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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2606.03890 2026-08-27 cs.CV 版本更新 57%

OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs

OVO-S-Bench:多模态大语言模型中流式空间智能的分层基准

Yifei Li, Pengyiang Liu, Yuhang Zang, Zhongyue Shi, Qi Fu, Hongye Hao, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出OVO-S-Bench,一个完全人工标注的流式空间智能基准,包含1680个问题,涵盖四个抽象层次,评估38个MLLM,发现Gemini-3.1-Pro落后人类专家27分,流式空间微调MLLM表现不如其骨干模型。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference. 55 pages, 12 figures, 20 tables. Project page: this https URL (https://internlm.github.io/OVO-S-Bench/)

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