAV轨迹学习

Xiucheng Wang, Zhenye Chen, Nan Cheng, Zhisheng Yin, Xuemin Shen

机构 * State Key Laboratory of ISN and School of Telecommunications Engineering, Xidian University（信息与通信工程国家重点实验室和西安电子科技大学电信工程学院） ； School of Aerospace Science and Technology, Xidian University（航天学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出L4V框架，通过变分引导解决AAV轨迹规划中的奖励驱动强化学习问题，利用密集政策梯度提升任务完成效率和传输速率。

Learning Sequential Mobility Choice: A Review of Route and Activity Choice through Inverse Reinforcement and Imitation Learning

学习序列出行选择：基于逆强化学习与模仿学习的路径与活动选择综述

Tien Mai

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本综述构建了将交通选择建模与IRL、IL结合的统一框架，综述多种相关学习方法，提出嵌入行为约束的混合模型可提升出行选择预测性能。

A Deep Learning Model for Spatially Clustered Data via Differentiable Cluster Assignment

基于可微聚类分配的空间聚类数据深度学习模型

Kexuan Li, Weidong Ma

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对空间域划分未知且响应与协变量关联随划分变化的非参数回归问题，提出联合学习划分与聚类回归函数的深度学习模型，经模拟和真实数据验证了其有效性。

KC-BFPRL: Knowledge-Guided Multi-UAV Collaboration for Grassland Restoration via Bilevel Formerpointer-Based Reinforcement Learning

KC-BFPRL：基于知识引导的多无人机草原修复协作方法——通过 bilevel Formerpointer 强化学习实现

Dongbin Jiao, Xianyi Wang, Yuchen Yuan, Weibo Yang, Peng Yang, Peng Zhao, Zhanhuan Shang, Shi Yan

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 KC-BFPRL 是一种知识引导的 bilevel Formerpointer 强化学习框架，可解决多无人机草原修复的 RAMP 问题，性能优于现有方法，适用于大规模自动化生态修复。

Floquet Green's functions for lattice electrons driven by Gaussian quantum light

高斯量子光驱动的格点电子的弗洛凯格林函数

Atsushi Ono

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究构建了高斯量子光驱动格点电子的弗洛凯格林函数理论框架，经数值计算发现量子光源可带来超出经典驱动的修正，为量子弗洛凯工程提供支撑。

Comments 35 pages, 14 figures

Indirect Geoeconomic Influence: A Switching Dynamical Systems Framework for Mechanism Design

间接地缘经济影响：一种用于机制设计的切换动力系统框架

Nikolos Gurney, Boxi Fu, Soham Hans, Volkan Ustun

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出切换动力系统框架分析间接地缘经济影响，通过操控政权过渡核设计机制，经模拟和盲审验证其用于生成高性能地缘经济影响机制的可行性。

RoMeRL: Balancing Feedback Coverage and the Memory-Reward Trap in Self-Evolving Agent Memory via Reduced-Order Utility States

RoMeRL：通过降阶效用状态平衡自进化智能体记忆中的反馈覆盖与记忆-奖励陷阱

Yi Yang, Zhennan Chen, Yihong Zhuang, Tiehan Fan, Yinan Chen, Jian Li, Jian Yang, Ying Tai

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 RoMeRL通过降阶效用状态解决自进化LLM智能体记忆的反馈分散与记忆-奖励陷阱问题，在ALFWorld等基准上显著提升任务性能、降低记忆规模与LLM调用

Wasserstein Policy Gradient for Entropy-Regularized Linear-Quadratic Control

熵正则化线性二次控制的Wasserstein策略梯度

Zhaoyu Zhu, Rui Gao, Shuang Li

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对熵正则化线性二次控制问题，将Wasserstein策略梯度简化为有限维ODE并证明其指数收敛，明确了收敛指数在熵温度趋于0时的极限特性。

Optimization-based Online Conformal Prediction for Multi-step Forecasting

基于优化的在线共形预测用于多步预测

Ruipu Li, Daniel Menacho, Alexander Rodríguez

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出O2CP框架，通过双层优化结构建模多步误差依赖，在保证边际覆盖有效性的同时生成更窄的预测区间，实验表明在自动驾驶、气候预测等领域优于现有方法。

A Unified Analytical Framework for LYSO-SiPM Scintillation Pulse Dynamics

LYSO-SiPM 闪烁脉冲动力学的统一分析框架

Ao Qiu, Qingguo Xie

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出 LYSO-SiPM 闪烁探测器的统一分析框架，关联各过程并经实验验证，能预测波形与计时极限，加深对探测器响应的物理理解。

Who Responds When the Driver Is Gone? A Framework for Holistic Passenger Intent Understanding

当驾驶员离开时谁来做出反应？一种人类意图理解框架

Xuewen Luo, Ding Fan, Ruiqi Chen, Ye Cao, Xiujin Liu, Bo Yu, Fengze Yang, Chenxi Liu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 研究无人驾驶时谁理解并回应乘客，提出Intent2Drive框架，将意图建模为潜在认知状态，构建数据集和推理器，引入分层规划器，提升意图推理等能力，迈向响应乘客的自动驾驶系统。

Expanding Protein Structure Prediction into Conformational State Space

将蛋白质结构预测扩展至构象状态空间

Devlina Chakravarty, Justin J. Miller, Da Teng, Yousuf O. Ramahi, Patrick Bryant, Camila Neira-Mahuzier, César A. Ramírez-Sarmiento, Sarah Rauscher, Gregory R. Bowman, Pratyush Tiwary, Lauren L. Porter

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对蛋白质结构预测仅关注单一构象的不足，提出将其扩展为构象状态空间推断问题，综述相关策略并勾勒出该方向的发展路线图。