arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 5 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 5 篇

2502.15438 2026-08-31 cs.CV 版本更新 83%

Deflickering Vision-Based Occupancy Networks through Lightweight Spatio-Temporal Correlation

通过轻量级时空相关性提升基于视觉的占用网络

Fengcheng Yu, Haoran Xu, Canming Xia, Ziyang Zong, Guang Tan

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出OccLinker框架,通过整合历史信息和双交叉注意力机制,提升基于视觉的占用网络在自动驾驶中的时间一致性与性能

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.28523 2026-08-31 astro-ph.HE 新提交 50%

Distinct Modes of Pulsar Glitch Activity Revealed by the Waiting-Time--Amplitude Morphology

等待时间-振幅形态揭示的脉冲星 glitch 活动的不同模式

Wen-Tong Liu, Wei-hua Wang, Xia Zhou, Fei-fei Kou

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究通过KDE-HDR方法将349个脉冲星glitch样本分为紧凑、扩展两类,发现平均反向等待时间是核心预测因子,揭示了两类glitch的物理机制差异。

Comments 22 pages, 6 figures, 7 tables; accepted for publication in The Astrophysical Journal

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.25087 2026-08-31 cs.DC 版本更新 50%

Probabilistic Performance Analysis of Parallel Signature Search Strategies in Multi-Level Tree Networks

多级树型网络中并行签名搜索策略的概率性能分析

Jingwei Li, Thomas G. Robertazzi

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对多级树型网络的并行签名搜索策略,开发了概率框架预测完成时间,经多核原型验证,可提供高效先验预测以支持资源成本优化。

Comments 12 pages, 2 figures, with supplementary material. Submitted to IEEE Open Journal of the Computer Society

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.29177 2026-08-31 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Interplay of Quasiperiodicity, Hubbard Interactions, and Staggered Magnetism in a 1D Ring: Localization and Re-entrant Characteristics

反铁磁性和准周期性在Hubbard环中的相互作用:局域化洞察

Souvik Roy, Ranjini Bhattacharya

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究准周期性反铁磁Hubbard环中局域化现象,探讨反铁磁序与电子关联的相互作用,揭示交互强度对局域化的影响及相图特征。

Comments 16 Pages, 16 Figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.27887 2026-08-31 cond-mat.stat-mech nlin.SI 交叉投稿 50%

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型,探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间,如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较,发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合,主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏