自动驾驶

Arrive and Survive: Scaling Safe Goal-Conditioned Policy Learning from One-Bit Failure Signals

到达并生存：基于一位失败信号扩展安全目标条件策略学习

Guopeng Li, Yiyang Duan, Yiru Jiao, Chengcheng Xu

机构 * Southeast University（东南大学） ； Yinwang Intel. Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） ； Lab（2030实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对失败终止CRL的系统性偏差，提出Safe-CRL方法，仅用失败的一位信号，在12个机器人任务中提升了存活率与目标到达性能，完善了失败终止下的CRL理论。

Comments 21 pages, 14 figures, 5 tables, Code: this https URL (https://github.com/RomainLITUD/safe-crl)

Efficient formation and identification of single emitters in 4H-SiC following maskless heavy ion implantation

无掩模重离子注入后4H-SiC中单光子发射器的高效制备与识别

S. Eserin, L. K. S. Zimmermann, E. Schneider, M. Ludlow, J. Heiler, O. G. Lloyd-Willard, K. Stockbridge, G. Aresta, L. Antwis, S. K. Clowes, M. Hofmann, S. Kucera, P. Berwian, F. Kaiser, B. N. Murdin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究采用低能无掩模重离子铋和锡注入4H-SiC，通过900-1000℃退火获得产率达18%的孤立亮单光子发射器，提出分级表征方案实现高效识别，为室温量子技术提供可行方案。

Comments 16 pages, 5 figures, includes Supplementary Information

Low-temperature magnetism and spin dynamics in the disordered triangular-lattice Yb$^{3+}$ compound LiCaYb$_5$(BO$_3$)$_6$

无序三角晶格Yb³⁺化合物LiCaYb₅(BO₃)₆的低温磁性与自旋动力学

Monika Jawale, Saikat Nandi, Prashanta K. Mukharjee, Philipp Gegenwart, A.V. Mahajan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过低温磁性测量与⁷Li NMR表征，揭示无序三角晶格化合物LCYBO具有孤立J_eff=1/2 Kramer双重态及短程关联磁性，确立其为结构无序的阻挫三角晶格磁体。

Comments 13 Pages, 10 figures

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型，探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间，如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较，发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合，主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure