自动驾驶

iOSPointMapper: RealTime Pedestrian and Accessibility Mapping with Mobile AI

iOSPointMapper: 基于移动AI的实时行人及可达性制图

Himanshu Naidu, Yuxiang Zhang, Sachin Mehta, Anat Caspi

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering（保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 iOSPointMapper通过移动AI实现实时人行道制图，结合语义分割、LiDAR和GPS数据，提供隐私保护的数据收集与多模式交通数据整合，提升行人基础设施的可达性。

Comments Presented at the Transportation Research Board (TRB) 105th Annual Meeting, 2026. Revised manuscript with expanded methodology descriptions, clarified feature localization procedure, minor corrections and formatting updates

One year in a forest: Analyzing the challenges of autonomous navigation in subarctic environments

森林中的一年：分析亚北极环境中自主导航的挑战

Matěj Boxan, Nicolas Lauzon, Veronica Vannini, Mathis Turgeon-Roy, François Pomerleau

机构 * Université Laval（拉瓦尔大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过对亚北极北方森林中移动机器人为期一年的部署试验，评估了9种导航方法的性能，发现环境变化会阻碍现有技术，激光雷达跨季节定位表现优于雷达和视觉，还总结了相关挑战与经验。

Extending Silicon Avalanche Photodetection Beyond 2 ~μ$m by Direct GeSn Integration

通过直接GeSn集成将硅雪崩光电探测扩展至2μm以上

M. R. M. Atalla, J. Bélec, E. Rahier, S. Koelling, K. Omambac, P. Daoust, S. Assali, O. Moutanabbir

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究通过直接无缓冲层生长GeSn于硅衬底，结合横向薄结分离吸收-倍增架构，实现了可扩展的硅雪崩光电探测光谱范围扩展，制备的器件具备优异性能，适用于多领域单片红外探测器开发。