自动驾驶

DPA-I2P: Depth-Guided Projective Alignment for Image-to-Point-Cloud Registration in Autonomous Driving

DPA-I2P：面向自动驾驶中图像与点云配准的深度引导投影对齐

Wenxin Zhang, Hang Li, Zhiwei Xu, Qiankun Dong, Gang Wang, Tao Li

机构 * Nankai University（南开大学） ； Haihe Lab of ITAI（海河人工智能与信息技术实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对自动驾驶中图像与点云配准的跨模态对应学习难题，提出DPA-I2P方法，通过RMDE、PVL与CQP提升配准性能，在KITTI、nuScenes数据集上较基线方法有显著提升，可迁移性更好。

SimWAM: A Simple World Action Model for End-to-End Autonomous Driving

SimWAM：一种用于端到端自动驾驶的简单世界动作模型

Zongchuang Zhao, Xin Zhou, Tianyang Xu, Zhengyang Sun, Kaixuan Zhou, Yu Wu, Honglin Li, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学） ； Dongfeng Research & Development Institute（东风研发院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SimWAM是一种仅将视频生成用作训练信号的简单WAM，通过联合流匹配协同训练视频与动作专家，在NAVSIM上达91.5 PDMS且延迟更低，可零样本迁移至nuScenes，为高效自动驾驶提供可靠基线。

Comments The code and model weights are available at this https URL (https://github.com/H-EmbodVis/SimWAM/)