自动驾驶

Effort-Based Criticality Metrics for Evaluating 3D Perception Errors in Autonomous Driving

基于努力的临界度量指标用于评估自动驾驶中的3D感知误差

Sharang Kaul, Simon Bultmann, Mario Berk, Abhinav Valada

机构 * CARIAD SE ； University of Freiburg（弗莱堡大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于努力的临界度量指标，通过FSR、MDR和LEA量化自动驾驶中3D感知误差的严重性，揭示非关键性误差占比高，验证新指标能捕捉安全关键信息。

Comments Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

HORIZON: A Read-Efficient Firmware for DNA Storage with Horizontal Layout

HORIZON：一种采用水平布局的高效读取DNA存储固件

Alex Sensintaffar, Roop Kiran, Yang Chen, Mai Zheng, Bingzhe Li

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出HORIZON策略，通过水平布局与活动感知分配降低DNA存储的读取放大，经模拟验证其在多种工作负载下性能优于现有方案。