Barrier Function Conformal Safety Clearance Certification with CVaR for Driving Trajectory Selection
结合CVaR的障碍函数保安全间隙认证用于驾驶轨迹选择
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出结合CVaR的障碍函数保安全间隙认证方法，用于自动驾驶轨迹选择，可提升安全间隙认证率、降低修正量，保障轨迹安全。
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 规划控制 1 篇
2. BEV与占用 3 篇
Arrive and Survive: Scaling Safe Goal-Conditioned Policy Learning from One-Bit Failure Signals
到达并生存：基于一位失败信号扩展安全目标条件策略学习
机构 * Southeast University（东南大学） ； Yinwang Intel. Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） ； Lab（2030实验室）
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文针对失败终止CRL的系统性偏差，提出Safe-CRL方法，仅用失败的一位信号，在12个机器人任务中提升了存活率与目标到达性能，完善了失败终止下的CRL理论。
Comments 21 pages, 14 figures, 5 tables, Code: this https URL (https://github.com/RomainLITUD/safe-crl)
Efficient formation and identification of single emitters in 4H-SiC following maskless heavy ion implantation
无掩模重离子注入后4H-SiC中单光子发射器的高效制备与识别
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究采用低能无掩模重离子铋和锡注入4H-SiC，通过900-1000℃退火获得产率达18%的孤立亮单光子发射器，提出分级表征方案实现高效识别，为室温量子技术提供可行方案。
Comments 16 pages, 5 figures, includes Supplementary Information
Low-temperature magnetism and spin dynamics in the disordered triangular-lattice Yb$^{3+}$ compound LiCaYb$_5$(BO$_3$)$_6$
无序三角晶格Yb³⁺化合物LiCaYb₅(BO₃)₆的低温磁性与自旋动力学
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究通过低温磁性测量与⁷Li NMR表征，揭示无序三角晶格化合物LCYBO具有孤立J_eff=1/2 Kramer双重态及短程关联磁性，确立其为结构无序的阻挫三角晶格磁体。
Comments 13 Pages, 10 figures
3. 激光雷达 5 篇
Beyond the Proving Ground: Independent Public-Road Testing of Assisted Lane Change Systems using LiDAR
超越试验场：基于激光雷达的辅助变道系统独立公开道路测试
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,summary_cn)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本研究提出公共道路独立测试辅助变道系统的方法，在法国A31高速开展测试，发现部分系统操作未达UNECE第79号法规安全距离要求，验证了LiDAR传感的适用性，可支持市场监管与法规修订。
Online Joint Calibration of Steering Offset and Planar LiDAR Extrinsics for Wheeled Mobile Robots
轮式移动机器人的转向偏移与平面激光雷达外参的在线联合校准
机构 * ATI Motors
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对仓库移动机器人手动校准转向偏移与激光雷达外参易出错的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的在线联合校准方法，经实验验证可有效降低横向跟踪误差。
Bayesian methods and Markov chain Monte Carlo algorithms for curve reconstruction and point cloud data analysis
用于曲线重建与点云数据分析的贝叶斯方法及马尔可夫链蒙特卡洛算法
机构 * University of Tennessee（田纳西大学）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)
AI总结 本文针对点云数据量大、含噪声及缺失信息，现有重建无不确定性量化的问题，提出全贝叶斯框架与适配的MCMC采样器，经合成及LiDAR数据实验，实现精确曲线重建与不确定性量化。
Comments 32 pages and 12 figures
Comparative Evaluation of 3D Reconstruction Methods for Immersive Visualization of Laboratory Objects
面向实验室对象沉浸式可视化的三维重建方法对比评估
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 本研究对比评估了摄影测量法、NeRF等四种三维重建方法，发现基于NeRF的方法生成的实验室物品全息模型保真度最高，可为AR/MR教育环境提供沉浸式学习对象的实用流程。
Comments 36 pages, 18 figures, 16 tables
Generative Semantic Scene Completion
生成式语义场景补全
机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 该研究针对户外激光雷达语义场景补全的类别不平衡问题，提出生成式语义场景补全框架，通过PS³、SGSC、S²D²方法提升性能，在SemanticKITTI测试集取得当前最佳单扫描单样本结果。
Comments 18 pages, 12 figures, 4 tables. Supplementary material (29 pages) is included as an ancillary file. Project page: this https URL (https://shichen.world/GSSC-project-page/) - Code, models and the PS$^3$ dataset: this https URL (https://github.com/BillyChern/GSSC-S2D2)
4. 仿真评测 1 篇
DPA-I2P: Depth-Guided Projective Alignment for Image-to-Point-Cloud Registration in Autonomous Driving
DPA-I2P：面向自动驾驶中图像与点云配准的深度引导投影对齐
机构 * Nankai University（南开大学） ； Haihe Lab of ITAI（海河人工智能与信息技术实验室）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文针对自动驾驶中图像与点云配准的跨模态对应学习难题，提出DPA-I2P方法，通过RMDE、PVL与CQP提升配准性能，在KITTI、nuScenes数据集上较基线方法有显著提升，可迁移性更好。
5. 其他自动驾驶 1 篇
Safety by Design: Realized-Cost Constraints for Contextual Bandits with Continuous Actions
设计安全：带连续动作的上下文博弈机的实现代价约束
机构 * Boston University（波士顿大学） ； Broad Institute of MIT and Harvard（麻省理工学院与哈佛大学博德研究所）
专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)
AI总结 针对带连续动作的上下文博弈机，提出高概率约束UCB算法，通过保守估计安全动作集保障实现代价安全，实验显示其能显著减少安全违规。
