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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2608.28404 2026-08-31 cs.CV 新提交 57%

How Far Can 5,500 Hours of Driving Take You? A Scaling Law Analysis of Video Diffusion Models

5500小时驾驶数据能带来多大提升?视频扩散模型的缩放定律分析

Victor Besnier, Anh-Quan Cao, Elias Ramzi, Spyros Gidaris, Tuan-Hung Vu, Andrei Bursuc, Eloi Zablocki, Matthieu Cord

机构 * Sorbonne Université(索邦大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对自动驾驶视频生成,通过对100万至90亿参数的视频扩散模型开展缩放定律分析,明确训练时长、模型规模、数据量的影响,训练出的90亿参数模型在nuScenes上达到开源最优。

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2608.28206 2026-08-31 cs.CV cs.DB 新提交 57%

NumBench: Diagnosing Counting Failures in Text-to-Image Models

NumBench:诊断文本到图像模型中的计数失败问题

Sandeep Wadhwa, Mayank Vatsa, Richa Singh, Parrva Chirag Shah, Prakhar Galriya

机构 * Indian Institute of Technology Jodhpur(焦特布尔印度理工学院) Shiv Nadar University(希夫·纳达尔大学)

专题命中 仿真评测 :occupancy(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究推出NumBench基准数据集,构建过程模型与置信度加权数值精确率指标,评估发现文本到图像模型计数性能随请求数增加而下降,50个以上时表现薄弱,且方法可跨模板迁移。

Comments The compiled main paper has seven technical-content pages; references start on page 8. The compiled supplement has three pages

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