自动驾驶

CARE: Camera-Residual Reserves for First Sightings in Adaptive LiDAR Sensing

CARE：自适应激光雷达感知中用于首次目标检测的相机残差储备

Jiachen Gong, Yun Li, Ehsan Javanmardi, Wencan Mao, Manabu Tsukada

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（信息学研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CARE算法，通过预留部分激光雷达预算用于相机检测的未知方向，在nuScenes数据集上提升首次检测召回率，可更早检测被遮挡行人，保障自动驾驶安全。

EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation

EllipseLIO: 一种基于椭球表示的自适应激光雷达惯性里程计

Rowan Border, Margarita Chli

机构 * Vision for Robotics Lab (V4RL)（机器人视觉实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出EllipseLIO，一种基于椭球表示的实时激光雷达惯性里程计，通过自适应的激光雷达扫描过滤和配准方法，在不同环境和传感器下实现鲁棒的里程计性能，实验表明其在多种复杂场景中表现最优。

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables. Video available at this https URL (https://www.youtube.com/watch?v=eIZ8CK4TAuA) Code available at this https URL (https://github.com/v4rl-ucy/ellipselio)

RePL: Pseudo-label Refinement for Semi-supervised LiDAR Semantic Segmentation

RePL：伪标签细化用于半监督激光雷达语义分割

Donghyeon Kwon, Taegyu Park, Suha Kwak

机构 * Dept. of CSE, POSTECH（浦项科技大学计算机科学与工程系） ； GSAI, POSTECH（浦项科技大学人工智能研究生院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RePL通过掩码重建识别并纠正伪标签中的潜在错误，提升伪标签质量，从而在激光雷达语义分割中取得最优性能。

Comments ECCV 2026