自动驾驶

Lightweight Machine Learning-Driven Monocular Sidewalk Path Extraction for Embedded Micromobility Navigation

面向嵌入式微型移动导航的轻量级机器学习驱动单目人行道路径提取

Lkhanaajav Mijiddorj, Yang Yan, Tyler Beringer, Bilguunzaya Mijiddorj, Alex N. Ho, Bin Xu, Binbin Weng

机构 * University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） ； School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； School of Aerospace and Mechanical Engineering（航空航天与机械工程学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对嵌入式微型移动导航的人行道路径提取问题，提出历经三次迭代的单目视觉流水线，采用轻量级SegFormer-B0模型，通过对比规划方法，实现低耗时、高精度的路径提取，适配嵌入式设备。

VirTooS: A ROS 2 - Unity Virtualization Toolkit for Fleet Management of Autonomous Mobile Robots

VirTooS：用于自主移动机器人车队管理的ROS 2-Unity虚拟化工具包

Andrea Drudi, Lorenzo Pichierri, Andrea Testa, Giuseppe Notarstefano

机构 * Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学电气、电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出VirTooS工具包，结合ROS 2与Unity引擎，支持自主移动机器人车队管理，可构建混合现实虚拟实验环境，实现真实与虚拟机器人交互，源代码将在GitHub公开。

Probabilistic Performance Analysis of Parallel Signature Search Strategies in Multi-Level Tree Networks

多级树型网络中并行签名搜索策略的概率性能分析

Jingwei Li, Thomas G. Robertazzi

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对多级树型网络的并行签名搜索策略，开发了概率框架预测完成时间，经多核原型验证，可提供高效先验预测以支持资源成本优化。

Comments 12 pages, 2 figures, with supplementary material