TopoHR: Hierarchical Centerline Representation for Cyclic Topology Reasoning in Driving Scenes with Point-to-Instance Relations
TopoHR: 面向驾驶场景中循环拓扑推理的层次化中心线表示与点到实例关系
Yifeng Bai, Zhirong Chen, Bo Song, Erkang Cheng, Haibin Ling
机构
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Institute of Intelligent Machines, HFIPS, Chinese Academy of Sciences（智能机器研究所，HFIPS，中国科学院）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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NullMax
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Westlake University（西湖大学）
机构
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Department of Engineering, Durham University（工程系，达勒姆大学）
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Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney（工程与信息技术学院，悉尼技术大学）
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Research Institute of Trustworthy Autonomous Systems, Southern University of Science and Technology（可信自主系统研究院，南方科技大学）
MS-DKC: A Dataset Knowledge Card Framework for Designing and Adapting Medical Image Segmentation Models
MS-DKC：用于设计和适配医学图像分割模型的数据集知识卡片框架
Tariq M. Khan, Syed Saud Naqvi, Thantrira Porntaveetus, Hamid Alinejad-Rokny, Shahzaib Iqbal, Imran Razzak, Mohammad AU Khan
机构
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Center of Excellence in Precision Medicine and Digital Health, Faculty of Dentistry, Chulalongkorn University, Bangkok, Thailand（精准医学与数字健康中心，朱拉隆功大学牙科学院，泰国曼谷）
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Department of Computer Engineering, COMSATS University Islamabad, Islamabad, Pakistan（计算机工程系，COMSATS伊斯兰堡大学，巴基斯坦伊斯兰堡）
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School of Biomedical Engineering, UNSW, Sydney, NSW, Australia（生物医学工程学院，新南威尔士大学，澳大利亚悉尼，新南威尔士）
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Visiting Scholar (Collaborative Projects), Center of Excellence in Precision Medicine and Digital Health, Chulalongkorn University, Bangkok, Thailand（访问学者（合作项目），精准医学与数字健康中心，朱拉隆功大学，泰国曼谷）
；
Department of Computing, Abasyn University Islamabad Campus (AUIC), Islamabad, Pakistan（计算系，阿巴斯扬大学伊斯兰堡校区（AUIC），巴基斯坦伊斯兰堡）
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Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, Abu Dhabi, United Arab Emirates（Mohamed bin Zayed人工智能大学，阿布扎比，阿拉伯联合酋长国）
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College of Computer and Information Sciences, prince Sultan University, Riyadh, SAudi Arabia（计算机与信息科学学院，苏丹王子大学，沙特阿拉伯利雅得）
Hierarchically Decoupled Mixture-of-Experts for Robust Traffic Sign Recognition in Complex Driving Scenarios
用于复杂驾驶场景中鲁棒交通标志识别的分层解耦混合专家模型
Mingxiao Wang, Xiaozhen Qu, Bolin Gao, Tong Wang, Lei He
机构
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School of Automotive and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology（辽宁科技学院汽车与交通工程学院）
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State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicles and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（智能绿色车辆与移动State Key Laboratory，清华大学车辆与移动学院）
MAD: Mapping-Aware World Models for Agile Quadrotor Flight
MAD: 面向敏捷四旋翼飞行的地图感知世界模型
Xinhong Zhang, Runqing Wang, Yunfan Ren, Ding Yu, Boyu Zhou, Jian Sun, Fang Deng, Jie Chen, Gang Wang
机构
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State Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China（自主智能无人系统国家重点实验室，北京理工大学，北京100081，中国）
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Zhongguancun Academy, Beijing 100094, China（中关村学院，北京100094，中国）
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School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院）
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Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与能源工程系）
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Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
CommentsThis manuscript has been accepted for publication at ECML-PKDD 2026. The final version will be published in the conference proceedings. Main: 17 Pages, 7 Figures, 3 Tables; Appendix: 3 Pages, 4 Tables
Supercharging Thermal Gaussian Splatting with Depth Estimation
利用深度估计增强热高斯泼溅
Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber, Daniel Roth, Benjamin Busam
机构
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Technical University of Munich（技术大学慕尼黑）
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Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与人工智能研究所）
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Human-Centered Computing and Extended Reality Lab（以人为本计算与扩展现实实验室）
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TUM University Hospital（技术大学慕尼黑医院）
Agentic Language-to-Objective Synthesis for Optofluidic Assembly
面向光流组件的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao, Fan Nan, Gerhard Neumann, Eric Lauga, Moritz Kreysing
机构
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Institute of Biological and Chemical Systems, Karlsruhe Institute of Technology, Germany（马克斯·普朗克研究所生物和化学系统研究所，卡尔斯鲁厄技术大学，德国）
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Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge, UK（应用数学和理论物理系，剑桥大学，英国）
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Department of Mathematics, Imperial College London, UK（数学系，伦敦帝国理工学院，英国）
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Institute of Anthropomatics and Robotics (IAR), Karlsruhe Institute of Technology, Germany（人机学与机器人研究所（IAR），卡尔斯鲁厄技术大学，德国）
机构
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the School of Big Data and Statistics, Anhui University（安徽大学大数据与统计学院）
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the School of Artificial Intelligence and Data Science, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学人工智能与数据科学学院）
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Institute of Dataspace, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心数据空间研究院）
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the College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
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the School of Biomedical Engineering, Shenzhen University Medical School, Shenzhen University（深圳大学医学院生物医学工程学院）
机构
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Multimedia Laboratory, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学多媒体实验室）
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Beijing University of Posts（北京邮电大学）
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Hong Kong University of Science（香港理工大学）
Physics-Aware 3D Gaussian Editing for Driving Scene Generation
物理感知的三维高斯编辑用于驾驶场景生成
Feng Zhou, Jian Zhang, Yuhang Sun, He Wang, Qiong Wen, Debao Kong, Tieru Wu, Rui Ma
机构
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School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院）
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National Key Laboratory of Automotive Chassis Integration and Bionics, Jilin University（吉林大学汽车底盘集成与生物力学国家重点实验室）
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China FAW Group Co., Ltd.（中国第一汽车集团有限公司）
