自动驾驶

Barrier Function Conformal Safety Clearance Certification with CVaR for Driving Trajectory Selection

结合CVaR的障碍函数保安全间隙认证用于驾驶轨迹选择

Pei Yu Chang, Qadeer Ahmed

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出结合CVaR的障碍函数保安全间隙认证方法，用于自动驾驶轨迹选择，可提升安全间隙认证率、降低修正量，保障轨迹安全。

DESCENT: Directed Edge Scene Encoding for Airport Surface Movement Prediction

DESCENT：面向机场地面运动预测的有向边场景编码

Alexander Prutsch, David Schinagl, Horst Possegger

机构 * Graz University of Technology（格拉茨工业大学） ； Institute of Visual Computing（视觉计算研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对机场地面运动预测领域，提出基于Transformer的DESCENT架构，结合PRS上下文采样与检测Transformer解码器，在Amelia-10基准上较现有最优基线实现显著性能提升，尤其在安全关键场景表现突出。

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