自动驾驶

Safety by Design: Realized-Cost Constraints for Contextual Bandits with Continuous Actions

设计安全：带连续动作的上下文博弈机的实现代价约束

Spyros Dragazis, Aldo Pacchiano

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Broad Institute of MIT and Harvard（麻省理工学院与哈佛大学博德研究所） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 针对带连续动作的上下文博弈机，提出高概率约束UCB算法，通过保守估计安全动作集保障实现代价安全，实验显示其能显著减少安全违规。